Faster rcnn（1）--- RPN原理及代码详解

最新推荐文章于 2023-08-09 09:39:30 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/Mmm_Zzz/article/details/81917066
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本文详细介绍了Faster R-CNN中的Region Proposal Network（RPN）设计，旨在通过CNN快速生成object detection的提案框。RPN在ZF或VGG16的特征图上应用滑动窗口，每个窗口产生9个预先设定大小和比例的anchor。损失函数包括二分类和框回归，优化正负样本策略。最后，文章探讨了PyTorch版本的RPN代码实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一. 论文

二. RPN提出的目的

  • 用cnn来提取proposal，替代原始的slective search；由于原始的selective search获得proposal框的过程很费时，使用cnn提取后可以极大提高速度。
  • 如何提高？用CNN直接产生

三. RPN结构及原理

1）概述
  • 输入为原始图片，输出为矩形proposal框
  • backbone用的ZF（5个共享卷基层）或者VGG16（3个共享卷基层）
  • 对backbone出来的最后featuremap进行滑窗，每个滑动窗口出来的是一个256（ZF）或者512（VGG16）的向量，然后这些向量用于RPN的回归以及分类

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