【微积分】微分方程

一.微分方程的基本概念

1. 常微分方程

   含有未知函数导数（或微分）的等式称为微分方程，若未知函数为一元的，则称此方程为常微分方程。

2. 方程的阶

   微分方程中未知函数最高阶数称为微分方程的阶数

3. 微分方程的解

   1. 解：若将某个函数代入方程中未知函数位置上，方程变为恒等式，则称此函数为方程的一个解
   2. 通解：若有一个含有n个无关的任意常数的函数是一个n阶微分方程的解，则称这个含有n个任意常数的解为此函数的通解
   3. 奇解：通解不能包含的解为方程的奇解。（一般由作除法产生）
   4. 特解：通解中任意常数确定后的解为方程的奇解

4. 定解条件（初始条件）

$$y{|}_{x=x_0}={a_1,y^{\prime }|}_{x=x_0}={a_2,\cdots ,y^{(n-1)}|}_{x=x_0}=a_n$$

二.可分离变量方程

1. 定义

   称y’=f(y)g(x)的方程为可分离变量的方程

2. 解法

   分离变量后再积分
   $$\begin{array}{c}{y}^{\prime }=\frac{dy}{dx}=f\left(y\right)g\left(x\right)\\ \Rightarrow \frac{dy}{f(y)}=g(x)\mathrm{d}x\\ \Rightarrow \int \frac{\mathrm{d}y}{f(y)}=\int g(x)\mathrm{d}x\text{为其通解}.\end{array}$$

三.一阶线性齐次方程

1. 定义

   称y’=p(x)y+q(x)为一阶线性微分方程，当q(x)=0时，为一阶线性齐次方程

2. 求解
   $$y=C{e}^{\int p\left(x\right)\mathrm{d}x}$$

四.一阶线性非齐次方程

1. 定义

   y’=p(x)y+q(x)为一阶线性非此次微分方程

2. 解法
   $$y=e^{\int p(x)\mathrm{d}x}\left[C+\int q(x)e^{-\int p(x)\mathrm{d}x}\mathrm{d}x\right]$$

五.伯努利方程

1. 定义
   $$\text{形如}\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}+P(x)y=Q(x)\cdot y^n(n\ne 0,1)$$

2. 解法
   $$\begin{array}{rl}& \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^n\\ & 1.\text{两边同时除以}{y}^n\text{,得:}{y}^{-n}\frac{dy}{dx}+P(x)y^{(1-n)}=Q(x)\\ & 2.\text{令}z=y^{(1-n)}\text{,则:}\frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}\text{,即}\frac{dy}{dx}=\frac{y^n}{1-n}\cdot \frac{dz}{dx}\\ & 3.\text{将还原后得因式代入}1\text{式子,得:}\frac{1}{1-n}\cdot \frac{dz}{dx}+P(x)z=Q(x)\end{array}$$
   此时，代入通解公式即可求得结果。
   注意：这里的n是次方而不是导数，伯努利方程并属于高阶方程。

六.可降阶的高阶微分方程

1. 类型1
   $$\text{方程 }{y}^{(n)}=f(x)$$
   解法：求n次积分即可

2. 类型2
   $$\text{方程}F\left(x,y^{(n)},y^{(n+1)}\right)=0$$
   解法：
   $$\text{设}{y}^{(n)}=u,\text{方程化为一阶方程}F\left(x,u,u^{\prime }\right)=0$$
   通过求解一阶方程，将方程2转化为类型1

3. 类型3
   $$\text{方程}F\left(y,y^{\prime },y^{\prime \prime }\right)=0$$
   解法
   $$\begin{array}{rl}& \text{设 }{y}^{\prime }=u=\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x},\\ & y^{\prime \prime }=\frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x}=\frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}y}\cdot \frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=u\frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}y}\\ & \text{方程化为一阶方程}F\left(y,u,u\frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}y}\right)=0\end{array}$$

线性微分方程通解结构

1. n阶线性方程
   $$\begin{array}{rl}& \text{形如 }{y}^{(n)}+a_{n-1}(x)y^{(n-1)}+\cdots +a_1(x)y^{\prime }+a_0(x)y=f(x)\\ & \text{的方程为}n\text{阶线性方程,这里}{a}_{n-1}(x),\cdots ,a_1(x),a_0(x),\\ & f\left(x\right)\text{是}x\text{的已知函数,}f\left(x\right)\text{称之为方程的非齐次项}.\\ & \text{如果}f\left(x\right)\equiv 0,\text{称为}n\text{阶线性齐次方程}.\\ & \text{如果}f\left(x\right)\ne 0,\text{称为}n\text{阶线性非齐次方程}.\end{array}$$
2. 线性齐次方程解的结构
   定理1
   $$\begin{gathered} \text{如果函数}{y}_1(x)\text{与}{y}_2(x)\text{是方程的两个解,} \\ \text{则 }y=C_1{y}_1+C_2{y}_2\text{也是}{y}^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0\text{的解}. \end{gathered}$$
   定理2
   $$\begin{array}{rl}& \text{设}{y}_1,y_2,\cdot \cdot \cdot ,y_n\text{为}n\text{阶线性齐次微分方程的}\\ & \text{线性无关的解,则 }y=C_1{y}_1+C_2{y}_2+\cdots +C_n{y}_n\\ & \text{方程的通解}.\end{array}$$
3. 线性非齐次方程解的结构
   定理1
   设$y^{\ast }$是$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$的一个特解， $Y$是$y^{\prime \prime }+p\left(x\right)y^{\prime }+q\left(x\right)y=0$的通解，则$y=Y+y^{\ast }$是非齐次方程的通解。
   定理2
   定理2.设$y_1^{\ast }$ 是$y^{\prime }\prime +p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_1(x)$的特解， 设$y_2^{\ast }$ 是$y^{\prime }\prime +p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_2(x)$的特解，那么$y=y_1^{\ast }+y_2^{\ast }$是$y^{\prime }\prime +p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_1(x)+f_2(x)$的特解.