mujoco210 安装教程

mujoco210 安装教程

在这个网页中https://github.com/openai/mujoco-py，根据这个指示，下载mujoco210并保存到相应文件夹

然后运行

pip3 install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1'

然后将下面两句添加到 ./bashrc 中，并在终端 source 以下。

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/hsy/.mujoco/mujoco210/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia

这时候运行mujoco官方例程，会报错

Cython.Compiler.Errors.CompileError: /home/hsy/anaconda3/envs/spinningup/lib/python3.7/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx

需要安装 pip install "cython<3". 再次运行例程，依然会报错

distutils.errors.CompileError: command '/usr/bin/gcc' failed with exit code 1

依次运行

pip3 install --upgrade pip
python3 -m pip install --upgrade setuptools
pip3 install --no-cache-dir  --force-reinstall -Iv grpcio==1.23.0
sudo apt install libosmesa6-dev
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libglfw3

此时再运行官方例程，则可正常输出