Roboware Studio安装、使用及填坑

1.安装

官网打不开，翻墙也打不开
https://download.csdn.net/download/weixin_41977332/11257308
安装包直接安装就可

2.使用和填坑

1.新建或打开原有工作区

2.在工作区SRC文件夹下，新建ROS功能包，命名为 test std_msgs roscpp，第一项为功能包名，后两项为依赖项。

3.在test功能包的SRC文件下，新建hello.cpp文件，命名后加入新的可执行文件中（第二项）

4.粘贴如下代码：

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream> int main(int argc, char **argv) {
ros::init(argc,argv,"example");
ros::NodeHandle n;
ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("message",1000);
ros::Rate loop_rate(10);
while(ros::ok())
{
	std_msgs::String msg;
	std::stringstream ss;
	ss << "Hello world!";
	msg.data=ss.str();
	chatter_pub.publish(msg);
	ros::spinOnce();
	loop_rate.sleep();
}
return 0; 
} 

5.点击左上角的锤子进行编译
若输出栏：

Remote Arguments not configured!

那么改变你的左上角锤子符号后面的选择菜单栏，将Remote Deploy改为DeBug

再点击锤子进行编译，编译通过，显示如下信息：

6.点击上方菜单栏ROS，运行roscore

7.在下方出现的终端中，点击右侧的加号新开一个终端

8.执行 rosrun test hello
若结果为：

那么执行source devel/setup.bash
后重新执行 rosrun test hello
此时：

9. 执行rostopc list可以查看生成的话题
10. 执行rostopc echo /message 输出话题信息

若能到这步，测试OK。