#pcl #linux #虚拟机linux
在Ubuntu16.04下安装pcl点云库(pcl-1.8.1)git
刚入门的建议去看一下:B站视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV14k4y1z7eV?from=search&seid=1269943738293830823
[ 他没有讲安装依赖什么的,可是先看一下,也就10分钟,就知道安装pcl大致上是怎么回事,再看网上的一些网页教程,你就知道安装的大致流程了,而后遇到什么问题就解决什么问题,在虚拟机里边还有可能碰见须要把Windows里边的材料拷过去,Ubuntu16.04直接复制粘贴个人就没实现,后来弄了共享文件夹,也是查了很久]github
0、所需版本
尽可能不要用Ubuntu20,安了好几天都安不上,不太稳定,内存总是溢出
【Ubuntu 16.04】:阿里镜像源
【pcl 1.8.1】:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 【 下载:tar. gz格式的点云库】
【VTK-7.1.1】:https://vtk.org/download/ 【下载最新版本:.tar.gz格式】web
一、安装依赖
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-de