论文er们，YOLO这口饭要趁热吃！

近年来，YOLO系列在目标检测领域的发展势头迅猛，其论文数量呈爆炸性增长，这在SCI各分区的期刊中均有体现。

YOLO之所以成为发表论文的热门方向，主要得益于其广泛的应用需求、持续的热度以及相对容易上手的特点。此外，丰富的资源也使得研究者能够更容易地开展相关工作。在撰写论文时，研究者通常会通过更换数据集或应用场景来探索新的模型变体，从而发表新的研究成果。

对于有意向在YOLO领域发表论文的同学，可以从以下几个方面着手：首先是数据处理，其次是模型本身的改进，最后是损失函数的优化。目前，YOLO的创新大多集中在这些领域，尤其是模型改进方面，例如引入注意力机制、采用多尺度特征融合等技术。Mamba YOLO就是一个典型的例子，它在传统YOLO的基础上融入了SSM（Spatial Squeeze Module），以进一步提升模型的性能。

为了帮助那些有论文发表需求的同学，我整理了从YOLOv1到v10的系列论文，以及YOLO的最新改进变体文章。这些变体不仅包括了上述提到的模型改进策略，还涵盖了与Mamba的结合。同时，我还提供了这些模型的开源代码，以供大家学习和研究。

三篇论文详述

1、YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection

方法

YOLOv10提出了一种新的实时端到端目标检测方法，主要包括以下关键技术：

• 一致的双重分配（Consistent Dual Assignments）：为了在训练中提供丰富的监督信号，并在推理中实现高效率，提出了一种新的双重标签分配策略，结合了一对一和多对一的标签分配方法。

• 一致匹配度量（Consistent Matching Metric）：为了在双重分配中实现更好的监督一致性，提出了一种新的匹配度量方法，使得一对一头和多对一头在训练和推理中的匹配更加一致。

• 全面效率-准确性驱动的模型设计策略（Holistic Efficiency-Accuracy Driven Model Design）：从效率和准确性两个角度对YOLO模型的各个组件进行了全面优化，包括轻量级分类头、空间-通道解耦下采样、排名引导的块设计等，以减少计算冗余并提高模型性能。

• 大核卷积（Large-Kernel Convolution）：在深度阶段的CIB中使用大核深度卷积，以扩大感受野并增强模型性能。

• 部分自注意力模块（Partial Self-Attention, PSA）：为了在保持高效率的同时增强模型的全局表示能力，提出了一种有效的部分自注意力模块。

创新点

• NMS-free训练：提出了一种新的无需非极大值抑制（NMS）的训练策略，通过双重标签分配和一致匹配度量，实现了端到端的高效检测。

• 效率和准确性的双重优化：在模型设计中同时考虑了效率和准确性，通过轻量化设计和有效的注意力机制，实现了计算成本和推理延迟的显著降低，同时保持了检测性能。

• 排名引导的块设计：通过分析不同阶段的信息冗余度，提出了一种自适应的块设计策略，使得模型在不同阶段可以采用不同的计算块，以达到最佳的效率和性能平衡。

• 部分自注意力模块：提出了一种新颖的部分自注意力模块，通过减少自注意力计算的冗余，以较低的计算成本实现了全局信息的有效建模。

• 跨尺度的模型优化：YOLOv10在不同模型尺度上均实现了性能和效率的显著提升，无论是在轻量级还是大型模型上，都展现出了优越的准确性和实时性。

2、YOLO-World: Real-Time Open-Vocabulary Object Detection

方法

YOLO-World是一种实时开放词汇表目标检测方法，它通过视觉-语言建模和大规模数据集上的预训练来增强YOLO的目标检测能力。具体方法包括：

• Re-parameterizable Vision-Language Path Aggregation Network (RepVL-PAN)：提出了一个新的网络结构，用于连接文本特征和图像特征，以改善视觉语义表示。

• Region-Text Contrastive Loss：提出了一种区域-文本对比损失，用于在大规模数据集上进行开放词汇表的预训练。

• Prompt-then-Detect Paradigm：提出了一种先提示后检测的范式，用于提高实际场景中开放词汇表目标检测的效率。

• Zero-Shot Transfer：在LVIS数据集上进行了零样本转移评估，展示了模型在未见过的类别上的目标检测能力。

• Fine-tuning for Downstream Tasks：对预训练的YOLO-World进行了微调，以在下游任务（如目标检测和开放词汇表实例分割）中实现显著的性能。

创新点

• 开放词汇表目标检测：YOLO-World能够检测超出预定义类别的广泛对象，提高了目标检测的适用性和灵活性。

• 视觉-语言交互：通过RepVL-PAN结构，YOLO-World能够更好地结合视觉信息和语言信息，增强了模型对文本描述的理解能力。

• 高效推理：提出了一种参数重构方法，允许在推理时移除文本编码器，将文本嵌入重构为网络权重，从而提高了模型的部署效率。

• 大规模预训练：YOLO-World在大规模检测、定位和图像-文本数据集上进行了预训练，这使得模型在开放词汇表检测方面表现出色。

• 零样本学习能力：在LVIS数据集上的实验结果表明，YOLO-World在零样本学习设置下能够实现高准确率的目标检测。

• 下游任务适应性：预训练的YOLO-World可以轻松适应下游任务，如开放词汇表实例分割和指代对象检测，展示了其在多种视觉任务中的通用性和有效性。

3、YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information

方法

YOLOv9提出了一种新的方法来解决深度学习中信息瓶颈问题，并针对轻量级神经网络设计了一种高效的网络架构。具体方法包括：

• 信息瓶颈和可逆函数：论文深入探讨了数据在深度网络中传输时信息丢失的问题，并提出了信息瓶颈和可逆函数的概念。

• 可编程梯度信息（PGI）：提出了PGI的概念，通过辅助可逆分支生成可靠的梯度信息，以更新网络权重。

• 通用高效层聚合网络（GELAN）：设计了一种新的轻量级网络架构GELAN，基于梯度路径规划，使用传统的卷积运算，提高了参数利用率。

• 实验验证：在MS COCO数据集上验证了GELAN和PGI的有效性，展示了YOLOv9在目标检测任务中的优越性能。

创新点

• PGI：PGI是一种新颖的辅助监督框架，它包括主分支、辅助可逆分支和多级辅助信息，能够在不同语义层次上编程梯度信息传播，以实现最佳训练效果。

• GELAN架构：GELAN是一种新的网络架构，它结合了CSPNet和ELAN的优点，支持任意计算块，可以根据不同的推理设备选择适当的计算块，实现了轻量化、快速和准确的目标检测。

• 信息保留：与现有方法相比，YOLOv9在保持轻量级的同时，能够更有效地保留关键特征，提高了目标检测的准确性。

• 适用于不同规模模型：PGI和GELAN的结合不仅适用于轻量级模型，也适用于大型模型，能够根据目标任务自由选择损失函数，克服了掩模建模的问题。

• 训练从零开始的模型：YOLOv9能够在不依赖大型数据集预训练的情况下，通过完整的信息获取，实现比现有最先进模型更好的结果。