电机 | [MG996R]笔记

1.参数规格：

重量：55g
尺寸：40.7×19.7×42.9mm
失速扭矩：9.4kg/cm (4.8v)；11kg/cm (6.0v)
工作速度：0.19sec/60degree (4.8v)；0.15sec/60degree (6.0v)
工作电压：4.8~6.6v
齿轮类型：金属齿轮
温度范围：0-55℃
伺服插头：JR（适合 JR 和 Futaba）
死区宽度：1us
伺服线长度：32cm
通用的“S”型连接器，适用于大多数接收器，包括 Futaba、JR、Hitec、GWS、Cirrus、Blue Bird、Blue Arrow、Corona、Berg、Spektrum。

棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。

详见：

Official Homepage : MG996R Robot servo 180° Rotation – Tower Pro

2.程序编写方面：

        控制信号周期是20MS的脉宽调制（PWM）信号，脉冲宽度0.5——2.5MS，对应的舵盘位置为0——180度。

0.5ms脉宽：0度        1ms脉宽：45度        1.5ms脉宽：90度        

2ms脉宽：135度        2.5ms脉宽：180度

arduino的话：

        调用库：#include <Servo.h>

        写入角度：myservo.write(pos);