Windows ROS 小乌龟测试

最新推荐文章于 2024-05-26 16:32:24 发布
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经测试：win10系统需要在X64 native tools command prompt for VS里面运行！

第一步 先设置环境

打开X64 native tools command prompt for VS，call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat

第二步 

运行ros2 run turtlesim turtlesim_node

会弹出小乌龟窗口

第三部 新开一个 native tools command prompt for VS

call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

保持此窗口为活动窗口，移动方向键，小乌龟就会移动起来！

Mike关
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