摘要：在日常的沟通与交流过程中，运用面部表情可以促使沟通交流变得更加顺畅，因此对于人类而言，进行面部表情的解读也是进行相关沟通交流内容获取的重要程序。随着科学技术的不断发展，人工智能在日常人类交流沟通中，运用的越发广泛，因此面部表情人工智能识别这一项技术的发展与创新也更加受到关注。本文将对卷积神经网络的人脸表情识别技术进行深入的研究与探析。
关键词：卷积神经网络；人脸表情识别
一、相关介绍
卷积神经网络是人工神经网络的重要组成部分，它是一种十分高效的网络，需要通过多层的神经网络组合起来才能够进行运用。卷积神经网络有较为漫长的发展历史，随着人工智能技术的逐渐发展和创新，卷积神经网络的技术也逐渐达到了新的高度。在传统的神经网络工作原理中，仅仅只能够满足两层神经元之间的相互连接，但是在日常的计算机运算过程中，全链接层上的参数过多，因此这种传统神经网络的工作方式可能会导致整体的网络训练速度变得十分缓慢，甚至出现过拟合问题。而卷积神经网络则完美的规避了这些缺点，能够使得全链接层上的参数在计算机运行过程中有明显的减少，这样一来整个网络训练的速度就能够得到提升与稳定。在使用卷积神经网络进行图像认知识别的过程中，每个神经元只需要对图像的局部特征进行辨识，而不需要每个神经元都对整个图像的特征进行辨识，这不仅能够使得图像识别的精准程度得到提升，还能够使得图像识别的速度得到提升。因此相比较传统的神经网络在人脸表情识别方面的使用，卷积神经网络的使用会变得更加方便、快捷。
人脸表情识别，要经历三个阶段，第1个阶段是人脸检测阶段，第2个阶段是人脸表情特征的提取阶段，第3个阶段是人脸表情的识别阶段。这三个阶段缺一不可，共同完成一次人脸表情的精准识别。所谓的人脸检测指的是在图像中精准的，找出人脸的位置，因此不论是第二步骤还是第三步骤的应用，都需要经历第一步骤，如果相关神经网络技术的应用，无法在图像中进行人脸位置的准确提取，那么第二步骤与第三步骤也就无从谈起。能够用来进行人脸检测的方式有很多，这里不进行一一的举例。在第一步骤完成之后，到了第二阶段，就需要进行人脸表情的特征提取，所谓人脸表情的特征，指的是面部肌肉以及纹理变化的相关特征数据化，通过数据化的呈现来进行准确的提取和分析。由于相关人脸表情识别技术不仅仅要运用在静态图像上，也需要运用到动态图像上。而运用到静态图像上的技术与运用到动态图像上的技术有些微的差别，因此相关技术人员必须要对不同的图像类型的人脸表情特征提取进行不同的基础研究。到了第3个步骤之后，由于已经有了提取出的人脸表情特征信息，因此该步骤只需要判断提取出来的特征属于哪一类别，便算是完成了整体的人脸表情识别。这一步骤的完成也可以通过好几种不同的算法来进行。总而言之，人脸表情识别方式以技术手段仍然有不断改进的可能，在卷积网络神经技术使用基础上进行人脸识别技术的使用，更能够保证其准确性。
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二、准备工作
1. 环境搭建
pip install tensorflow==1.2.0
pip install keras==2.0.6
pip install dlib==19.6.1
pip install h5py==2.10
pip install opencv_python==4.1.2.30
pip install pillow
pip install matplotlib
pip install h5py
2. 数据集准备
下载链接https://inc.ucsd.edu/mplab/wordpress/index.html%3Fp=398.html
三、图片预处理
数据集
将人脸检测出来并对图片进行裁剪
import dlib # 人脸识别的库dlib
import numpy as np # 数据处理的库numpy
import cv2 # 图像处理的库OpenCv
import os
# dlib预测器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor('../file/shape_predictor_68_face_landmarks.dat')
# 读取图像的路径
path_read = "..\dataset\GENKI-R2009a\Subsets\GENKI-4K\\files"
num = 0
for file_name in os.listdir(path_read):
# aa是图片的全路径
aa = (path_read + "/" + file_name)
# 读入的图片的路径中含非英文
img = cv2.imdecode(np.fromfile(aa, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
# 获取图片的宽高
img_shape = img.shape
img_height = img_shape[0]
img_width = img_shape[1]
# 用来存储生成的单张人脸的路径
path_save = "..\dataset\genki4k\\files"
# dlib检测
dets = detector(img, 1)
# print("人脸数：", len(dets))
for k, d in enumerate(dets):
if len(dets) > 1:
continue
num = num + 1
# 计算矩形大小
# (x,y), (宽度width, 高度height)
pos_start = tuple([d.left(), d.top()])
pos_end = tuple([d.right(), d.bottom()])
# 计算矩形框大小
height = d.bottom() - d.top()
width = d.right() - d.left()
# 根据人脸大小生成空的图像
img_blank = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)
for i in range(height):
if d.top() + i >= img_height: # 防止越界
continue
for j in range(width):
if d.left() + j >= img_width: # 防止越界
continue
img_blank[i][j] = img[d.top() + i][d.left() + j]
img_blank = cv2.resize(img_blank, (200, 200), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
cv2.imencode('.jpg', img_blank)[1].tofile(path_save + "\\" + "file" + str(num) + ".jpg") # 正确方法
裁剪后的数据集
四、划分数据集
import os, shutil
# 原始数据集路径
original_dataset_dir = "..\dataset\genki4k\\files"
# 新的数据集
base_dir = '..\dataset\genki4k\datasets'
os.mkdir(base_dir)
# 训练图像、验证图像、测试图像的目录
train_dir = os.path.join(base_dir, 'train')
os.mkdir(train_dir)
validation_dir = os.path.join(base_dir, 'validation')
os.mkdir(validation_dir)
test_dir = os.path.join(base_dir, 'test')
os.mkdir(test_dir)
train_cats_dir = os.path.join(train_dir, 'smile')
os.mkdir(train_cats_dir)
train_dogs_dir = os.path.join(train_dir, 'unsmile')
os.mkdir(train_dogs_dir)
validation_cats_dir = os.path.join(validation_dir, 'smile')
os.mkdir(validation_cats_dir)
validation_dogs_dir = os.path.join(validation_dir, 'unsmile')
os.mkdir(validation_dogs_dir)
test_cats_dir = os.path.join(test_dir, 'smile')
os.mkdir(test_cats_dir)
test_dogs_dir = os.path.join(test_dir, 'unsmile')
os.mkdir(test_dogs_dir)
# 复制1000张笑脸图片到train_c_dir
fnames = ['file{}.jpg'.format(i) for i in range(1, 900)]
for fname in fnames:
src = os.path.join(original_dataset_dir, fname)
dst = os.path.join(train_cats_dir, fname)
shutil.copyfile(src, dst)
fnames = ['file{}.jpg'.format(i) for i in range(900, 1350)]
for fname in fnames:
src = os.path.join(original_dataset_dir, fname)
dst = os.path.join(validation_cats_dir, fname)
shutil.copyfile(src, dst)
# Copy next 500 cat images to test_cats_dir
fnames = ['file{}.jpg'.format(i) for i in range(1350, 1800)]
for fname in fnames:
src = os.path.join(original_dataset_dir, fname)
dst = os.path.join(test_cats_dir, fname)
shutil.copyfile(src, dst)
fnames = ['file{}.jpg'.format(i) for i in range(2127, 3000)]
for fname in fnames:
src = os.path.join(original_dataset_dir, fname)
dst = os.path.join(train_dogs_dir, fname)
shutil.copyfile(src, dst)
# Copy next 500 dog images to validation_dogs_dir
fnames = ['file{}.jpg'.format(i) for i in range(3000, 3878)]
for fname in fnames:
src = os.path.join(original_dataset_dir, fname)
dst = os.path.join(validation_dogs_dir, fname)
shutil.copyfile(src, dst)
# Copy next 500 dog images to test_dogs_dir
fnames = ['file{}.jpg'.format(i) for i in range(3000, 3878)]
for fname in fnames:
src = os.path.join(original_dataset_dir, fname)
dst = os.path.join(test_dogs_dir, fname)
shutil.copyfile(src, dst)
效果如下：
五、创建模型
- 模型创建
#创建模型
from keras import layers
from keras import models
model = models.Sequential()
model.add(layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu',input_shape=(150, 150, 3)))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu'))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu'))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Flatten())
model.add(layers.Dense(512, activation='relu'))
model.add(layers.Dense(1, activation='sigmoid'))
model.summary()#查看
- 归一化处理
#归一化
# from keras import optimizers
from tensorflow.keras import optimizers
model.compile(loss='binary_crossentropy',
optimizer=optimizers.RMSprop(learning_rate=1e-4),
metrics=['acc'])
from keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator
train_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255)
validation_datagen=ImageDataGenerator(rescale=1./255)
test_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255)
train_generator = train_datagen.flow_from_directory(
# 目标文件目录
train_dir,
#所有图片的size必须是150x150
target_size=(150, 150),
batch_size=20,
# Since we use binary_crossentropy loss, we need binary labels
class_mode='binary')
validation_generator = test_datagen.flow_from_directory(
validation_dir,
target_size=(150, 150),
batch_size=20,
class_mode='binary')
test_generator = test_datagen.flow_from_directory(test_dir,
target_size=(150, 150),
batch_size=20,
class_mode='binary')
for data_batch, labels_batch in train_generator:
print('data batch shape:', data_batch.shape)
print('labels batch shape:', labels_batch)
break
#'smile': 0, 'unsmile': 1
- 数据增强
#数据增强
datagen = ImageDataGenerator(
rotation_range=40,
width_shift_range=0.2,
height_shift_range=0.2,
shear_range=0.2,
zoom_range=0.2,
horizontal_flip=True,
fill_mode='nearest')
#数据增强后图片变化
import matplotlib.pyplot as plt
import os
# This is module with image preprocessing utilities
from keras.preprocessing import image
fnames = [os.path.join(train_smile_dir, fname) for fname in os.listdir(train_smile_dir)]
img_path = fnames[3]
img = image.load_img(img_path, target_size=(150, 150))
x = image.img_to_array(img)
x = x.reshape((1,) + x.shape)
i = 0
for batch in datagen.flow(x, batch_size=1):
plt.figure(i)
imgplot = plt.imshow(image.array_to_img(batch[0]))
i += 1
if i % 4 == 0:
break
plt.show()
- 创建网络
#创建网络
model = models.Sequential()
model.add(layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu',input_shape=(150, 150, 3)))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu'))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu'))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Flatten())
model.add(layers.Dropout(0.5))
model.add(layers.Dense(512, activation='relu'))
model.add(layers.Dense(1, activation='sigmoid'))
model.compile(loss='binary_crossentropy',
optimizer=optimizers.RMSprop(learning_rate=1e-4),
metrics=['acc'])
#归一化处理
train_datagen = ImageDataGenerator(
rescale=1./255,
rotation_range=40,
width_shift_range=0.2,
height_shift_range=0.2,
shear_range=0.2,
zoom_range=0.2,
horizontal_flip=True,)
test_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255)
train_generator = train_datagen.flow_from_directory(
# This is the target directory
train_dir,
# All images will be resized to 150x150
target_size=(150, 150),
batch_size=32,
# Since we use binary_crossentropy loss, we need binary labels
class_mode='binary')
validation_generator = test_datagen.flow_from_directory(
validation_dir,
target_size=(150, 150),
batch_size=32,
class_mode='binary')
history = model.fit(
train_generator,
steps_per_epoch=50,
epochs=60,
validation_data=validation_generator,
validation_steps=25)
model.save('smileAndUnsmile1.h5')
#数据增强过后的训练集与验证集的精确度与损失度的图形
acc = history.history['acc']
val_acc = history.history['val_acc']
loss = history.history['loss']
val_loss = history.history['val_loss']
epochs = range(len(acc))
plt.plot(epochs, acc, 'bo', label='Training acc')
plt.plot(epochs, val_acc, 'b', label='Validation acc')
plt.title('Training and validation accuracy')
plt.legend()
plt.figure()
plt.plot(epochs, loss, 'bo', label='Training loss')
plt.plot(epochs, val_loss, 'b', label='Validation loss')
plt.title('Training and validation loss')
plt.legend()
plt.show()
六、测试
- 图片测试
# 单张图片进行判断 是笑脸还是非笑脸
import cv2
from keras.preprocessing import image
from keras.models import load_model
import numpy as np
#加载模型
model = load_model('smileAndUnsmile1.h5')
#本地图片路径
img_path='../dataset/wanwan3.jpg'
img = image.load_img(img_path, target_size=(150, 150))
img_tensor = image.img_to_array(img)/255.0
img_tensor = np.expand_dims(img_tensor, axis=0)
prediction =model.predict(img_tensor)
print(prediction)
if prediction[0][0]>0.5:
result='非笑脸'
else:
result='笑脸'
print(result)
结果：
- 视频测试
#检测视频或者摄像头中的人脸
import cv2
from keras.preprocessing import image
from keras.models import load_model
import numpy as np
import dlib
from PIL import Image
model = load_model('smileAndUnsmile1.h5')
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
video=cv2.VideoCapture(0)
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
def rec(img):
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
dets=detector(gray,1)
if dets is not None:
for face in dets:
left=face.left()
top=face.top()
right=face.right()
bottom=face.bottom()
cv2.rectangle(img,(left,top),(right,bottom),(0,255,0),2)
img1=cv2.resize(img[top:bottom,left:right],dsize=(150,150))
img1=cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_BGR2RGB)
img1 = np.array(img1)/255.
img_tensor = img1.reshape(-1,150,150,3)
prediction =model.predict(img_tensor)
if prediction[0][0]>0.5:
result='unsmile'
else:
result='smile'
cv2.putText(img, result, (left,top), font, 2, (0, 255, 0), 2, cv2.LINE_AA)
cv2.imshow('Video', img)
while video.isOpened():
res, img_rd = video.read()
if not res:
break
rec(img_rd)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
video.release()
cv2.destroyAllWindows()
七、总结
通过卷积神经网络的学习，发现相比于之前通过svm+opencv的微笑识别简单很多，准确率也相对较高。总而言之，在人工智能技术不断发展与完善的过程中，想要使用卷积神经网络来进行而且面部表情的识别与抓取，并且使得相关识别质量与速率能够得到明显的改进，就需要不断结合人工智能技术的发展趋向来进行相关识别技术的完善，这项技术的改进，能够对人类的面部表情进行更好地解读，这样也会在一定程度上促进人与人之间的良好沟通，使得人类日常的生活和工作变得更加方便快捷。
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