ABS Simulink仿真建模（三）

• 仿真模型整合

组装的工作就是连线和封装了，最后呈现出什么样的布局完全取决于个人审美，笔者初步排布了一下：

包含车辆模型，车轮模型，滑移率计算模块，ABS控制模块四个子模块，同学们也可以自己插入Scope监视器模块进行数值的图标观测，效果更直观（导师爱看）

实际上工作到这里就结束了，本着一颗追求完美的心我们可以把这个模型做的更完善一点，比如：

1. 加入路面选择模块，可以生成冰雪/常规对开路面，这样不开ABS的车刹车直接打滑，效果拔群~（导师爱看+1）