初次使用RoboWare避坑指南

笔者参考以下博客体验RoboWare基础操作

ROS IDE - RoboWare Studio 安装与使用教程

1.如何添加到新的可执行文件：

该篇博客选择创建cpp文件，通过右击其新建的test文件选择新建cpp源文件，输入文件名hello，此时主界面会出现添加到新的可执行文件和添加到新的库文件选项，点击添加到新的可执行文件。

只有添加到新的可执行文件，才会自动在test文件下的cmake文件下自动添加相应的指令用来编译程序，否则将会遇到路径问题。

比如只是创建名为a的cpp文件，不添加到源文件，使用rosrun执行的时候，将会遇到如下问题：

[rosrun] Couldn't find executable named a below /home/yiming/catkin_ws/src/test

2.构建任务失败

当点击锤子构建任务时，输出栏只是出现如下一行命令：

Remote Arguments not configured!

这个时候你只需要改变你的左上角锤子符号后面的选择菜单栏，将Remote Deploy改为DeBug即可！如图所示：

构建方式选择

如果你找不到这个选择框，及大概率是因为你的左侧工具栏太窄，将其拉宽即可看到。

3.rosrun调试程序失败

在RoboWare命令行调试程序和在系统自带终端调试是一样的，均需要启动roscore,如果你碰到如下错误：

[ERROR] [1545016511.554664744]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]

那么你只需要在这个终端启动一下roscore，点击加号打开新的终端即可运行。