pclpy 获取点云栅格的最低点

点云是现实世界中物体表面上一系列离散点的集合，它广泛应用于计算机视觉、三维建模等领域。在处理点云数据时，我们常常需要获取点云中某个区域的最低点，以便进行进一步的分析和处理。本文将介绍如何使用 pclpy 库获取点云栅格的最低点，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装 pclpy 库。pclpy 是一个基于 PCL（Point Cloud Library）的 Python 绑定库，提供了许多在处理点云数据时常用的功能。可以通过以下命令安装 pclpy：

pip install pclpy

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，导入所需的库和模块：

import pclpy
from pclpy import pcl

接下来，我们需要加载点云数据。这里我们以 PCD 格式的点云文件为例。假设我们的点云文件名为 “cloud.pcd”，代码如下：

cloud