Pixhawk+PX4+NOKOV+C++SDK动捕飞控方案

最新推荐文章于 2025-06-20 18:11:29 发布
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#动作捕捉 #Pixhawk #PX4 #SDK #动捕飞控方案

本文档详细介绍了如何配置PX4固件以使用EKF2辅助传感器，并设置动捕软件参数。测试步骤包括话题转发、QGroundControl（QGC）的端口监听和 MAVROS 的启动。通过MAVLINK Inspector，可以观察到刚体的位移和旋转信息，实现视觉或运动捕捉系统的定位估计。参考文档提供了更多关于这一过程的详细信息和技术支持。
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MocapLeader
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PX4+树莓派4B+动捕系统通过VRPN数据传输通信
qq_41356740的博客
05-11 1097
PX4中外部视觉定位信息的mavros话题名为/mavros/vision_pose/pose，将上面话题转发到该话题，树莓派运行。QGC与px4连接成功后（树莓派启动mavros后才能连接），可在AnalyzeTools -> MAVLINK检测 ->另开终端，能给查看到VRPN发布的动捕信息话题 /vrpn_client_node/(刚体名)/pose。在PC端QGC建立通信连接，可在PC端远程查看PX4位置信息，建立连接步骤可参考。安装好后，动捕系统建好刚体模型，树莓派中运行VRPN。
Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案
MocapLeader的博客
06-02 1913
Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案
Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输
MocapLeader的博客
11-17 4796
NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
无人机PX4使用动捕系统mocap的位置实现控制+MAVROS
qq_35713188的博客
10-19 2420
动捕系统Optitrack，有很高的定位精度，能够给无人机提供比较精确的位置信息，因此如果实验室有条件，都可以买一套动捕系统。 动捕系统的原理： 光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。美国大片中的后期特效制作大都是用的这种光学式动捕技术。 mocap使用教程：ros端动捕系统的程序 https://github.com/llailinn/mocap_optitrack.git ros..
Kerloud 飞车在线控制C++教程
云讷科技
09-28 751
Kerloud 飞车在线控制C++教程产品简介基于ROS C++ API的Offboard控制教（1）环境设置（2）代码讲解订阅、发布、服务的声明服务指令构建陆地车、多旋翼模式下的航路点坐标解析模式切换如何进行实测如何购买 产品简介 Kerloud flying rover是由云讷科技（深圳）有限公司推出的一款面向飞车爱好者的高性价比开发平台，产品设计紧凑，兼具无人机（UAV）、无人车（UGV）模式。平台支持辅助模块扩展（树莓派、英伟达电脑），基于云讷官方提供的开源C++、Python版本SDK，用户可在室
PX4动捕（1）
m0_68074222的博客
05-23 440
官网下载deb，解压安装。
开源 飞控
07-27
开源 飞控 Firmware-master
【开发环境】PX4无人机实物使用视觉或运动捕捉系统进行位置估计
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
06-13 5120
这篇文章介绍了如何配置基于PX4飞控的无人机系统，通过ROS或其他MAVLink系统从MoCap/VIO系统获取数据。主要介绍如何设置像VICON和Optitrack这样的MoCap系统，以及像ROVIO、SVO和PTAM这样的VIO系统。
富斯（i6s）遥控器+PX4+AirSim仿真
qq_41615565的博客
09-14 1770
QGC地面站是Dronecode地面控制站称为QGC地面站。它是基于 Qt 开发的。本次仿真使用的是PX4_sitl ，支持QGC地面站。使用者可以用QGroundControl将PX4加载到飞行器仿真飞机上，可以设置飞行器，更改不同参数，获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务。QGroundControl是跨平台的，可以在Windows，Android，MacOS或Linux上运行。所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。
往源代码中添加自定义指令方法.rar_PIXHAWK 源代码_pixhawk_自定义 飞控
09-14
1. **PIXHAWK飞控系统**：PIXHAWK是一个基于PX4固件的开源无人机控制系统，支持多种飞行器类型，如固定翼、多旋翼和地面车辆。其核心是飞行控制器，配合上层软件（如QGroundControl）进行飞行任务规划和实时数据交互...
Pixhawk飞控源码
11-23
本资源为开源飞控模块pixhawk源码，1.7.0版本，可以供四旋翼爱好者或固定翼爱好者提供飞控代码参考，希望对大家有用。
开源飞控定位GPS
07-24
基于开源飞控pixhawk的stm32f4的GPS
代码剖析与性能调优：Pixhawk飞控系统的软件优化秘籍
[代码剖析与性能调优：Pixhawk飞控系统的软件优化秘籍](https://docs.px4.io/v1.11/assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_wiring_overview.png) # 1. Pixhawk飞控系统概述与代码结构 Pixhawk飞控系统是...
【PX4模块开发精通】：一站式搭建环境+编程+调试秘籍
PX4模块化开发是无人机自主飞行系统的关键技术之一。开发者可以基于PX4开源固件，构建适用于不同场景的飞行控制模块。本章节将概述PX4模块开发的几个重要方面，为后续章节深入探讨打下基础。 ## 1.1 PX4模块开发的...
QT C++ 草包版八轴飞控系统控制算法
Hello___Sunshine的专栏
06-25 548
【代码】QT C++ 草包版八轴飞控系统控制算法。
动作捕捉系统通过SDK与MATLAB/Simulink通信
MocapLeader的博客
11-06 757
NOKOV度量动作捕捉系统支持通过SDK与MATLAB/Simulink通信，将动作数据传入MATLAB/Simulink进行实时解算。
APM飞控常用的C++函数
瘦子
04-26 2196
1.strcmp extern int strcmp(const char *s1,const char *s2);C/C++函数，比较两个字符串 设这两个字符串为str1，str2， 若str1==str2，则返回零； 若str1>str2，则返回正数； 若str1<str2，则返回负数。 2.void *memset(void *s, int ch, size_t n); 函数解释：将
NOKOV 配置 + PX4 实现无人机定位与数据传输
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weixin_49708630的博客
06-20 894
1）一台动作捕捉电脑：安装 XINGYING 软件，插入加密狗，负责连接动捕镜头，有固定的IP地址，10.1.1.198，通过以太网连接路由器。(3）按住Shift键的同时，按住鼠标左键拖动框选，选中需要创建刚体的反光标记点，鼠标右键（创建刚体），命名。注意：“防火墙与网络保护”中关闭所有网络的防火墙，在“病毒和威胁防护”设置下点击“管理设置”，关闭所有保护与防护。4）地面端服务器：Linux（ROS）系统下，实现对工控机的远程操作，IP地址也在10.1.1段下。标定面板 -> 标定设置 -> 标定框架；
基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何通过mavros控制pixhawk（二）（这个我觉得讲得很详细）（2021.3.1现在回看发现也是对PX4官方手册里mavros-offboard代码的讲解）
诗筱涵的博客
07-26 5947
这个我觉得讲得很详细，如何通过mavros去控制pixhawk mavros就是mavlink的一个封装 用mavros使无人机进入offboard模式，不是在地面站去设置的，这个我看了这篇文章才明白。 这里面说到的Macros和piahawk连接的方法感觉和智能无人机课程里说到的一样。 这是智能无人机课程的。 这是这篇文章的 https://blog.csdn.net/zhengyuxin0507/article/details/80357405 基于单目视觉的四旋翼...
PX4四旋翼避障工程完整教程与源码
资源摘要信息:"本资源是一套基于PX4飞控的四旋翼避障工程的完整套件，包含了C++源码、文档说明和设计框架图。该套件是作者个人的毕业设计项目，代码已经过测试并运行成功，答辩评审平均分为96分，确保了项目的高质量...
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