不等积分（待完善）

换元积分

分部积分

有理函数积分

无理函数积分

设 $f(x,y)$ 是二元有理多项式函数，现讨论以下三种形式的不定积分
$$\begin{array}{rl}& \int f\left(x,\sqrt[m]{\frac{a+bx}{c+dx}}\right)dx\\ & \int f\left(x,\sqrt{a{x}^2+bx+c}\right)dx\\ & \int x^m(1+x^n{)}^{p}dx\end{array}$$
$(\text{i})$ 令 $t=\sqrt[m]{(a+bx)/(c+dx)}$，得 $x=-(a-c{t}^m)/(b-d{t}^m)$，然后可以化为对有理函数的不定积分。

$(\text{ii})$ 对付这种积分的方法称作欧拉换元，分三种情况

$\text{(}1)$ $a>0$

令 $\sqrt{a{x}^2+bx+c}=t-\sqrt{a}x$，于是得 $bx+c=t^2-2\sqrt{a}xt$，整理得 $x=(t^2-c)/(b+2\sqrt{a}t)$，然后可以化为对有理函数的积分。

$(\text{2})$ $c>0$

令 $\sqrt{a{x}^2+bx+c}=tx-c$，于是得 $ax+b=t^{2}x-2ct$，整理得 $x=(2ct+b)/(t^2-1)$，然后可以化为对有理函数的积分。

$(3)$ $a{x}^2+bx+c=a(x-\mu )(x-\lambda )$

令 $\sqrt{a{x}^2+bx+c}=\sqrt{a}t(x-\mu )$，于是得 $(x-\lambda )=t(x-\mu )$，整理得 $x=(\mu t-\lambda )/(t-1)$，然后可以化为对有理函数的积分。

三角换元法

设 $f(x,y)$ 是二元有理多项式函数，对 $f(\sin (x),\cos (x))$ 的不定积分可以通过三角换元转化成有理函数的积分。

令 $t=\tan \frac{x}{2}$，则
$$\begin{array}{r}\sin x=2\sin \frac{x}{2}\cos \frac{x}{2}=\frac{2\tan \frac{x}{2}}{1+{\tan }^2\frac{x}{2}}=\frac{2t}{1+t^2}\\ \cos x=2{\cos }^2\frac{x}{2}-1=\frac{1-{\tan }^2\frac{x}{2}}{1+{\tan }^2\frac{x}{2}}=\frac{1-t^2}{1+t^2}\end{array}$$
因为 $x=2\arctan t$，所以
$$dx=\frac{2dt}{1+t^2}$$
所以
$$\int f(\sin x,\cos x)dx=\int f\left(\frac{2t}{1+t^2},\frac{1-t^2}{1+t^2}\right)\frac{2}{1+t^2}dt$$
这是有理函数积分。

积分表

一、
$$\begin{array}{rl}& \int a^{x}dx=\frac{a^x}{\ln a}+C\\ & \int e^{x}dx=e^x+C\\ & \int \frac{1}{x}dx=\ln |x|+C\\ & \int x^{x}dx=x^x(1+\ln x)+C\\ & \int \sin xdx=-\cos x+C\\ & \int \cos xdx=\sin x+C\\ & \int \tan xdx=\ln |\sec x|+C\\ & \int \cot xdx=\ln |\sin x|+C\\ & \int \sec xdc=\ln |\sec x+\tan x|+C\\ & \int \csc xdx=\ln |\csc x-\cot x|+C\\ & \int \arcsin xdx=x\arcsin x-\sqrt{1-x^2}+C\\ & \int \arccos xdx=x\arccos x+\sqrt{1-x^2}+C\\ & \int \arctan xdx=x\arctan x-\ln \sqrt{1+x^2}+C\end{array}$$
二、
$$\begin{array}{rl}& \int \frac{1}{a^2-x^2}dx=\frac{1}{2}\ln \left|\frac{a+x}{a-x}\right|+C\\ & \int \frac{1}{a^2+x^2}dx=\frac{1}{a}\arctan \frac{x}{a}+C\\ & \int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx=\arcsin \frac{x}{a}+C\\ & \int \sqrt{a^2-x^2}=\frac{x}{2}\sqrt{a^2-x^2}+\frac{a^2}{2}\arcsin \sqrt{a^2-x^2}+C\\ & \int \frac{1}{\sqrt{x^2\pm a^2}}=\ln \left|x+\sqrt{x^2\pm a^2}\right|+C\\ & \int \sqrt{x^2\pm a^2}=\frac{x}{2}\sqrt{x^2\pm a^2}+\ln \left|x+\sqrt{x^2\pm a^2}\right|+C\end{array}$$
三、
$$\begin{array}{rl}& \int {\tan }^{n}xdx=\frac{{\tan }^{n-1}x}{n-1}-\int {\tan }^{n-2}xdx\\ & \int {\tan }^{2n}xdx=\sum _{k=1}^n(-1{)}^{n-k}\frac{{\tan }^{2k-1}x}{2k-1}+(-1{)}^{n}x+C\\ & \int {\tan }^{2n+1}xdx=\sum _{k=1}^n(-1{)}^{n-k}\frac{{\tan }^{2k}x}{2k}+(-1{)}^n\ln |\sec x|+C\\ & \int {\cot }^{n}xdx=-\frac{{\cot }^{n-1}x}{n-1}-\int {\cot }^{n-2}xdx\\ & \int {\cot }^{2n}xdx=-\sum _{k=1}^n(-1{)}^{n-k}\frac{{\cot }^{2k-1}x}{2k-1}+(-1{)}^{n}x+C\\ & \int {\cot }^{2n+1}xdx=-\sum _{k=1}^n(-1{)}^{n-k}\frac{{\cot }^{2k}x}{2k}+(-1{)}^n\ln |\sin x|+C\\ & \int {\sin }^{n}dx=\frac{{\sin }^{n-1}x}{n}\cos x+\frac{n-1}{n}\int {\sin }^{n-2}xdx\\ & \int {\cos }^{n}dx=\frac{{\cos }^{n-1}x}{n}\sin x+\frac{n-1}{n}\int {\cos }^{n-2}xdx\\ & \int {\csc }^{n}dx=-\frac{{\csc }^{n-1}x}{n-1}\cos x+\frac{n-2}{n-1}\int {\csc }^{n-2}xdx\\ & \int {\sec }^{n}dx=\frac{{\sec }^{n-1}x}{n-1}\sin x+\frac{n-2}{n-1}\int {\sec }^{n-2}xdx\end{array}$$
四、

设 $P(x)$ 是 $n$ 次多项式。
$$\begin{array}{rl}& \int e^{ax}P(x)dx=\frac{e^{ax}}{a}\sum _{k=0}^n\frac{(-1{)}^k}{a^k}{P}^{(k)}(x)+C\\ & \int e^{-x}P(x)dx=-e^{-x}\sum _{k=0}^n{P}^{(k)}(x)+C\\ & \int \sin (wx)P(x)dx=\frac{1}{w}\sum _{k=0}^n\frac{1}{w^k}\sin (wx+\frac{(k-1)\pi }{2})P^{(k)}(x)+C\\ & \int e^{ax}\sin wxdx=\frac{e^{ax}}{a^2+w^2}(a\sin wx-w\cos wx)\end{array}$$