- 博客(180)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感
南方科技大学戴建生院士和林间院士团队近期在IEEE T-RO上发表了关于软体机器人手指在两栖环境中本体感知方法的论文。
2024-12-10 15:50:48
1191
原创 仿蝠鲼软体机器人实现高速多模态游动
华南理工周奕彤老师团队设计了一款仿蝠鲼软体游泳机器人，最高速度达12.23cm/s，可实现前后平移、转弯和翻转多模态游动。
2024-12-05 19:44:54
1316
原创 多智能体SLAM新框架实现高效准确构建密集3D地图
本文提出SLAM新框架，可提升复杂环境适应性及构建密集地图效率，NOKOV度量动捕助力验证该框架的地图融合精度和定位精度。
2024-11-20 14:54:30
1505
原创 Nano Energy 水下机器人近场感知与速度评估由深度学习辅助的仿海豹胡须传感器实现
本研究设计了一种仿生水下摩擦电胡须传感器，可被动感知多种水动力流场，有望成为水下航行器在本地导航任务中的整合工具。
2024-11-12 10:51:24
1249
原创 如何有效参与机器人顶会？——周易教授PRE-IROS 2024分享
湖南大学机器人学院周易教授在PRE-IROS 2024上分享自身参会经验，全面总结了学术会议的好处以及参会建议等内容。本文整理了周易教授在直播中分享的干货。
2024-10-13 19:30:00
1408
原创 机器人顶会参会经验——许华哲老师PRE-IROS 2024分享
清华大学交叉信息学院许华哲老师在PRE-IROS 2024上分享了机器人顶会参会技巧，包括社交和活动选择方面的实用建议等内容。本文整理了许老师在直播中分享的干货。
2024-10-12 19:30:00
1102
原创 机器人顶会的方向布局和投稿准备经验分享
浙江大学控制科学与工程学院王越教授在PRE-IROS 2024会议上系统地总结了机器人顶会的投稿策略和论文准备经验。本文整理了王老师的演讲内容，包括如何在众多的会议中选择合适的平台，如何准备高质量的论文，如何与导师有效合作等。
2024-10-11 17:59:17
5228
原创 机器人顶刊IEEE T-RO发布无人机动态环境高效表征成果：基于粒子的动态环境连续占有地图
本研究有效提高了动态环境中障碍物建模的精度和效率。NOKOV度量动作捕捉系统助力评估动态占用地图在速度估计方面的性能。
2024-09-23 18:11:46
1669
原创 人工智能顶会IJCAI: 面向惯性传感器信号增强的深度学习架构
哈尔滨工业大学深圳校区赵毅教授与其博士生王一峰带领研究团队设计了一种生成式深度学习架构，可以显著提升惯性传感器的信号质量。
2024-09-04 21:06:27
1086
原创 ICRA 2024 成果介绍：基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法
ICRA 2024 最新入选论文，南方科技大学孟庆虎院士团队提出基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法。
2024-05-10 14:34:39
1655
原创 面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统——浙大 FAST-Lab 高飞团队 ICRA 论文三项 Best Paper 入围
浙江大学 FAST Lab 钟宇航同学设计了一套无人机竞速辅助飞行系统，帮助新手快速上手参与无人机竞速比赛。论文获 ICRA 三项 Best Paper 提名。在真实实验中使用NOKOV度量动作捕捉验证了系统的效率。
2024-05-06 14:05:42
2267
原创 绳牵引并联机器人动态避障方法
哈尔滨工业大学（深圳）熊昊老师团队最新研究成果：提出了一种基于强化学习的避障控制器，在实验中使用NOKOV度量动作捕捉系统实时获取绳索、移动基座的位置，以及动态障碍物的位置和形状信息。
2024-03-07 16:42:54
1697
原创 哈工大研究成果：集中式轨迹规划也能快速响应，机器人编队增量重规划算法
哈尔滨工业大学研究团队提出一种新颖的机器人编队集中式轨迹生成方法，将著名的运动规划方法GPMP2扩展到多机器人场景，采用稀疏高斯过程模型，高效地计算多机器人运动轨迹。利用NOKOV度量动作捕捉系统验证了算法的效率、适应性和可扩展性。
2024-02-21 15:22:50
1343
原创 中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围(MECA)问题，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。
2024-01-16 10:55:00
2108
原创 Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输
NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
2023-11-17 17:15:30
4984
14
原创 Windows+Python+NOKOV+SDK进行动作捕捉数据传输
NOKOV度量动作捕捉系统可以与市面上主流的操作系统和编程语言实现通信。可以在Windows系统Python语言环境下通过SDK进行动作捕捉数据传输。
2023-11-10 17:45:00
789
6
原创 多无人机在线路径规划的新算法
南京航空航天大学自动化学院使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多架无人机的精确位置信息，实现多架无人机协同实时路径规划。
2023-11-09 17:06:28
1261
原创 Windows系统C++语言环境下通过SDK进行动作捕捉数据传输
NOKOV度量动作捕捉系统可以与市面上主流的操作系统和编程语言实现通信。可以在Windows系统C++语言环境下通过SDK进行动作捕捉数据传输。
2023-11-08 17:01:07
444
原创 LabVIEW通过SDK接收NOKOV动作捕捉数据
运动分析、VR、机器人等应用中常使用LabVIEW对动作捕捉数据进行实时解算。NOKOV度量动作捕捉系统支持通过SDK与LabVIEW进行通信，将动作数据传入LabVIEW。
2023-11-07 17:41:43
614
2
原创 动作捕捉系统通过SDK与MATLAB/Simulink通信
NOKOV度量动作捕捉系统支持通过SDK与MATLAB/Simulink通信，将动作数据传入MATLAB/Simulink进行实时解算。
2023-11-06 18:43:00
865
原创 动作捕捉系统进行坐标系转换
动作捕捉系统在机器人等应用中常出现被测物与动捕坐标系不一致的问题。这时就需要进行坐标系的转换。在NOKOV度量动作捕捉系统软件中，可以对被测物的坐标系原点偏移量进行设置，实现被测物坐标系与大地坐标系的重合。
2023-11-02 17:00:00
1043
2
原创 动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据
四元数、欧拉角是无人机、无人车、机器人等相关实验中常需获取的数据。本文介绍如何通过NOKOV度量动作捕捉系统获取数据。
2023-10-31 17:55:35
865
原创 基于Kresling折纸结构双稳态空间的无人机着陆系统新结构
利用动捕技术对无人机着陆系统模型进行动力学分析，对折纸结构双稳态着陆系统性能进行测试，为无人机着陆系统结构设计提供创新方法。
2023-10-16 17:28:30
946
原创 机器人如何有效采摘苹果？
研究团队利用动作捕捉系统采集的数据构建拟人采摘运动模型，对比观察可应用于苹果采摘机器人的两种运动——优化的“水平拉动弯曲”运动和拟人运动，并使用现场测试对机器人系统的性能进行全面评估。研究为改善苹果采摘机器人的效率和性能提供了创新方法，为未来应用场景的拓展奠定了基础。
2023-09-19 16:19:17
1228
2
原创 基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统及验证
研究团队设计位姿检测系统的主要目的是实时检测悬臂式掘进机相对于巷道设计轴线的偏转角、俯仰角、横滚角、横向偏距和纵向偏距等五个位姿参数。在位姿检测系统的室内实验部分，研究团队以NOKOV度量动作捕捉系统测量的室内实验样机在全局坐标系下的位姿作为基准，来对室内样机的激光标靶的这五个位姿参数进行评估分析，以此检验位姿检测系统输出的位姿数据的正确性。
2023-08-08 17:43:44
768
原创 一种工业机器人绝对精度的提升方法
一种新的校准方法，使用动作捕捉作为测量工具，利用ELM神经网络作为非几何误差源补偿，提升工业机器人的绝对精度。
2023-07-19 14:00:39
1262
原创 基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。
2023-07-03 17:31:42
620
原创 四旋翼飞行器 基于多面体表示的障碍物感知拓扑规划
哈尔滨工业大学的研究团队提出了一个新的映射规划框架来导航在线四旋翼飞行器的飞行。规划模块中，通过构建局部拓扑图来有效地覆盖潜在搜索区域，利用该图指导基于分割运动原语的路径搜索，并采用基于多项式的优化方法得到安全、平滑的轨迹。这种新的映射规划框架，能在线构建多面体环境，提供全面的障碍物信息，并利用设计的拓扑规划器，采用分段搜索加速策略，有效生成与障碍物有足够间隙的安全、平滑的轨迹。通过实际飞行验证了该框架的鲁棒性和有效性。大量的仿真和实验验证了这个新的映射规划框架的有效性。
2023-06-27 10:23:47
452
原创 脑机接口 | 面向步态&神经电生理研究的非人灵长类模型与系统
由于目前运动皮层在步态中的作用仍不清晰并值得深入研究，未来的脑机接口&步态研究需要同步、高速、高精度地获取神经信号与运动学信号。因此，海南大学“脑机芯片神经工程”团队基于高精度的红外运动捕捉系统（Nokov度量, Mars 4H）、无线植入式脑机接口系统搭建了自由运动猕猴步态实验平台研究平台。 自由运动猕猴步态实验平台由红外运动捕捉系统、无线神经记录系统、无线肌电采集系统、三维测力跑步机组成，同时采集皮层神经元电信号、EMG、关节力矩、运动学参数。可用于研究皮层在步态调控的编码信息种类。
2023-06-08 11:25:15
404
原创 人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用
华南理工大学研究团队提出一种新型人体外骨骼机器人的单元化建模方法，通过动力学实验验证了模型运动学计算的准确性，并将模型应用到外骨骼机器人的设计和控制优化中，设计出新的助力被动外骨骼系统，也能有助于优化机电外骨骼的控制曲线。使用NOKOV度量光学动作捕捉系统，获得各单元上各个点的位置\速度\加速等数据，输入模型中计算出步态行走时双支撑阶段的步态数据，以及对地面的反作用力数据。同时也利用测力板获取两脚触地时的数据。将模型计算出来的数据与测力板获取的数据进行对比，间接验证了模型运动学计算的准确性。
2023-05-12 16:16:30
769
原创 线下·香港 | 工业大数据与智能系统前沿会议
NOKOV度量光学动作捕捉作为会议赞助商，将全程参与活动并在现场进行动作捕捉技术展示，用专业技术与创新实力，推动面向人机共融的工业科研及发展进步。展会期间将有实验室开放活动，可跟随NOKOV度量进入香港理工大学工程学院工业与系统工程学系的动捕实验室近距离参观及沟通交流，有意者可通过NOKOV度量动作捕捉服务号后台留言报名参加。
2023-04-24 18:56:21
224
原创 智能化人机协作 遮挡情况下准确识别目标信息
目前许多研究着眼于识别人体或物体，而人手和物体的识别及并三维密集重建学界还没有得到充分关注。在HRCD中，近距离的人机协同操作会带来一个问题——手和物体之间的部分遮掩。计算机视觉的学者们最近利用生成模型来合成输入图像中被遮挡区域的内容。这种方法可以产生视觉上合理的非遮挡图像，但并不适合之后的识别任务，因为生成的图像包含许多伪迹。另一个研究方向是探索遮挡物和被遮挡物的像素级区分，这虽然是创造性的研究成果，但更多针对一般的日常物体和二维信息，不能直接应用于三维手物姿态估计研究。
2023-02-24 17:38:41
1015
原创 机器人智能制造还有多远？ 数字孪生“模拟”出工业元宇宙的未来
“数字孪生”就是“数字的双胞胎”，物理实体、虚拟模型、数据、连接和服务是数字孪生的核心。数字孪生作为实现虚实之间双向映射、动态交互、实时连接的关键途径，为观察、认识、理解、控制和改造物理世界提供了一种新的有效手段。成熟的数字孪生场景能帮助客户用较小的成本预知最终结果，避免较大损失。
2023-02-21 17:11:59
327
原创 无人机协同探索电磁场电磁分布
实物平台采用了Nokov度量光学三维动作捕捉系统，配置了24台Mars4H的动作捕捉镜头。Mars4H镜头拥有400万像素、180Hz的性能，延迟仅为5.2ms，可以提供52°×52°的场视角和亚毫米级别的定位。
2023-01-04 15:05:36
687
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人