matlab仿真四轮abs,ABS系统的simulink的仿真。

基于Matlab/Simulink的汽车ABS建模与仿真

一、汽车制动时滑移率与附着系数的关系

汽车制动时，随着制动强度的不断增加，车轮滚动的成分会越来越少，同时车轮滑动的成分将越来越多。一般用滑移率λ来说明制动过程中滑动成分的多少。滑移率的定义是：

式中，v为车轮中心的速度；r为车轮的滚动半径；ω为车轮的角速度。在纯滚动时，车速v=ωr，滑移率λ=0；在纯滑动时，车轮的角速度ω=0，滑移率λ=100%；在车轮边滑边滚时，0

图1滑移率与附着系数的关系根据制动时附着系数与滑移率的关系曲线可知，当把车轮滑移率的值控制在最佳滑移率20%附近时，汽车将能够获得最好的制动效能同时还拥有较好的方向稳定性。

附着系数的数值主要取决于道路的材料、路面的状况、轮胎的结构、胎面花纹、材料以及车速等因素。因此对于不同的路面来说，附着系数与滑移率的关系是不同的。图2是不同路面的附着系数与滑移率的关系。

图2 不同路面的附着系数与滑移率的关系

路面

峰值附着系数

滑动附着系数

沥青或混凝土(干)

0.8--0.9

0.75

沥青(湿)

0.5—0.7

0.45—0.6

混凝土(湿)

0.8

0.7

砾石

0.6

0.55

土路(干)

0.68

0.65

土路(湿)

0.55

0.4—0.5

雪(压紧)

0.2

0.15