Ubuntu安装kalibr

Ubuntu安装kalibr错误集锦

一、安装过程

• ros参考：

https://blog.csdn.net/Mua111/article/details/107513509

• kalibr安装参考：

https://blog.csdn.net/weixin_40725884/article/details/88933972?biz_id=102&utm_term=ubuntu%E5%AE%89%E8%A3%85kalibr&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-0-88933972&spm=1018.2118.3001.4187#commentBox

二、安装kalibr出现的问题：

• catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4 这行命令执行时间（30min+）很久也执行不完，卡在suitesparse这里{22/37 complete}，或者是提示证书出现问题等。

  解决方法参考：

https://blog.csdn.net/u010003609/article/details/104715475

   修改过后，重新运行：

catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4

   最后设置环境变量：

source ~/kalibr_workspace/devel/setup.bash

• 安装完成后可以运行下是否安装成功

  生成标定板：

kalibr_create_target_pdf --type 'apriltag' --nx 6 --ny 6 --tsize 0.08 --tspace 0.3

   可能会报错：

NO module named pyx

   解决方法：终端输入：

sudo apt-get install python-pyx

其他报错： NO module named **
同样方式解决