解决Unity使用navmesh导航系统实现npc开关门

最近一直在用navmesh实现各种功能（主要是买不起A*Pro，免费版的感觉没navmesh好用），顺便记录一下吧

我目前这个功能可以完成点击房子内部，玩家可以移动到房子里面和npc自动开关门，根据这个思路应该可以实现其他的，主要提供解决思路

注：npc进行导航的时候我是使用位置集合，让npc知道什么时候到哪里该做什么事情（类似下图）

原因如下：如果使用navmesh的话，房子的门是关着的，尽管你使用navmesh的obstacle给门设置为NavmeshObstacle动态障碍物，但是在门没有打开的时候导航路线并没有更新，所以没有这条路径可以走到房子里面，然后npc就会在使用navmesh agent的时候到达在墙外面找一个最近的点卡着

那么如何解决这个问题呢

方法1：在门的前后添加Navmesh Link,然agent知道这里又这一条路，下图中的门内外的小矩形就是navmesh link，只要给navmeshLink这个组件enable激活就可以了都不用跑到navmesh surface中进行baked

下图是组件enable = false的时候

这里已经可以实现让人物自己会进入房间了，但是如果你发现人物在经过这个区域的话速度会很快，那么可以通过代码来控制组件navmesh的enable，我在这里添加了一个触发器（下图的绿色线框就是）当npc走到这个门的时候就会触发门打开的代码

这个时候因为门添加了navmesh obstacle，那么尽管外面通过代码关闭了navmeshlink组件但是已经产生了路径这个时候npc就可以进入了

法2（简单粗暴一点）：直接在门的前后添加相关位置即可

例如下图：npc想进入房子里面的睡觉位置，在门的前后添加“进入位置”和“出去位置”，然后跟前面一样，这里也是有触发器的，到“进入位置”这里的时候触发让门打开，npc就可以进去，如果没有这个“进入位置”，也就无法触发打开门，npc是可能不会走到门口的，而是在离睡觉位置距离最近的墙壁外面

npc最终效果：

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