PCL点云库安装

1、把PCL-master文件解压，在解压文件中，新建build文件夹，
2、在文件夹中打开终端，输入sudo apt-get install libboost* libopenni-dev libopenni2-dev libqhull-dev libpcap-dev  libeigen3-dev libflann-dev libglew-dev libproj-dev qt5-default libqt5designercomponents5 vtk6 libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libvtk6-dev libvtk6.2 libvtk6.2-qt

3、解压meslib，在解压文件夹中，打开终端
4、输入 ./configure 回车，输入 make 回车，输入sudo make install

5、在PCL-master文件夹中build文件夹中，打开终端，安装cmake，输入sudo apt install cmake 回车
6、输入cmake ..  回车
7、输入 make -j5 回车
8、等待安装，安装100%后，输入 sudo make install
9、检测是否安装，进入计算机文件夹-usr-local-bin中看看有没有一堆的pcl开头的文件