一丶VGA显示原理
VGA（Video Grapghics Array），是一种使用模型信号进行视频传输的标准协议。
VGA 显示器显示图像，并不是直接让图像在显示器上显示出来，而是采用扫描的方式，VGA用的扫描的方式，一般是逐行扫描。
逐行扫描是扫描从屏幕左上角一点开始，从左像右逐点扫描，每扫描完一行,电子束回到屏幕的左边下一行的起始位置，在这期间，CRT对电子束进行消隐，每行结束时，用行同步信号进行同步；
当扫描完所有的行，形成一帧后，用场同步信号进行场同步，并使扫描回到屏幕左上方，同时进行场消隐,开始下一帧。
VGA端口的结构：
VGA端口是视频输出端口，端口一共包含15个管脚，如下图：
VGA原理：
在通常使用的连接方法里面，15个管脚里面的5个是最重要的，他们
包括3个基本红，绿，蓝三条基本色彩线和水平与垂直两条控制线
VGA接口标准：
VGA工业标准所要求的频率:
• 时钟频率: 25.175MHz(像素输出的频率);
• 行频: 31469Hz;
• 场频: 59.94Hz。
显示器技术规格提供的行频一般在30kHz～45kHz(保守数据)，场频一般在50Hz～75Hz(保守数据)，针对以上保守数据，以30kHz的行频进行扫描时所需时钟频率为：30kHz×800(行周期)=24MHz，则场频为：30kHz÷525(场周期)=57.14Hz
在VGA视频传输标准中，视频图像被分解为红、绿、蓝三原色信号，经过数模转换之后，在行同步（HSYNC）和场同步（VSYNC）信号的同步下分别在三个独立通道传输。VGA在传输过程中的同步时序分为行时序和场时序
行同步时序：
场同步时序：
从上面两幅图中我们可以看到VGA传输过程中的行同步时序和场同步时序非常类似，一行或一场（又称一帧）数据都分为四个部分：低电平同步脉冲、显示后沿、有效数据段以及显示前沿。
行同步信号HSYNC在一个行扫描周期中完成一行图像的显示，其中在a段维持一段时间的低电平用于数据同步，其余时间拉高；在有效数据期间（c段），红绿蓝三原色数据通道上输出一行图像信号其余时间数据无效。
与之类似，场同步信号在在一个场扫描周期中完成一帧图像的显示，不同的是行扫描周期的基本单位是像素点时钟，即完成一个像素点显示所需要的时间；而场扫描周期的基本单位是完成一行图像显示所需要的时间。
早期的VGA特指分辨率为640X480的显示模式，后来根据分辨率的不同，VGA又分为VGA（640x480）、SVGA（800x600）、XGA（1024x768）、SXGA（1280x1024）等。不同分辨率的VGA显示时序是类似的，仅存在参数上的差异，如图 18.1.5所示。
需要注意的是，即便分辨率相同，刷新速率（每秒钟图像更新次数）不一样时，对应的VGA像素时钟及时序参数也存在差异。例如，显示模式“640480@75”刷新速率为75hz，与相同分辨率下刷新速率为60hz的“640480@60”模式相比，像素时钟更快，其他时序参数也不尽相同。
二丶彩条显示
1.任务分析
本节实验任务是使用FPGA开发板上的VGA接口在显示器上显示彩条，要求分辨率为640*480，刷新速率为60hz。
2.代码设计
module VGA_colorbar_test(
OSC_50, //原CLK2_50时钟信号
VGA_CLK, //VGA自时钟
VGA_HS, //行同步信号
VGA_VS, //场同步信号
VGA_BLANK, //复合空白信号控制信号 当BLANK为低电平时模拟视频输出消隐电平，此时从R9~R0,G9~G0,B9~B0输入的所有数据被忽略
VGA_SYNC, //符合同步控制信号 行时序和场时序都要产生同步脉冲
VGA_R, //VGA绿色
VGA_B, //VGA蓝色
VGA_G); //VGA绿色
input OSC_50; //外部时钟信号CLK2_50
output VGA_CLK,VGA_HS,VGA_VS,VGA_BLANK,VGA_SYNC;
output [7:0] VGA_R,VGA_B,VGA_G;
parameter H_FRONT = 16; //行同步前沿信号周期长
parameter H_SYNC = 96; //行同步信号周期长
parameter H_BACK = 48; //行同步后沿信号周期长
parameter H_ACT = 640; //行显示周期长
parameter H_BLANK = H_FRONT+H_SYNC+H_BACK; //行空白信号总周期长
parameter H_TOTAL = H_FRONT+H_SYNC+H_BACK+H_ACT; //行总周期长耗时
parameter V_FRONT = 11; //场同步前沿信号周期长
parameter V_SYNC = 2; //场同步信号周期长
parameter V_BACK = 31; //场同步后沿信号周期长
parameter V_ACT = 480; //场显示周期长
parameter V_BLANK = V_FRONT+V_SYNC+V_BACK; //场空白信号总周期长
parameter V_TOTAL = V_FRONT+V_SYNC+V_BACK+V_ACT; //场总周期长耗时
reg [10:0] H_Cont; //行周期计数器
reg [10:0] V_Cont; //场周期计数器
wire [7:0] VGA_R; //VGA红色控制线
wire [7:0] VGA_G; //VGA绿色控制线
wire [7:0] VGA_B; //VGA蓝色控制线
reg VGA_HS;
reg VGA_VS;
reg [10:0] X; //当前行第几个像素点
reg [10:0] Y; //当前场第几行
reg CLK_25;
always@(posedge OSC_50)begin
CLK_25=~CLK_25; //时钟
end
assign VGA_SYNC = 1'b0; //同步信号低电平
assign VGA_BLANK = ~((H_Cont<H_BLANK)||(V_Cont<V_BLANK)); //当行计数器小于行空白总长或场计数器小于场空白总长时，空白信号低电平
assign VGA_CLK = ~CLK_to_DAC; //VGA时钟等于CLK_25取反
assign CLK_to_DAC = CLK_25;
always@(posedge CLK_to_DAC)begin
if(H_Cont<H_TOTAL) //如果行计数器小于行总时长
H_Cont<=H_Cont+1'b1; //行计数器+1
else H_Cont<=0; //否则行计数器清零
if(H_Cont==H_FRONT-1) //如果行计数器等于行前沿空白时间-1
VGA_HS<=1'b0; //行同步信号置0
if(H_Cont==H_FRONT+H_SYNC-1) //如果行计数器等于行前沿+行同步-1
VGA_HS<=1'b1; //行同步信号置1
if(H_Cont>=H_BLANK) //如果行计数器大于等于行空白总时长
X<=H_Cont-H_BLANK; //X等于行计数器-行空白总时长 （X为当前行第几个像素点）
else X<=0; //否则X为0
end
always@(posedge VGA_HS)begin
if(V_Cont<V_TOTAL) //如果场计数器小于行总时长
V_Cont<=V_Cont+1'b1; //场计数器+1
else V_Cont<=0; //否则场计数器清零
if(V_Cont==V_FRONT-1) //如果场计数器等于场前沿空白时间-1
VGA_VS<=1'b0; //场同步信号置0
if(V_Cont==V_FRONT+V_SYNC-1) //如果场计数器等于行前沿+场同步-1
VGA_VS<=1'b1; //场同步信号置1
if(V_Cont>=V_BLANK) //如果场计数器大于等于场空白总时长
Y<=V_Cont-V_BLANK; //Y等于场计数器-场空白总时长 （Y为当前场第几行）
else Y<=0; //否则Y为0
end
reg valid_yr;
always@(posedge CLK_to_DAC)begin
if(V_Cont == 10'd32) //场计数器=32时
valid_yr<=1'b1; //行输入激活
else if(V_Cont==10'd512) //场计数器=512时
valid_yr<=1'b0; //行输入冻结
end
wire valid_y=valid_yr; //连线
reg valid_r;
always@(posedge CLK_to_DAC)begin
if((H_Cont == 10'd32)&&valid_y) //行计数器=32时
valid_r<=1'b1; //像素输入激活
else if((H_Cont==10'd512)&&valid_y) //行计数器=512时
valid_r<=1'b0; //像素输入冻结
end
wire valid = valid_r; //连线
assign x_dis=X; //连线X
assign y_dis=Y; //连线Y
// reg[7:0] char_bit;
// always@(posedge CLK_to_DAC)
// if(X==10'd144)char_bit<=9'd240; //当显示到144像素时准备开始输出图像数据
// else if(X>10'd144&&X<10'd384) //左边距屏幕144像素到416像素时 416=144+272（图像宽度）
// char_bit<=char_bit-1'b1; //倒着输出图像信息
reg[29:0] vga_rgb; //定义颜色缓存
always@(posedge CLK_to_DAC) begin
if(X>=0&&X<200)begin //X控制图像的横向显示边界：左边距屏幕左边144像素 右边界距屏幕左边界416像素
vga_rgb<=30'hffffffffff; //白色
end
else if(X>=200&&X<400)begin
vga_rgb<=30'hf00ff65f1f;
end
else if(X>=400&&X<600)begin
vga_rgb<=30'h9563486251;
end
else begin
vga_rgb<=30'h5864928654;
end
end
assign VGA_R=vga_rgb[23:16];
assign VGA_G=vga_rgb[15:8];
assign VGA_B=vga_rgb[7:0];
endmodule
三丶显示名字
1.任务分析
简单思考我们可以知道只需要将屏幕分成两种颜色，一种作为底色，一种作为名字的颜色来区分，即可显示名字。
字符（包括汉字、字母和符号等）的本质都是点阵，在VGA屏幕上体现为字符显示区域内
像素点的集合。字符的大小决定了字符显示区域内像素点的数目，而字符的样式（字体、颜色
等）则决定了各像素点的颜色值。因此，在显示字符之前，我们需要先指定字符的大小、样式，
然后获取该字符的点阵，这个过程我们称之为“提取字模”，或简称“取模”。
我们一般使用0和1的组合来描述字符的点阵排列：点阵中每个像素点用一位（1 bit）数据来表示，其中用于表征字符的像素点用数字1来表示，其他的像素点作为背景用数字0来表示，如图 20.4.2所示。采用这种方式描述的字符是不含有颜色特征的，只能区分点阵中的字符和背景。
使用取字模工具将字模取出来
2.代码设计
`include "vga_param.v"
module data_gen_char(
input wire clk ,
input wire rst_n ,
input wire [10:0] h_addr , // 行地址--数据有效显示区域行地址
input wire [10:0] v_addr , // 场地址--数据有效显示区域场地址
output reg [23:0] data_display // 要显示的数据
);
parameter WIDTH_LEN = 64; // 字符总长度
parameter HEIGHT_LEN = 16; // 字符总高度
parameter WIDTH_REMAIN = (`H_Data_Time - WIDTH_LEN) / 2; //两边应该留的宽度
parameter HEIGHT_REMAIN = (`V_Data_Time - HEIGHT_LEN) / 2; //上下应该留的高度 232
// 每一行应该显示的数据(bit为1则显示)
reg [63:0] char_lines [15:0];
reg [4:0] now_line; // 当前为字符的第几行,0为不在
wire in_charline; // 在字符行
wire in_charcolumn; // 在字符列
reg [6:0] now_column; // 当前为字符的第几列
// 颜色
parameter
BLACK = 24'h000000,
RED = 24'hFF0000,
GREEN = 24'h00FF00,
BLUE = 24'h0000FF,
YELLOW = 24'hFFFF00,
CYANRAY = 24'h00FFFF,
PURPLE = 24'hFF00FF,
GRAY = 24'hC0C0C0,
WHITE = 24'hFFFFFF;
// 字符数据
always @(*) begin
char_lines[0 ] = 64'h0040_0000_0000_0200;
char_lines[1 ] = 64'h2040_00FC_FFFE_0200;
char_lines[2 ] = 64'h17FC_7C84_0100_0200;
char_lines[3 ] = 64'h1040_4484_0100_0200;
char_lines[4 ] = 64'h83F8_4484_0100_0200;
char_lines[5 ] = 64'h4040_44FC_7FFC_0200;
char_lines[6 ] = 64'h47FE_7C84_4104_03F8;
char_lines[7 ] = 64'h1000_4484_4104_0200;
char_lines[8 ] = 64'h13F8_4484_4944_0200;
char_lines[9 ] = 64'h2208_44FC_4524_0200;
char_lines[10] = 64'hE3F8_7C84_4104_0200;
char_lines[11] = 64'h2208_4484_4944_0200;
char_lines[12] = 64'h23F8_0104_4524_0200;
char_lines[13] = 64'h2208_0104_4104_0200;
char_lines[14] = 64'h2228_0214_4114_FEFE;
char_lines[15] = 64'h0210_0408_4008_0000;
end
// 字符第几行的判定
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
now_line <= 5'd0;
end
else if (in_charline && in_charcolumn) begin // 在字符范围内
now_line <= v_addr - HEIGHT_REMAIN + 1;
end
else begin
now_line <= 5'd0;
end
end
// 在字符行、列内
assign in_charcolumn = ((h_addr >= WIDTH_REMAIN) && (h_addr < WIDTH_REMAIN + WIDTH_LEN)) ;
assign in_charline = ((v_addr >= HEIGHT_REMAIN) && (v_addr < HEIGHT_REMAIN + HEIGHT_LEN)) ;
// 字符第几列的判定
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
now_column <= 7'd0;
end
else if (in_charline && in_charcolumn) begin // 在字符范围内
now_column <= h_addr - WIDTH_REMAIN;
end
else begin
now_column <= 7'd0;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
data_display <= WHITE;
end
else if (now_line != 5'd0 && now_column != 7'd0) begin // 在字符范围内
if (char_lines[now_line-1][WIDTH_LEN - now_column]) begin
// data_display <= {$random};
data_display <= CYANRAY;
end
else begin
data_display <= BLACK;
end
end
else begin
data_display <= BLACK;
end
end
endmodule
四丶VGA显示图像
将bmp文件转换为mif文件：
将生成的mif文件保存在ROM中。此时我们的ROM的位宽度为16位，深度的设置一定要大于图片的大小就行：
data_drive.v:
module data_drive (
input wire vga_clk,
input wire rst_n,
input wire [ 10:0 ] addr_h,
input wire [ 10:0 ] addr_v,
output reg [ 15:0 ] rgb_data
);
localparam black = 16'd0;
parameter height = 209; // 图片高度
parameter width = 102; // 图片宽度
reg [ 20:0 ] rom_address ; // ROM地址
wire [ 20:0 ] rom_data ; // 图片数据
wire flag_enable_out2 ; // 图片有效区域
wire flag_clear_rom_address ; // 地址清零
wire flag_begin_h ; // 图片显示行
wire flag_begin_v ; // 图片显示列
always @( posedge vga_clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)begin
rgb_data = black;
end
else if ( flag_enable_out2 ) begin
rgb_data = rom_data;
end
else begin
rgb_data = black;
end
end
//ROM地址计数器
always @( posedge vga_clk or negedge rst_n ) begin
if ( !rst_n ) begin
rom_address <= 0;
end
else if ( flag_clear_rom_address ) begin //计数满清零
rom_address <= 0;
end
else if ( flag_enable_out2 ) begin //在有效区域内+1
rom_address <= rom_address + 1;
end
else begin //无效区域保持
rom_address <= rom_address;
end
end
assign flag_clear_rom_address = rom_address == height * width - 1;
assign flag_begin_h = addr_h > ( ( 640 - width ) / 2 ) && addr_h < ( ( 640 - width ) / 2 ) + width + 1;
assign flag_begin_v = addr_v > ( ( 480 - height )/2 ) && addr_v <( ( 480 - height )/2 ) + height + 1;
assign flag_enable_out2 = flag_begin_h && flag_begin_v;
//实例化ROM
rom_mif rom_inst (
.address ( rom_address ),
.clock ( vga_clk ),
.q ( rom_data )
);
endmodule
data_drive.v:
module data_drive (
input wire vga_clk,
input wire rst_n,
input wire [ 10:0 ] addr_h,
input wire [ 10:0 ] addr_v,
output reg [ 15:0 ] rgb_data
);
localparam black = 16'd0;
parameter height = 209; // 图片高度
parameter width = 102; // 图片宽度
reg [ 20:0 ] rom_address ; // ROM地址
wire [ 20:0 ] rom_data ; // 图片数据
wire flag_enable_out2 ; // 图片有效区域
wire flag_clear_rom_address ; // 地址清零
wire flag_begin_h ; // 图片显示行
wire flag_begin_v ; // 图片显示列
always @( posedge vga_clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)begin
rgb_data = black;
end
else if ( flag_enable_out2 ) begin
rgb_data = rom_data;
end
else begin
rgb_data = black;
end
end
//ROM地址计数器
always @( posedge vga_clk or negedge rst_n ) begin
if ( !rst_n ) begin
rom_address <= 0;
end
else if ( flag_clear_rom_address ) begin //计数满清零
rom_address <= 0;
end
else if ( flag_enable_out2 ) begin //在有效区域内+1
rom_address <= rom_address + 1;
end
else begin //无效区域保持
rom_address <= rom_address;
end
end
assign flag_clear_rom_address = rom_address == height * width - 1;
assign flag_begin_h = addr_h > ( ( 640 - width ) / 2 ) && addr_h < ( ( 640 - width ) / 2 ) + width + 1;
assign flag_begin_v = addr_v > ( ( 480 - height )/2 ) && addr_v <( ( 480 - height )/2 ) + height + 1;
assign flag_enable_out2 = flag_begin_h && flag_begin_v;
//实例化ROM
rom_mif rom_inst (
.address ( rom_address ),
.clock ( vga_clk ),
.q ( rom_data )
);
endmodule
修改顶层文件:
/**
*
* 顶层文件
*/
module vga_top(
input wire clk,
input wire rst_n,
output wire hsync ,
output wire vsync ,
output wire [7:0] vga_r ,
output wire [7:0] vga_g ,
output wire [7:0] vga_b ,
// output wire vga_sync_n ,
output wire vga_black ,
output wire vga_clk
);
wire [23:0] data_display; // 要显示的数据
wire [10:0] h_addr ; // 行地址--数据有效显示区域行地
wire [10:0] v_addr ; // 场地址--数据有效显示区域场地
wire clk_25M;
clk_25M_get u_clk_25M_get(
.clk (clk ), //VGA时
.rst_n (rst_n ), //复位
.clk_25M (clk_25M)
);
// data_generate u_data_generate(
// /*input wire */ .clk (clk_25M ),
// /*input wire */ .rst_n (rst_n ),
// /*input wire [10:0] */ .h_addr (h_addr ), // 行地址--数据有效显示区域行地址
// /*input wire [10:0] */ .v_addr (v_addr ), // 场地址--数据有效显示区域场地址
// /*output wire [23:0] */ .data_display (data_display ) // 要显示的数据
// );
// 显示字符
// data_gen_char u_data_gen_char(
// /*input wire */ .clk (clk_25M ),
// /*input wire */ .rst_n (rst_n ),
// /*input wire [10:0] */ .h_addr (h_addr ), // 行地址--数据有效显示区域行地址
// /*input wire [10:0] */ .v_addr (v_addr ), // 场地址--数据有效显示区域场地址
// /*output wire [23:0] */ .data_display (data_display ) // 要显示的数据
// );
data_drive u_data_drive(
.vga_clk (clk_25M),
.rst_n (rst_n),
.addr_h (h_addr),
.addr_v (v_addr),
.rgb_data (data_display)
);
vga_ctrl u_vga_ctrl(
/*input wire */ .clk (clk_25M ),
/*input wire */ .rst_n (rst_n ),
/*input wire [23:0]*/ .data_display (data_display), // 要显示的数据
/*output wire [10:0]*/ .h_addr (h_addr ), // 行地址--数据有效显示区域行地址
/*output wire [10:0]*/ .v_addr (v_addr ), // 场地址--数据有效显示区域场地址
/*output reg */ .hsync (hsync ),
/*output reg */ .vsync (vsync ),
/*output reg [7:0] */ .vga_r (vga_r ), // R
/*output reg [7:0] */ .vga_g (vga_g ), // G
/*output reg [7:0] */ .vga_b (vga_b ), // B
// .vga_sync_n (vga_sync_n ),
.vga_black (vga_black ),
/*output wire */ .vga_clk (vga_clk ) // 时钟
);
endmodule
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