1.3 n阶行列式

第一章 行列式

1.3 n阶行列式

n阶行列式的定义

1. 用两条竖线围起来的由$n$行$n$列元素组成的式子（数值）称为一个n阶行列式，有时记为$det|A|$$$|A|=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& ...& a_{1n}\\ a_{21}& a_{22}& ...& a_{2n}\\ & ...& ...& \\ a_{n1}& a_{n2}& ...& a_{nn}\end{array}\right|$$

• 第$i$行上元素全体称为行列式$|A|$的第$i$行，第$j$列上元素全体称为行列式$|A|$的第$j$列.
• 第$i$行第$j$列交点上的元素$a_{ij}$称为行列式$|A|$的第$(i,j)$元素.
• 元素$a_{11},a_{22},...,a_{nn}$称为$|A|$的主对角线.

2. 定义元素$a_{ij}$的余子式$M_{ij}$为由行列式$|A|$中划去第i行第j列后剩下$n-1$行与$n-1$列元素组成的行列式
3. 定义当$n=1$时，一阶行列式$|a_{11}|\stackrel{def}{=}{a}_{11}$

• 设所有$n-1$阶行列式的值已经定义好，特别地，$M_{ij}$的值已定义好
• 定义n阶行列式(归纳法定义，按第1列进行展开):$$|A|\stackrel{def}{=}{a}_{11}{M}_{11}-a_{21}{M}_{21}+...+(-1{)}^{n+1}{a}_{n1}{M}_{n1}$$

4. 定义$a_{ij}$的代数余子式$A_{ij}\stackrel{def}{=}(-1{)}^{i+j}{M}_{ij}$

• 则n阶行列式可定义为$$|A|\stackrel{def}{=}{a}_{11}{M}_{11}+a_{21}{M}_{21}+...+a_{n1}{M}_{n1}$$

行列式的性质与证明

性质1：上三角（下三角）行列式的值等于主对角元素的乘积

• 证明，当$n=1$时，$|a_{11}|=a_{11}$结论成立
• 设结论对$n-1$阶行列式成立，既证n阶的情形
• Case1：对上三角行列式$$|A|=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& ...& a_{1n}\\ 0& a_{22}& ...& a_{2n}\\ & ...& ...& \\ 0& 0& ...& a_{nn}\end{array}\right|$$
• 由定义得$|A|=a_{11}{M}_{11}$，其中$M_{11}$为$n-1$阶上三角行列式
• 由归纳假设$M_{11}=a_{22}...a_{nn}$
• 得$|A|=a_{11}{a}_{22}...a_{nn}$
• Case2：对下三角行列式$$|A|=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& 0& ...& 0\\ a_{21}& a_{22}& ...& 0\\ & ...& ...& \\ a_{n1}& a_{n2}& ...& a_{nn}\end{array}\right|$$
• 由定义得$|A|=a_{11}{M}_{11}-a_{21}{M}_{21}+...+(-1{)}^{n+1}{a}_{n1}{M}_{n1}$
• 考虑余子式$M_{k1}(1\le k\le n)$，设$M_{k1}=(b_{ij}{)}_{(n-1)(n-1)}$$$b_{ij}=\{\begin{array}{c}{a}_{i,j+1}(1\le i\le k-1)\\ a_{i+1,j+1}(k\le i\le n-1)\end{array}$$
• 因为$|A|$为下三角行列式，即$a_{ij}=0$当$\forall i<j$
• 可得$M_{k1}$都是下三角行列式
• 断言，当$k\ge 2$时，$M_{k1}$一定有一个主对角元等于0.证明：$b_{k-1,k-1}=a_{k-1,k}=0$
• 由归纳假设，$M_{k1}=0(k\ge 2),M_{11}=a_{22}...a_{nn}$
• 得$|A|=a_{11}{a}_{22}...a_{nn}$

性质2：行列式$|A|$的某一行（列）乘以常数c，得到的行列式$|B|=c|A|$

• 证明，当n=1时，$|B|=|c{a}_{11}|=c{a}_{11}=c|A|$
• 设结论对$n-1$阶行列式成立，证明$n$阶情形，设$|A|$的余子式为$|M_{ij}|$，$|B|$的余子式为$|N_{ij}|$
• Case1：行的情形$$|B|=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& ...& a_{1n}\\ & ...& ...& \\ c{a}_{i1}& c{a}_{i2}& ...& c{a}_{in}\\ & ...& ...& \\ a_{n1}& a_{n2}& ...& a_{nn}\end{array}\right|$$
• 由定义$|B|=a_{11}{N}_{11}-a_{21}{N}_{21}+...+(-1{)}^{(i+1)}c{a}_{i1}{N}_{i1}+...+(-1{)}^{n+1}{a}_{n1}{N}_{n1}$
• 当$k\ne i,N_{k1}=M_{k1}$的某一行元素乘以$c$得到
• 由归纳假设 $N_{k1}=c{M}_{k1}(\forall k\ne i)$
• 当$k=i$时，$N_{i1}=M_{i1}$
• 得$|B|=c(a_{11}{M}_{11}-a_{21}{M}_{21}+...+(-1{)}^{i+1}{a}_{i1}{M}_{i1}+...+(-1{)}^{(n+1)}{a}_{n1}{N}_{n1})=c|A|$
• Case2：列的情形
• 乘以c的是第一列 ∣ B ∣ = ∣ c a 11 a 12 . . . a i n c a 21 a 22 . . . a 2 n . . . . . . c a n 1 a n 2 . . . a n n ∣ = c a 11 N 11 − c a 21 N 21 + . . . + ( − 1 ) n + 1 c a n 1 N 11 |B|=\begin{vmatrix} ca_{11}&a_{12}&...&a_{in}\\ ca_{21}&a_{22}&...&a_{2n}\\ &...&...\\ ca_{n1}&a_{n2}&...&a_{nn}\\ \end{vmatrix}\\ =ca_{11}N_{11}-ca_{21}N_{21}+...+(-1)^{n+1}ca_{n1}N_{11} ∣B∣=∣∣∣∣∣∣∣∣​ca11​ca21​can1​​a12​a22​...a