使用VTK库实现点云下采样

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本文介绍了如何利用VTK库在三维重建场景中对庞大的点云数据进行下采样,以提高处理效率。通过读取点云数据并显示,然后使用vtkSampleFunction类设置随机下采样率,实现点云数据的减量化,最终展示下采样后的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用VTK库实现点云下采样

在三维重建等领域,点云数据是一种非常常见的数据格式。但是,点云数据的数量通常非常庞大,因此,对点云进行下采样以加速后续操作是非常必要的。本文将介绍使用VTK库实现点云下采样的方法。

首先,我们需要先读取点云数据并显示出来。代码如下:

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPLYReader.h>
#include <vtkPolyDat
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