Opencv基本数据类型

OpenCV的Python API是基于Numpy的

1.认识OpenCV的Mat类

在OpenCV中，最核心的类就是Mat,它是Matrix的缩写，代表矩阵和数组的意思，该类的声名在头文件opencv2\core\core.hpp中，所以引用Mat类时需要引入该头文件。

Mat的构造函数如下：

Mat(int rows, int cols , int type)

Mat(Size(int cols, int rows), int type) 注意Size这里是先列，然后才是行

//在C++中创建 Mat 类

// 方法1
Mat m = Mat(2,3,CV_32FC(1));  ###其中CV_32FC(1)代表的一种类型，32F就是占4字节的float，C(1)代表的是一个通道

//方法2
Mat m;
m.create(2,3,CV_32FC(1));

//方法3
Mat m = (Mat_<int>(2,3) << 1,2,3,4,5,6);

//构造0矩阵
Mat m = Mat::zeros(2,3);

接下来看一些访问Mat对象中值的代码

//1.利用成员函数at访问
// m.at<typename>(r,c) 访问第r行第c列


//2.利用成员函数ptr
const int * ptr = m.ptr<int>(r);//得到矩阵m的第r行的首地址
ptr[c]； //得到第r行的第c列
    
    
//2.利用成员变量data 和 step
//step[0]代表每一行所占的字节
//step[1]代表每一个数值所占的字节数
*((int*))(m.data+m.step[0]*r+m.step[1]);//访问一个Int类型的矩阵的第r行第c列

Mat的一些成员函数

1.使用成员函数row(i)或者col(j)获取矩阵的第i行或者第j列

Mat me = m.row(i);

2.使用成员函数rowRange或者colRange得到矩阵的连续行或者连续列

Mat r_range = m.rowRange(2,4);//得到第2,3行,但是使用这个成员函数返回的是原矩阵的引用

3.使用成员函数clone和copyTo

Mat r_range = m.rowRange(2,4).clone();

Mat r_range;
m.rowRange(2,4).copyTo(r_range);
//以上代码都实现了一份拷贝

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2.认识Vec

这里的向量可以理解为列向量,Vec函数原型： Vec<typename _Tp,int _cn>

//构造一个长度为3，数据类型为int 的列向量
Vec<int,3> v(21,11,14);

//构造多通道Mat对象
//例如构造一个2 *2 的float类型的三通道矩阵
Mat mm= (Mat_<Vec3f>(2,2)<<Vec3f(1,1,1),Vec3f(1,1,1),
                          Vec3f(1,1,1),Vec3f(1,1,1));

//访问多通道Mat的方法，Mat可以看作是一个特殊的二维数组，只是每个位置不是一个数值而是一个向量
for(int r = 0;r<mm.rowsl;r++)
{
    for(int c =0;c<mm.cols;c++)
    {
        //cout<<mm.at<Vec3f>(r,c); 第一种使用at成员函数
        Vec3f *ptr = (Vec3f*)(mm.data + r * mm.step[0] + c * mm.step[1]);
        cout << *ptr <<",";
    }
    cout<<end;
}

	第0列	第一列
第0行	1 11 21	2 12 22
第1行	3 13 23	4 14 24

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3.分离通道与合并通道

OpenCV中提供的split可分离多通道，如将多通道矩阵mm分离为多个单通道，存储在vector中

OpenCV中提供的merge函数可用于将多个单通道矩阵合并为一个三通道的。

//分离
vector<Mat> planes;
split(mm,planes);

//合并
vector<Mat> planes;
planes.push_back(plane0);
planes.push_back(plane1);
planes.push_back(plane2);
Mat mat;
merge(plane,mat);

4.c++与Python中读取图像

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv ;
int main(){
			Mat img = imfead("路径名",图像类型，例如CV_LOAD_IMAGE_XX)；
			imshow("myView",img);
			waitKey(0);//这一句一定要有
    		return 0;
}

import cv2
image =cv2.imread("D:\img.jpg",cv2.IMREAD_ANYCOLOR)
cv2.imshow("image",image)

##分离通道
b = image[:,:,0]
g = image[:,:,1]
r = image[:,:,2]

cv2.waitKey(0)

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过两天把数字处理的作业也记录下，本科学的数字图像和研究生学的不是一个层次呀呀呀，老师上课感觉听得懂，课后练习题目一道都不会，还是多亏夸夸群友们让我坚持了几个小时写了下来！！！