Ubuntu安装kalibr错误集锦
一、安装过程
- ros参考:
- kalibr安装参考:
二、安装kalibr出现的问题:
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catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4 这行命令执行时间(30min+)很久也执行不完,卡在suitesparse这里{22/37 complete},或者是提示证书出现问题等。
解决方法参考:
修改过后,重新运行:
catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4
最后设置环境变量:
source ~/kalibr_workspace/devel/setup.bash
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安装完成后可以运行下是否安装成功
生成标定板:
kalibr_create_target_pdf --type 'apriltag' --nx 6 --ny 6 --tsize 0.08 --tspace 0.3
可能会报错:
NO module named pyx
解决方法:终端输入:
sudo apt-get install python-pyx
其他报错: NO module named **
同样方式解决