1.参数规格:
重量:55g
尺寸:40.7×19.7×42.9mm
失速扭矩:9.4kg/cm (4.8v);11kg/cm (6.0v)
工作速度:0.19sec/60degree (4.8v);0.15sec/60degree (6.0v)
工作电压:4.8~6.6v
齿轮类型:金属齿轮
温度范围:0-55℃
伺服插头:JR(适合 JR 和 Futaba)
死区宽度:1us
伺服线长度:32cm
通用的“S”型连接器,适用于大多数接收器,包括 Futaba、JR、Hitec、GWS、Cirrus、Blue Bird、Blue Arrow、Corona、Berg、Spektrum。
棕色为接地线,红色为电源正极线,橙色为信号线。
详见:
Official Homepage : MG996R Robot servo 180° Rotation – Tower Pro
2.程序编写方面:
控制信号周期是20MS的脉宽调制(PWM)信号,脉冲宽度0.5——2.5MS,对应的舵盘位置为0——180度。
0.5ms脉宽:0度 1ms脉宽:45度 1.5ms脉宽:90度
2ms脉宽:135度 2.5ms脉宽:180度
arduino的话:
调用库:#include <Servo.h>
写入角度:myservo.write(pos);