第8章：微分方程

第八章：微分方程

这一章一定要按类求解，这一章几乎可以和前面的所有章节结合，因为微分方程的解是一个函数，而前面几章都在研究函数。

第一节：微分方程的基本概念

基本概念

1. 微分方程定义：含未知函数及其导数的方程叫做微分方程，又分为

   1. 常微分方程（本章内容）

   2. 偏微分方程（含有偏导的微分方程，有些超纲，但是一些资料书上有）

   3. 做个题就明白了：设$f(x)$是$y^{{}^{\prime \prime }}-y^{{}^{\prime }}-e^{sinx}=0$解，且$f^{{}^{\prime }}(x_0)=0$，则$f(x)$在（）

      A. $x_0$的某邻域内单调增加，B. $x_0$的某邻域内单调减少，C. $x_0$处取得极小值，D. $x_0$处取得极大值

2. 阶：微分方程中导数的最高阶，$F(x,y,y^{{}^{\prime }},y^{{}^{\prime \prime }},y^{(n)})=0是n$阶微分方程，一般考1阶或2阶，最高考3阶。

3. 微分方程的解：使微分方程两边恒成立的函数

   1. 通解：含有独立（互不影响）的任意常数，且个数等于微分常数的阶数，小于大于都不行。
   2. 特解：不含任意常数的解

4. 定解条件：确定通解中任意常数的条件，

   1. 一般是$y(x_0)=y_0,y^{{}^{\prime }}(x_0)=y_0^{{}^{\prime }}...y^{(n-1)}(x_0)=y_0^{(n-1)}$​
   2. 有些给的比较隐蔽，例如：曲线$y=y(x)与y=2^x在x=1$​处相切，这个条件一次给了两个条件。

5. 通解不一定是方程的全部解，例如：$(x+y)y^{{}^{\prime }}=0有解y=-x,y=C$，后者是通解，但不包含前一个解。

第二节：微分方程的分类

基本概念

1. 一阶微分方程的种类：一阶：指的是未知函数的最高阶的导数为1，形式：$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$或$F(x,y,y^{{}^{\prime }})=0$

   1. 可分离变量微分方程

      1. 定义：设$\frac{dy}{dx}=f_1(x)f_2(x)$，称$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$​为可分离变量的微分方程。

   2. 判断：
      1. 把$\frac{dy}{dx}$放到一遍，变成$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$的形式，如果$f(x,y)$能化为$f_1(x)\cdot f_2(y)$，就是可分离的，例如：$\frac{dy}{dx}=2xy(\surd )$，$\frac{dy}{dx}=x+y(\times )$

   3. 齐次微分方程：定义：$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$，若$\frac{dy}{dx}=\phi (\frac{y}{x})$，称为$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$为齐次微分方程

   4. 齐次微分方程的识别：
      1. 分子分母各项次数不同，一定不是齐次微分方程，把导数写一边，另一边可以写成只含$\frac{y}{x}$的形式，例如： $\frac{dy}{dx}=\frac{x+y^2}{xy}(\times )$，$\frac{dy}{dx}=\frac{xy+y^2}{x^2}+1(\surd )$

   5. 一阶线性微分方程：线性的指的是，未知函数以及导数都是1次的。

      1. 定义：一阶线性微分方程的标准形式：$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$
      2. 若$P(x)=0$，称为一阶齐次线性微分方程。
      3. 若$P(x)\ne 0$​，称为一阶非齐次线性微分方程。

2. 可降阶高阶微分方程（通过降价，把高阶转化为低阶）的种类：$y^{(n)}=f(x)$型的微分方程：这种形式最简单，只需要逐层积分就可以了。

3. 缺$y$型：$y^{{}^{\prime \prime }}=f(x,y^{{}^{\prime }})$型的微分方程：所有的含$y$(未知量)的放到一边，另一边如果是0，是齐次，不是0，非齐次

   1. $F(x,y,y^{{}^{\prime }},y^{{}^{\prime \prime }})=0$是一般形式，缺少$y$的微分方程就是$F(x,y^{{}^{\prime }},y^{{}^{\prime \prime }})=0$​
   2. 缺$x$型：$y^{{}^{\prime \prime }}=f(y,y^{{}^{\prime }})$型的微分方程：$F(x,y,y^{{}^{\prime }},y^{{}^{\prime \prime }})=0$是一般形式，缺少$x$的微分方程就是$F(y,y^{{}^{\prime }},y^{{}^{\prime \prime }})=0$​

4. 高阶线性微分方程解的结构：高阶线性微分方程解的指的是 $y,y^{{}^{\prime }},y^{{}^{\prime \prime }},...y^n$​都是一次的

   1. 相关性：设$y_1(x),y_2(x),...,y_n(x)$是定义在区间$I$上的$n$个函数，若存在不全为$0$的常数$k_1,k_2,...,k_n$，使得$k_1{y}_1(x)+k_2{y}_2(x)+...+k_n{y}_n(x)=0,x\in I$，则称这$n$个函数在$I$上线性相关，否则称为线性无关。

   2. 线性微分方程：$n$阶线性微分方程的一般形式为：$y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+...+a_{n-1}(x)y^{{}^{\prime }}+a_n(x)y=f(x)$

      $$\begin{gathered} y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+...+a_{n-1}(x)y^{{}^{\prime }}+a_{n}y=0 \\ \text{\hspace{1em}(1)} \end{gathered}$$

      $$\begin{gathered} y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+...+a_{n-1}(x)y^{{}^{\prime }}+a_{n}y=f(x) \\ \text{\hspace{1em}(2)} \end{gathered}$$

      $$\begin{gathered} y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+...+a_{n-1}(x)y^{{}^{\prime }}+a_{n}y=f_1(x) \\ \text{\hspace{1em}(3)} \end{gathered}$$

      $$\begin{gathered} y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+...+a_{n-1}(x)y^{{}^{\prime }}+a_{n}y=f_2(x) \\ \text{\hspace{1em}(4)} \end{gathered}$$

重要性质

1. 一阶微分方程的解法：把方程式化为$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$然后按照类型求解

   1. 可分离变量微分方程：

      1. 步骤：
         1. 转化：把方程式化为$\frac{dy}{dx}=f_1(x)\cdot f_2(y)$形式
         2. 分离：把所有含$y$的放一起，所有含$x$的放一起，化为$\frac{dy}{f_2(y)}=f_1(x)dx$形式
         3. 积分：把左右两边积分：$\int \frac{dy}{f_2(y)}=\int f_1(x)dx$ 得到通解：$G(y)=F(x)+C$
      2. 例题：
         1. 求$\frac{dy}{dx}=1+x+y^2+x{y}^2$得通解
         2. 求解微分方程$\frac{dy}{dx}=2xy$得通解（注意：这里要讨论$y=0$的情况。同时还有一点，如果坐标或者右边积分出现$ln$，积分后面的常数写成$lnC$​，这样化简更好看)
         3. $x\frac{dy}{dx}+y=xy\frac{dy}{dx}$（注意$\frac{1}{x}$积分是$ln|x|$）

   2. 齐次微分方程：

      1. 步骤：
         1. 转化：把方程式化为$\frac{dy}{dx}=f(\frac{y}{x})$形式
         2. 换元：令$u=\frac{y}{x}$，则$y=ux$，$\frac{dy}{dx}=x\frac{du}{dx}+u$​
         3. 带入：带入原方程：$x\frac{du}{dx}+u=\rho (u)\Rightarrow \frac{du}{dx}=\frac{1}{x}[\rho (u)-u]$，变成可分离形式
         4. 分离：把所有含$u$的放一起，所有含$x$的放一起，化为$\frac{du}{\rho (u)-u}=\frac{1}{x}dx$​形式
         5. 积分：两边积分得到通解：$G(u)=ln|x|+lnC$
         6. 换回$x$：把$u=\frac{y}{x}$带入$G(u)=ln|x|+lnC$
      2. 例题：
         1. 解$\frac{dy}{dx}=\frac{y}{x}+(\frac{y}{x}{)}^2+1$
         2. $x\frac{dy}{dx}=y(lny-lnx)$
         3. 求$(y+\sqrt{x^2+y^2})dx-xdy=0$满足$y(1)=0$的特解，其中$x>0$

   3. 一阶线性微分方程：

      1. 齐次步骤：

         1. 转化：化为$y^{{}^{\prime }}+P(x)y=0$形式
         2. 等价：两边同乘于$e^{\int P(x)dx}得e^{\int P(x)dx}{y}^{{}^{\prime }}+e^{\int P(x)dx}P(x)y=0$变为$[e^{\int P(x)dx}\cdot y{]}^{{}^{\prime }}=0$
         3. 积分：通解为$e^{\int P(x)dx}\cdot y=C\Rightarrow y=C\cdot e^{-\int P(x)dx}$​
         4. 结论：$y=C\cdot e^{-\int P(x)dx}$

      2. 非齐次步骤：

         1. 转化：化为$y^{{}^{\prime }}+P(x)y=Q(x)$​形式

         2. 等价：两边同乘于$e^{\int P(x)dx}得e^{\int P(x)dx}{y}^{{}^{\prime }}+e^{\int P(x)dx}P(x)y=e^{\int P(x)dx}Q(x)$变为$[e^{\int P(x)dx}\cdot y{]}^{{}^{\prime }}=e^{\int P(x)dx}Q(x)$​

         3. 积分：两边积分$e^{\int P(x)dx}\cdot y=\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C\Rightarrow y=e^{-\int P(x)dx}[\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C]$

         4. 结论：$y=e^{-\int P(x)dx}[\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C]$

         5. 这个结论中的不定积分$e^{-\int P(x)dx}$改成变限积分$e^{-{\int }_a^{x}P(t)dt}$，类似的，$\int Q(t)e^{\int P(x)dx}dx$，也可以化为${\int }_a^{x}Q(t)e^{\int P(x)dx}dt$，因为反正都是求原函数，不定积分是一种原函数，变现积分也是一种原函数，因此可以互用。

      3. 例题：

         1. 求解$y^{{}^{\prime }}-\frac{2}{x}y=-1$​通解
         2. $\frac{dy}{dx}=2xy$（当成齐次方程作就不用考虑$y$​是否等于0了）
         3. 设$y=y(x)$满足$\Delta y=\frac{y}{1+x^2}\Delta x+o(\Delta x),y(0)=\pi ,求y(x)$。（提示：导数的定义$y^{{}^{\prime }}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x},\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{o(\Delta x)}{\Delta x}=0$​）
         4. $(y-x^3)dx-2xdy=0$
         5. 设$f(x)$为连续函数，求初值问题$\{\begin{array}{l}{y}^{{}^{\prime }}+ay=f(x)\\ y{|}_{x=0}=0\end{array}$的解$y(x)$，其中$a>0$，若$|f(x)|\le k(k为常数)$，证明：当$x\ge 0$时，有$|y(x)|\le \frac{k}{a}(1-e^{-ax})$

   4. 无特定类型（以上类型都不是）

      1. 改变变量：

         1. 步骤：

            1. 改变求导对象：$\frac{dy}{dx}=f_1(x,y)$变为$\frac{dx}{dy}=f_2(x,y)$，把$x$当函数$y$当自变量
            2. 按照所属类型求解，求解得$x=x(y)$
            3. 如果可以的话，把$x=x(y)$化为$y=y(x)$​

         2. 例题：

            1. 求$y^{{}^{\prime }}=\frac{1}{2x-y^2}$​的通解
            2. 求微分方程$x{y}^{{}^{\prime }}=\sqrt{x^2-y^2}+y,(x>0)$的通解
            3. $2ydx+(y^3-x)dy=0$

      2. 换元：适用于把导数放左边，右边是关于$ax+by或xy$的函数，令$u=ax+by$或$u=xy$，用$u$把$y$换掉。

         1. 步骤：把令$u=f(x,y)$，得出$y=g(u,x)$，换掉$x,y$的其中一个，然后求解
         2. 例题：
            1. 求微分方程$\frac{dy}{dx}=\frac{1}{(x+y{)}^2}$的通解。

2. 可降阶高阶微分方程的解法：

   1. $y^{(n)}=f(x)$型：最简单，方法是逐次积分
   2. 缺$y$型：$y^{{}^{\prime \prime }}=f(x,y^{{}^{\prime }})$型的微分方程
      1. 解法一：
         1. 换元计算：令$y^{’}=p,$则$y^{{}^{\prime \prime }}=\frac{d{y}^{{}^{\prime }}}{dx}$，带回原方程得：$\frac{dp}{dx}=f(x,p)$，求解$p=p(x)+C_1$
         2. 积分：$y^{{}^{\prime }}=p(x)+C_1$再积分得$y=\int p(x)+C_{1}dx$​
      2. 解法二：微分法（不通用）
         1. 凑$f_1(x)y^{{}^{\prime \prime }}\pm f_2(x)y^{’}=0$，如果$f_1^{{}^{\prime }}(x)=f_2(x)$，则可以用微分法，如果不是，不能用微分法
         2. 凑$[\frac{y^{{}^{\prime }}}{f_1(x)}{]}^{{}^{\prime }}=0,或[f_1(x)y^{{}^{\prime }}{]}^{{}^{\prime }}=0$
         3. 两边积分得$\frac{y^{{}^{\prime }}}{f_1(x)}=C,或f_1(x)y^{{}^{\prime }}=C$，求解出$y^{{}^{\prime }}$
         4. 再对$y^{{}^{\prime }}$积分，得$y$
      3. 例题：
         1. 求解$(1+x^2)y^{{}^{\prime \prime }}=2x{y}^{{}^{\prime }},y(0)=1,y^{{}^{\prime }}(0)=3$（用两种方法作）
   3. 缺$x$型：$y^{{}^{\prime \prime }}=f(y,y^{{}^{\prime }})$型的微分方程
      1. 解法一：
         1. 换元计算：令$y^{{}^{\prime }}=p$，则$y^{{}^{\prime \prime }}=\frac{d{y}^{{}^{\prime }}}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot \frac{dy}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot y^{{}^{\prime }}=\frac{dp}{dy}\cdot p$，带回原方程得：$\frac{dp}{dy}p=f(y,p)$，解出$p=p(y)+C_1$
         2. 积分：$y^{{}^{\prime }}=\frac{dy}{dx}=p(x)+C_1$​是一个可分离变量类型的，按照可分离变量类型的方法来解。
      2. 解法二：
         1. 凑$f_1(y)y^{{}^{\prime \prime }}\pm f_2(y,y^{{}^{\prime }})y^{’}=0$，如果$f_1^{{}^{\prime }}(y)=f_2(y,y^{{}^{\prime }})$，则可以用微分法，如果不是，不能用微分法
         2. 凑$[\frac{y^{{}^{\prime }}}{f_1(y)}{]}^{{}^{\prime }}=0,或[f_1(y)y^{{}^{\prime }}{]}^{{}^{\prime }}=0$
         3. 两边积分得$\frac{y^{{}^{\prime }}}{f_1(y)}=C,或f_1(y)y^{{}^{\prime }}=C$，求解出$y^{{}^{\prime }}$
         4. 再对$y^{{}^{\prime }}$积分，得$y$
      3. 例题：
         1. 求解$y{y}^{{}^{\prime \prime }}=y^{{}^{\prime }2}$，满足初始条件$y(0)=y^{{}^{\prime }}(0)=1$的特解。

3. 高阶线性微分方程的结论：

   1. 结论：

      1. 设${\phi }_1(x),{\phi }_2(x),...,{\phi }_s(x)$为$(1)$的一组解，则$k_1{\phi }_1(x)+k_2{\phi }_2(x),...,k_s{\phi }_s(x)$为方程$(1)$的解。
      2. 若${\phi }_1(x),{\phi }_2(x)$分别为$(1),(2)$的两个解，则${\phi }_1(x)+{\phi }_2(x)为(2)$的解
      3. 若${\phi }_1(x),{\phi }_2(x)$为$(2)$的两个解，则${\phi }_1(x)-{\phi }_2(x)为(1)$​的解
      4. 若${\phi }_1(x),{\phi }_2(x)$分别为$(3),(4)$的两个解，则${\phi }_1(x)+{\phi }_2(x)为(2)$​的解
      5. 若${\phi }_1(x),{\phi }_2(x),...,{\phi }_s(x)$分别为$(2)$的一组解，则$k_1{\phi }_1(x)+k_2{\phi }_2(x)+...+k_s{\phi }_s(x)为(2)$的解的充要条件是$k_1+k_2+...+k_s=1$
      6. 设${\phi }_1(x),{\phi }_2(x),...,{\phi }_n(x)$为$(1)$的$n$个线性无关的解，则$k_1{\phi }_1(x)+k_2{\phi }_2(x)+...+k_n{\phi }_n(x)为(1)$的通解
      7. 设${\phi }_1(x),{\phi }_2(x),...,{\phi }_n(x)$为$(1)$的$n$个线性无关的解，${\phi }_0(x)$为$(2)$的一个特解，则$k_1{\phi }_1(x)+k_2{\phi }_2(x)+...+k_n{\phi }_n(x)+{\phi }_0(x)为(2)$​​的通解。

   2. 例题：

      1. 设线性无关函数$y_1,y_2,y_3$都是二阶非齐次线性方程$y^{{}^{\prime \prime }}+P(x)y^{{}^{\prime }}+Q(x)y=f(x)$的解$C_1,C_2$是任意常数，则方程的通解为（）

         A. $C_1{y}_1+C_2{y}_2+y_3$，B. $C_1{y}_1+C_2{y}_2+(C_1+C_2)y_3$

         C. $C_1{y}_1+C_2{y}_2-(1+C_1+C_2)y_3$，D. $C_1{y}_1+C_2{y}_2+(1-C_1-C_2)y_3$​

      2. 已知微分方程$y^{{}^{\prime \prime }}+P(x)y^{{}^{\prime }}+q(x)y=f(x)$有三个解$y_1=x,y_2=e^x,e^{2x}$，求此方程满足初始条件$y(0)=1,y^{{}^{\prime }}(0)=3$​的特解

4. 二阶常系数齐次线性微分方程

   1. 给特征方程，求通解解法：

      1. 写出求解微分方程的特征方程

      2. 根据判断判别式的形式或解的类型判断微分方程通解的类型

         1. 特征方程形式：$y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=0(q,p为常数)$

            1. 当$p^2-4q>0$时，有两个相异实根$r_1,r_2$，则微分方程的通解为$y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$
            2. 当$p^2-4q=0$时，有两个相等实根$r_1=r_2=-\frac{p}{2}$，则微分方程的通解为$y=(C_1+C_{2}x)e^{r_{1}x}$
            3. 当$p^2-4q>0$时，有一对共轭复根$r_1=\alpha +i\beta ,r_2=\alpha -i\beta$，则微分方程的通解为$y=e^{\alpha x}(C_{1}sin\beta x+C_{2}cos\beta x)$

         2. 推广到高阶：特征方程形式：$r^3+p{r}^2+q{r}^2+qr+k=0$

            1. 几阶的就找几个根，就有几个未知常数量，复根一定成对出现
            2. 特征方程有$k$重实根$r$,则通解：$(C_1+C_{2}x+...+C_k{x}^{k-1})e^{rx}$
            3. 特征方程有$k$重虚根$r=\alpha \pm i\beta$，则通解：$e^{\alpha x}[(C_1+C_{2}x+...+C_k{x}^{k-1})cos\beta x+(D_1+D_{2}x+...+D_k{x}^{k-1})sin\beta x]$
            4. 若$r_1\ne r_2\ne r_3\in R$，通解：$y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}+C_3{e}^{r_{3}x}$​
            5. 若$r_1=r_2=r\ne r_3\in R$，通解：$y=(C_1+C_{2}x)e^{rx}+C_3{e}^{r_{3}x}$
            6. 若$r_1=r_2=r_3=r\in R$，通解：$y=(C_1+C_{2}x+C_3{x}^2)e^{rx}$
            7. 若$r_1=\alpha +i\beta ,r_2=\alpha -i\beta ,r_3\in R$，通解：$y=e^{\alpha x}(C_{1}sin\beta x+C_{2}cos\beta x)+C_3{e}^{r_{3}x}$

         3. 求根的方法：凑完全平方式，求根公式

      3. 例题：

         1. 求$y^{{}^{\prime \prime }}+ay=0$的通解。
         2. 求$y^{{}^{\prime \prime \prime }}-2y^{{}^{\prime \prime }}+5y^{{}^{\prime }}=0$​的通解。
         3. 求$y^{(4)}-2y^{{}^{\prime \prime \prime }}+5y^{{}^{\prime \prime }}=0$​的通解。

   2. 给特/通解，求特征方程解法：

      1. 方法：

         1. 先根据解找特征方程的根，假设特征方程为二次方程
            1. 如果存在解$y=C_1{e}^{r_{1}x}$，一定有个根$r_1$
            2. 如果存在解$y=(C_1+C_{2}x)e^{rx}$，一定有复根$r$
            3. 如果存在解$y=e^{\alpha x}(C_{1}sin\beta x+C_{2}cos\beta x)$，一定存在虚根$r=\alpha \pm \beta i$​
         2. 根据根写出特征方程

      2. 例题：

         1. $y_1=e^x,y=3x{e}^x$为某二阶常系数齐次线性微分方程的两个特解，则该微分方程为？

         2. 求一个以$y_1=e^x,y_2=2x{e}^x,y_3=cos2x,y_4=3sin2x$​​为特解的4阶常数齐次微分方程，并求其通解

         3. 已知$y_1=cosx+e^x$，$y_2=cosx+e^{-2x}$，$y_3=cosx+e^x-e^{-2x}$为某个二阶常系数线性非齐次微分方程的三个解，求此方程，并求该微分方程的通解。

5. 常系数非齐次线性微分方程：$y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=f(x)(q,p为常数)$形式

   1. 根据微分方程，求解微分方程通解

      1. 方法：
         1. $f(x)=e^{\lambda x}{P}_m(x)$​型：
            1. 写出微分方程齐次形式的特征方程，然后求解
            2. 根据解的情况，写出齐次形式的通解。
            3. 根据解的情况，判断微分方程特解的形式，其中$Q_m=(a_m{x}^m+a_{m-1}{x}^{m-1}+...+a_0)$
               1. 若$\lambda$不是特征方程的根，特解形式为$y^{\ast }=Q_m(x)e^{\lambda x}$
               2. 若$\lambda$是特征方程的单根，特解形式为$y^{\ast }=x{Q}_m(x)e^{\lambda x}$
               3. 若$\lambda$是特征方程的重根，特解形式为$y^{\ast }=x^2{Q}_m(x)e^{\lambda x}$
            4. 带入原微分方程，求解$a_m.a_{m-1},...,a_0$​，得到非齐次特解，求解有一个稍微快速的方法：微分算子法。
            5. 非齐次的通解 = 齐次的通解+非齐次的特解。
         2. $f(x)=e^{\lambda x}[P_l(x)coswx+\widetilde{P_n}(x)sinwx]$​型：
            1. 写出微分方程齐次形式的特征方程，然后求解
            2. 根据解的情况写出齐次形式的通解。
            3. 根据解的情况，判断微分方程特解的形式：若$\lambda +iw$为特征方程的$k$重根， k = { 0 , λ + i w 不是根 1 , λ + i w 是根 , m = m a x { n , l } k = \begin{cases}0,&\lambda+iw不是根\\1,&\lambda+iw是根\end{cases},m = max\{n,l\} k={0,1,​λ+iw不是根λ+iw是根​,m=max{n,l}，则可设特解：$y^{\ast }=x^k{e}^{\lambda x}[R_m(x)coswx+{\tilde{R}}_m(x)sinwx]$
            4. 带入原微分方程，求解$a_m.a_{m-1},...,a_0$​，得到非齐次特解
            5. 非齐次的通解 = 齐次的通解+非齐次的特解。
      2. 例题：
         1. 求方程$y^{{}^{\prime \prime }}-5y^{{}^{\prime }}+6y=x{e}^{2x}$的通解，并求满足$y(0)=1,y^{{}^{\prime }}(0)=2$的特解。
         2. 求方程$y^{{}^{\prime \prime }}+y=xcos2x$​的通解
         3. $y^{{}^{\prime \prime }}-5y^{{}^{\prime }}+6y=x{e}^{2x}+3e^{4x}$​​的特解应该设为什么
         4. 求方程$y^{{}^{\prime \prime }}+y=e^{x}co{s}^{2}x$

   2. 给特/通解，求特征方程解法：$y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=f(x)(q,p为常数)$

      1. 方法：在通解/特解中找该非齐次微分方程的特解部分和齐次的通解，给出的通解/特解每一项的形式$Q_m(x)e^{\lambda x}$，注意一个式子中一定最多只有$2$种$\lambda$

      2. 例题：

         1. 已知二阶常微分方程$y^{{}^{\prime \prime }}+a{y}^{{}^{\prime }}+by=c{e}^x$有特解$y=e^{-x}(1+x{e}^{2x})$
            1. 求$a,b,c$（方法一：把特解带入原方程恒成立，计算$a,b,c$需要一点计算量，方法二：先求出$a,b$，再带入）
            2. 求微分方程的通解

6. 伯努利方程（数1）

   1. 形式：$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^n$（$n\ne 0,1$​）
   2. 解法：
      1. 两边同除$y^n$，$y^{-n}\frac{dy}{dx}+P(x)y^{1-n}=Q(x)$
      2. 令$z=y^{1-n}$，则$\frac{dz}{dx}=\frac{dz}{dy}\cdot \frac{dy}{dx}=(1-n)\cdot y^{-n}\frac{dy}{dx}$，带入上面的式子，得$\frac{1}{1-n}\frac{dz}{dx}+P(x)z=Q(x)$，得到一个一阶非齐次线性微分方程。
      3. 求解上一步得到得一阶非齐次线性微分方程，得到$z=z(x)$，使用$z=y^{1-n}$替换回$y=y(x)$​
   3. 例题:
      1. 求$\frac{dy}{dx}+\frac{y}{x}=a(lnx)y^2$​的通解。

7. 全微分方程（数1）

   1. 定义：若存在$u(x,y)$使$du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy$则称$P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0$为全微分方程（又叫做恰当方方程）
   2. 判别式：$P,Q$在某单联通区域$D$内有连续一阶偏导数，则：为全微分方程$\iff \frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x},(x,y)\in D$​
   3. 求解步骤：
      1. 方法一：凑微分法：设法把$P(x,y)dx+Q(x,y)dy$凑成$du(x,y)$
         1. step1：凑：在$dx$前面设法找$x$，凑$f(x)dx=d{f}^{{}^{\prime }}(x)$，在$dy$前面设法找$y$，凑$f(y)dx=d{f}^{{}^{\prime }}(y)$
         2. step2：然后，找$udv+vdu$这种式子，凑$udv+vdu=duv$​
         3. step3：使用$du+dv=d(u+v)$这个形式，把$d$提到前面。
         4. step4：求通解：$f(x)=u(x,y)+C$。
   4. 例题：
      1. $z=f(x,y)$满足：$dz=(e^x+x{y}^2)dx+(x^{2}y+\frac{1}{y})dy$，且$f(0,1)=2$，求$f(x,y)$​

8. 欧拉方程：

   1. 定义：$x^n{y}^{(n)}+a_{n-1}{x}^{n-1}{y}^{(n-1)}+...+a_{1}x{y}^{{}^{\prime }}+a_{0}y=f(x)，(f(x)可以为0)$，其中$a_{n-1},a_{n-2},...,a_0$为常数

   2. 解法：

      1. 令$x=e^t$把$y$关于$x$的方程转化为$y$关于$t$的方程：把原方程转化为参数方程$y=y(x)\iff \{\begin{array}{l}x=e^t\\ y=y(t)\end{array}$，则$y^{{}^{\prime }}=\frac{dy}{dx}=\frac{dy/dt}{dx/dt}=\frac{1}{e^t}\frac{dy}{dt}$，$y^{{}^{\prime \prime }}=\frac{d{y}^{{}^{\prime }}}{dx/dt}=\frac{1}{e^t}(-\frac{1}{e^t}\frac{dy}{dt}+\frac{1}{e^t}\frac{d^{2}y}{d{t}^2})=\frac{1}{e^{2t}}(-\frac{dy}{dt}+\frac{d^{2}y}{d{t}^2})$​

      2. 求参数方程的$y$的$1,2,...,n$阶导数，将导数和$x=e^t$带入原方程的，变成一个只关于$y,t$的方程，这个方程就是一个$n$​阶常系数齐次或非齐次微分方程

      3. 求解该齐次或非齐次微分方程

      4. 令$x=e^t$，换掉$t$，得关于$x,y$的方程

   3. 例题：

      1. 求微分方程$x^2{y}^{{}^{\prime \prime }}+4x{y}^{{}^{\prime }}+2y=0$的通解

解题思路

1. 构造微分方程求解
   1. 场景：
      1. 求$f(x)$或求曲线方程，往往是构造微分方程求解。
      2. 微分方程和变限积分结合：求导来构造微分方程，求到没有变限积分为止，也可把变限积分函数看成一个函数的原函数，例如${\int }_0^{x}f(t)dt$，可以看成$f(x)$的原函数。
      3. 微分方程与导数/偏导结合：
         1. 根据导数定义构造微分方程$f^{{}^{\prime }}(x)=\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(x+h)-f(x)}{h}$
         2. 根据求导计算，例如反函数求导，参数方程求导。
      4. 微分方程和几何应用的结合。
   2. 例题：
      1. 连续函数$f(x)$满足$f(x)=3{\int }_0^{x}f(x-t)dt+2$求$f(x),(tip：f(0)=2)$​
      2. 设$f(x)$二阶连续可导，且$f(x)-4{\int }_0^{x}tf(x-t)dt=e^x$，求$f(x)$
      3. $f(x)$在$(-\infty ,+\infty )$非负连续，且$f(x){\int }_0^{x}f(x-t)dt=x^3$，求$f(x)$
      4. 用变量代替$x=sint$将方程$(1-x^2)\frac{d^{2}y}{d{x}^2}-x\frac{dy}{dx}-4y=0$化为$y$关于$t$的方程，并求微分方程的通解。
      5. $f(x)$在$(0,+\infty )$上可导，$f(0)=1$，且$f^{{}^{\prime }}(x)+f(x)-\frac{1}{x+1}{\int }_0^{x}f(t)dt=0$，求$f^{{}^{\prime }}(x)$，并证明当$x\ge 0$时，$e^{-x}\le f(x)\le 1$成立(tip：积分不等式证明，我们在对式子化简时，尽量让变限积分和其他变量表达式分开)。
      6. 设曲线$L；y=y(x)$经过点$M(1,2)$，且从原点到此曲线上任意一点的法线的垂直距离等于该点的纵坐标，求此曲线方程。
      7. 一半球雪堆，融化速度与半球的表面积(不包括底面积)成正比，比例系数$k>0$，设融化过程中形状不变，设半径$r_0$的雪堆融化三小时后体积变为原来的的$\frac{1}{8}$，求全部融化需要的时间