MotionBuilder与NOKOV度量动捕系统连接教程

最新推荐文章于 2024-03-19 17:00:00 发布

MocapLeader

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文章标签：动作捕捉动作捕捉系统 MotionBuilder

本文链接：https://blog.csdn.net/MocapLeader/article/details/125058469

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三、插件安装与 MotionBuilder 设置

（一）插件安装

（二）MotionBuilder 设置（实时播放模式）

（三）MotionBuilder 设置（后处理下实时模式）

（四）MotionBuilder 设置（数据导入模式）

使用设备：从仔动作捕捉套装（NOKOV度量）

软件：CONG

一、动捕软件安装

1．在操作系统为 Windows 系统，且位数为 64 位的电脑上，以鼠标右键点击“以管理员身份运行”的方式，运行“CONG 1.1.0.2724 Installer.exe”文件（如图 1），直接点击安装即可，注意请勿更改安装路径。安装完毕后，桌面上会出现软件图标（如图 2）；

二、数据录制、导入与导出

（一）创建 Markerset

1.在电脑上插入灰色的软件加密狗；

2.鼠标右键桌面上的“Cong”图标，选择“以管理员身份运行”，打开软件，连接镜头，点击播放；

3.模特按 41 点模型贴好反光点之后站在场地中间，面朝 Z 轴正方向，手臂和 X 轴平行，以 T-Pose 姿态站立，观察左下角数字是不是 41（如图 3）；

4.确认软件处于播放状态，点击软件界面上方的“冻结帧”按钮，将 3D 视图冻结（如图4），成功冻结后该按钮会显示“解除冻结”（如图 5）；

5. 冻结帧数后，界面右击选择 Create body ，模型栏按照图 6 红圈处“Baseline+Toe，Headband（41）”即可，姿势选择“T-Pose”，可以旋转滑轮观看贴点位置，确认实际贴点与动画一致，然后点击 create 进行快速创建人体（如图 6）；

6.创建后的人体如图 7 所示

（二）数据采集

1．采集数据前，需确保软件已加载配置文件，可通过“文件 –加载标定文件” 选项进行加载，或者通过标定生成一个新的配置文件；

2．模特贴好反光标识点，进入场地内；

3．在软件界面下方的“名称”处输入需要采集的数据文件名，文件名避免中文或和特殊符号，确认后点击回车（如图8）；

4. 确认采集数据文件名后，确认模特站在场地中间，面朝 Z 轴正方向，手臂和 X轴平行，以T-Pose姿态站立后点击下方的红色录制按钮，开始采集数据，再点击按钮，即可停止录制，此时会弹窗提示提示已采集好数据（如图 9）；

5. 录制一组数据后，“Name”输入框右侧的#符号后的数字会变为 2，表示即将录制是该文件名的第二组数据，在文件名不变的情况下，每录制一组数据后，该数字均会递进（如图 10、11）;

6. 假如第二组数据（#2）录制时有问题，或出于其他原因，想重新录制该组数据，即将#后的数字更改为2，同时勾选右侧的“覆盖”，点击录制按钮，即可重新进行录制（如图 12），对其他组数据也可一样操作；

（三）数据导入

1. 点击 CONG 软件界面右下角的“后处理模式”按钮，进入后处理界面（如图 13）；

2.点击“文件”，选择“加载动捕数据”导入捕捉好的后缀名为.cap的数据文件（如图 14）；

（四）数据导出

1.在右下角选择“文件 -> 导出 FBX 文件”，选择到出 FBX 文件可以一键导出（如图15、16）

三、插件安装与 MotionBuilder 设置

（一）插件安装

1.将插件安装包解压缩，双击解压缩后的插件，把插件安装在 MotionBuilder 目录之中。完成之后，点击 Finish，插件就安装进来了。插件安装路径以自身 MotionBuilder 根目录位置而定（如图 17）；

（二）MotionBuilder 设置（实时播放模式）

1.打开 CONG，加载一个标定文件，连接镜头并开始播放。模特按 41 点模型贴好反光点之后站在场地中间，面朝 Z 轴正方向，手臂和 X 轴平行，以 T-Pose 姿态站立，观察左下角数字是不是 41（如图 18）；

2.确认为 41 点后冻结帧，界面右击选择 Create body，模型栏按照图 6 红圈处选“Baseline+Toe，Headband（41）”即可，姿势选择“T-Pose”，可以旋转滑轮观看贴点位置，确认实际贴点与动画一致，然后点击 create 进行快速创建人体（如图 19）;

3.创建后解除冻结，模特如图 20 所示；

4.打开 MotionBuilder2018，点击“Resources—Asset Browser—Devices“（如图21），找到其中的” Seeker - Optical Device“，并将其拖入 Viewer 视图中（如图 22）。

5.点击界面下方点击 Online 按钮（图 23），下方的 Live 旁的会打上√，此时成功的状态应当如图 24 注 1。此时模特在场地中间以 T-Pose 姿势面朝 Z 轴，手臂与 X 轴平行站立。在”Optical model“下方点击”Generate a new optical model“（图 24 注 2）。

6.点击”Model binding“，选择其中的”Create”（图 25），选择完“Create”之后框内文字会变成“Optical：Reference”，此时在 Live 处取消勾再勾选上就会看到骨架（图 26）。

7.此时模特以 T-pose 的姿势站立，再回到 Cong 暂停播放（如图 27）。

8.回到 MotionBuilder 里，选择右边窗口的“Define—Skeleton”，弹出的窗口再点击“Define”（如图 28）,再点击骨骼上节点，在视图右下角会显示骨骼的名称，选择右侧的对应节点进行鼠标右键，选择“Assign Selected Bone”绑定（如图 29），选择右侧人物骨骼节点图的左上方锁定按钮（如图 30 红圈），弹窗点击“Biped”完成角色化（如图31）。

9.在 MotionBuilder 中导入要被驱动的模型，对它进行同第 8 步的角色化处理。

10.在“Character Controls”窗口，Character 栏选择骨骼角色，Source 栏选择导入的模型角色（如图 32）。切回 Cong 软件点击播放，让场地中待命的模特运动起来，就可以看到 MotionBuilder 中模型被驱动起来（如图 33）

（三）MotionBuilder 设置（后处理下实时模式）

1.打开 CONG，进入到后处理模式，选择准备好的动捕数据，第一帧需以 T-pose 姿势面朝 Z 轴正方向，手臂与 X 轴平行；（如图 34）

2.打开 MotionBuilder2018，点击“Resources—Asset Browser—Devices“（如图 35），找到其中的“Seeker - Optical Device”，并将其拖入 Viewer 视图中（如图 36）。

2.点击界面下方“Navigator—I/O devices—I/O Seeker - Optical Device“中的SDK 的版本确保为“V2.0 ”（图 37 注 2），再按 Online 按钮（图 37 注 1 ），使其进入Live 状态，此时成功的状态应当如图 38 注。在”Optical model“下方点击”Generate a new optical model“（图 38 注 2）。

3.此时再到 Cong 软件中的运动人体 Markerset，MotionBuilder 中的模型就会被驱动，进行同步运动，点击”Model binding“，选择其中的”Create”（图 39），选择完“Create” 之后框内文字会变成“Optical：Reference”，此时在 Live 处取消勾再勾选上就会看到骨架（图 40）。

4.此时再回到 Cong 暂停播放，拖动到第一帧，以 T-pose 的姿势站立（如图 41）。

5.回到 MotionBuilder 里，选择右边窗口的“Define—Skeleton”，弹出的窗口再点击“Define”（如图 42）,再点击骨骼上节点，在视图右下角会显示骨骼的名称，选择右侧的对应节点进行鼠标右键，选择“Assign Selected Bone”绑定（如图 43），选择右侧人物骨骼节点图的左上方锁定按钮（如图 44 红圈），弹窗点击“Biped”完成角色化（如图45）。