Point-to-Voxel Knowledge Distillation for LiDAR Semantic Segmentation 论文阅读CVPR2022
于 2022-09-18 21:39:06 首次发布
本文提出了一种名为PVD的知识蒸馏方法,针对点云语义分割,将复杂的3Dbackbone模型知识高效地转移到轻量级模型。通过超体素划分、困难意识采样和亲和度蒸馏,克服点云数据的离散性、无序性和密度不均匀性,提升模型性能和运行速度,适用于自动驾驶等场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成