ABS Simulink仿真建模（三）

• 仿真模型整合

组装的工作就是连线和封装了，最后呈现出什么样的布局完全取决于个人审美，笔者初步排布了一下：

包含车辆模型，车轮模型，滑移率计算模块，ABS控制模块四个子模块，同学们也可以自己插入Scope监视器模块进行数值的图标观测，效果更直观（导师爱看）

实际上工作到这里就结束了，本着一颗追求完美的心我们可以把这个模型做的更完善一点，比如：

1. 加入路面选择模块，可以生成冰雪/常规对开路面，这样不开ABS的车刹车直接打滑，效果拔群~（导师爱看+1）

1. 拓展到四轮ABS模块，效果更拟真，仿真更出众！（导师爱看+2）

1. 增加滑移率-摩擦系数曲线，根据滑移率自动调整摩擦系数，实现闭环模型（导师爱看+3）

更进一步，我们还可拓展与Carsim联合仿真，把这套ABS算法模型和制动系统模型嵌入到Carsim的仿真车辆中，通过动画实打实的看到效果（导师更爱看）

Carsim跟Simulink的联合仿真还是需要一些配置操作的，后面可能会单独开一个专题给大家分享，敬请期待哦~

PS：以上几个改进方向我们都有制作一套DEMO模型，有需要这些DEMO模型的请私聊我哦，好用不贵，价格实惠，再次感谢~