Linux /dev/uinput

最新推荐文章于 2024-08-28 08:44:15 发布
最新推荐文章于 2024-08-28 08:44:15 发布
阅读量1.7w 收藏 24
点赞数 1
分类专栏： Linux Kernel

1. 简介

    uinput可在以下情况大显身手：

    1) 不需要自己写驱动

     2) 用户态向/dev/input/eventX写入事件，即用户向Kernel注入数据

2. 使用流程

2.1 打开UInput Device

APP：

char *dev = "/dev/uinput“;
open(dev, O_WRONLY | O_NDELAY);

Kernel：

     static int uinput_open(struct inode *inode, struct file *file)
    参数inode对应的是 主设备为10,子设备为223的node(即位用户态的dev)
    参数file对应打开的文件。
    动作：
       创建了newdev-- uinput_device结构。
       newdev->state = UIST_NEW_DEVICE; 
       file->private_data = newdev;
 
 

2.2 设置UInput Device

APP:    

    ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY);

Kernel：
     static long uinput_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
      参数file对应打开的文件。
      参数cmd 对应用户态ioctl参数2。UI_SET_EVBIT
      参数arg对应用户态ioctl参数3。EV_KEY
   动作：
      将driver参数传递过来。
      udev = file->private_data;
      udev->dev 是个input_dev 类型数据。 此时，它未初始化。
      如果udev->dev为空，则使用 uinput_allocate_device(udev);申请input_dev结构
 
    具体到CMD=UI_SET_EVBIT
       uinput_set_bit(arg, evbit, EV_MAX);
       首先判断newdev->state为UIST_CREATED，则返回错误码。
       这就说明：设置bit，需要在create input device 之前。
       具体动作为：udev->dev->evbit 设为EV_KEY.
 
注意：此处input device的evbit:
      一个是evbit表示设备所支持的动作.:
      #define EV_KEY   0x01  // 按键
      #define EV_REL   0x02  // 释放
 

    其它设置如下:
    ret = ioctl(fd, UI_SET_RELBIT, REL_X); //鼠标
    ret = ioctl(fd, UI_SET_RELBIT, REL_Y);
    ret = ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_ABS);
    ret = ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_X);
    ret = ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_Y);
    ret = ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_PRESSURE);
    以上设置了Input Device关心或者说会产生的消息。
 

 2.3 写入设备信息

APP: 

struct uinput_user_dev uinput;
uinput.id.version = 4;
uinput.id.bustype = BUS_USB;
uinput.absmin[ABS_X] = 0;
uinput.absmax[ABS_X] = 65535; //sam 把屏幕设为0-65535
uinput.absmin[ABS_Y] = 0;
uinput.absmax[ABS_Y] = 65535;
uinput.absmin[ABS_PRESSURE] = 0;
uinput.absmax[ABS_PRESSURE] = 0xfff;
ret = write(fd, &uinput, sizeof(uinput));


Kernel:

      Device status为UIST_NEW_DEVICE
     并将udev->dev 这个input device 具体化。初始化该input_dev,之后，改变状态：
     udev->state = UIST_SETUP_COMPLETE;


2.4 创建Input Device

APP:   

   注意，此处是创建了Input Device。而不是UInput Device。
      ioctl(fd, UI_DEV_CREATE)；
 Kernel：
     input_register_device(udev->dev); //向子系统注册该设备，之后中断时input_event（）向子系统报告事件
     udev->state = UIST_CREATED;
 

2.5 向Input Device发送Event

APP:

 struct input_event event = {0};
 gettimeofday(&event.time, NULL);
 event.type  = EV_KEY;
 event.code  = key;
 event.value = press ? 1:0;
 write(fd, &event, sizeof(event));

Kernel:
     static ssize_t uinput_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
     因为此时state为UIST_CREATED
     input_event(udev->dev, ev.type, ev.code, ev.value);    // 发送event.
 

 3. 总结

使用UInput的步骤为：
1. 打开设备。
2. 使用ioctl() 配置设备。
3. 使用write() 将input device信息设置好。
4. 使用ioctl(UI_DEV_CREATE)创建Input Device。（即使用write设置的）
5. 再使用write() 写入event.

4. 实例

/* Globals */ 
static int uinp_fd = -1; 
struct uinput_user_dev uinp; // uInput device structure 
struct input_event event; // Input device structure 
/* Setup the uinput device */ 
int setup_uinput_device() 
{ 
   // Temporary variable 
   int i=0; 
   
   // Open the input device 
   uinp_fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NDELAY); 
   if (uinp_fd == NULL) 
   { 
      Dashboard January 2007 Issue 
      printf("Unable to open /dev/uinput/n"); 
      return -1; 
   } 
   
   memset(&uinp,0,sizeof(uinp)); // Intialize the uInput device to NULL 
   strncpy(uinp.name, "PolyVision Touch Screen", UINPUT_MAX_NAME_SIZE); 
   uinp.id.version = 4; 
   uinp.id.bustype = BUS_USB; 
   
   // Setup the uinput device 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY); 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_EVBIT, EV_REL); 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_RELBIT, REL_X); 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_RELBIT, REL_Y); 
   for (i=0; i < 256; i++) { 
      ioctl(uinp_fd, UI_SET_KEYBIT, i); 
   } 
   
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_MOUSE); 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_TOUCH); 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_MOUSE); 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_LEFT); 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_MIDDLE); 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_RIGHT); 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_FORWARD); 
   ioctl(uinp_fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_BACK); 
   
   /* Create input device into input sub-system */ 
   write(uinp_fd, &uinp, sizeof(uinp)); 
   if (ioctl(uinp_fd, UI_DEV_CREATE)) 
   { 
      printf("Unable to create UINPUT device."); 
      return -1; 
   } 
   return 1; 
} 

void send_click_events( ) 
{ 
   // Move pointer to (100,100) location 
   memset(&event, 0, sizeof(event)); 
   gettimeofday(&event.time, NULL); 
   event.type = EV_REL; 
   event.code = REL_X; 
   event.value = 100; 
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 

   event.type = EV_REL; 
   event.code = REL_Y; 
   event.value = 100; 
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 

   event.type = EV_SYN; 
   event.code = SYN_REPORT; 
   event.value = 0; 
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 

   // Report BUTTON CLICK - PRESS event 
   memset(&event, 0, sizeof(event)); 
   gettimeofday(&event.time, NULL); 
   event.type = EV_KEY; 
   event.code = BTN_LEFT; 
   event.value = 1; 
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 
   
   event.type = EV_SYN; 
   event.code = SYN_REPORT; 
   event.value = 0; 
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 
   
   // Report BUTTON CLICK - RELEASE event 
   memset(&event, 0, sizeof(event)); 
   gettimeofday(&event.time, NULL); 
   event.type = EV_KEY; 
   event.code = BTN_LEFT; 
   event.value = 0; 
   
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 
   event.type = EV_SYN; 
   event.code = SYN_REPORT; 
   event.value = 0; 
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 
} 

void send_a_button() 
{ 
   // Report BUTTON CLICK - PRESS event 
   memset(&event, 0, sizeof(event)); 
   gettimeofday(&event.time, NULL); 
   event.type = EV_KEY; 
   event.code = KEY_A; 
   event.value = 1; 
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 
   
   event.type = EV_SYN; 
   event.code = SYN_REPORT; 
   event.value = 0; 
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 
   
   // Report BUTTON CLICK - RELEASE event 
   memset(&event, 0, sizeof(event)); 
   gettimeofday(&event.time, NULL); 
   event.type = EV_KEY; 
   event.code = KEY_A; 
   event.value = 0; 
   
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 
   event.type = EV_SYN; 
   event.code = SYN_REPORT; 
   event.value = 0; 
   write(uinp_fd, &event, sizeof(event)); 
} 

/* This function will open the uInput device. Please make 
sure that you have inserted the uinput.ko into kernel. */ 
int main() 
{ 
   // Return an error if device not found. 
   if (setup_uinput_device() < 0) 
   { 
   printf("Unable to find uinput device/n"); 
   return -1; 
   } 
   
   send_a_button(); // Send a "A" key 
   send_click_events(); // Send mouse event 
   
   /* Destroy the input device */ 
   ioctl(uinp_fd, UI_DEV_DESTROY); 
   
   /* Close the UINPUT device */ 
   close(uinp_fd); 
}



 
 
 
UInput添加的Input Device在/proc的反应：
#cat /proc/bus/input/devices
I: Bus=0003 Vendor=0000 Product=0000 Version=0004
N: Name="uinput"
P: Phys=
S: Sysfs=/class/input/input6
H: Handlers=event1 mouse1
B: EV=f
B: KEY=400 0 670000 ffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff
B: REL=3
B: ABS=1000003
解释如下：
Bus=0003 Vendor=0000 Product=0000 Version=0004
这是在第一次write时设置的：
uinp.id.version = 4;
uinp.id.bustype = BUS_USB;
struct input_id {
 __u16 bustype;
 __u16 vendor;
 __u16 product;
 __u16 version;
};
 
EV=f
 


后记:
后来的工作中,Sam又看到Hi3716C中,如何使用Driver将红外遥控器模拟成一个Keyboard.
http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f877001019wtx.html


其实原理非常类似．　都需要指出支持什么Type的Event.
注3：不同类型的Input Event：
#define EV_SYN          0x00    表示设备支持所有的事件
#define EV_KEY          0x01    键盘或者按键，表示一个键码  
#define EV_REL          0x02    鼠标设备，表示一个相对的光标位置结果
#define EV_ABS          0x03    手写板产生的值，其是一个绝对整数值 
#define EV_MSC          0x04    其他类型 
#define EV_LED          0x11    LED灯设备
#define EV_SND          0x12    蜂鸣器，输入声音 
#define EV_REP          0x14    允许重复按键类型 
#define EV_PWR          0x16    电源管理事件 
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f
#define EV_CNT (EV_MAX+1)


也要指出每种Type的Event中又分别支持什么具体值.
然后才是创建Device.












Arrow
关注
专栏目录
kernel-5.4源码分析：input子系统
Neil驱动的博客
02-21 910
1.class_register(&input_class) 2.input_proc_init() 3.register_chrdev_region(MKDEV(INPUT_MAJOR, 0), INPUT_MAX_CHAR_DEVICES, "input");
Linux input子系统（二）uinput 原理和用途
05-19 975
uinput即，uinput 的实现是基于 Linux input子系统（Input Subsystem），允许用户空间程序创建虚拟的输入设备并向内核发送输入事件，比如键盘敲击、鼠标移动等，就像这些事件来自真实的物理设备一样。对于开发自定义输入设备驱动、自动化测试、游戏控制模拟以及各种人机交互实验等场景非常有用。
Python-uinput：打造虚拟输入设备的利器
最新发布
gitblog_00350的博客
08-28 253
Python-uinput：打造虚拟输入设备的利器 python-uinputPythonic API to Linux uinput module项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-uinput 项目介绍 Python-uinput 是一个基于 Python 的接口，它利用 Linux 的 uinput 内核模块，使得用户能够在用户空间中...
Linux /dev/uinput
GerryZhu的专栏
12-03 5058
Linux /dev/uinput   目录(?)[+] 简介使用流程 打开UInput Device设置UInput Device23写入设备信息创建Input Device向Input Device发送Event 3 总结实例 1. 简介 uinput可在以下情况大显身手： 1) 不需要自己写驱动 2) 用户态向/dev/input/event
使用/dev/uinput的简要介绍（含demo程序）【转】
weixin_33973600的博客
05-28 591
转自：https://blog.csdn.net/zhongkunjia/article/details/75142699 uinput机制有2个很大的优点： 1) 不用自己写驱动（比如弄个红外遥控器、车载线控）。 2) 创建/dev/input/eventX节点，在用户态下向/dev/input/eventX写入事件，即可模拟键盘、鼠标等的事件输入。 操作流程： 1)打开UI...
linux /dev/uinput,Linux /dev/uinput
weixin_32584595的博客
05-19 742
1. 简介uinput可在以下情况大显身手：1) 不需要自己写驱动2) 用户态向/dev/input/eventX写入事件，即用户向Kernel注入数据2. 使用流程2.1打开UInput DeviceAPP：char *dev = "/dev/uinput“;open(dev, O_WRONLY | O_NDELAY);Kernel：static int uinput_open(struct ...
linux 下面dev文件,linux系统下/dev目录下的这些文件都代表了什么呢
weixin_39844880的博客
04-28 509
autofs mcelog sdb tty3 tty6 ttyS30block mem sg0 tty30 tty60 ttyS31bsg net sg1 tty31 tty6...
Linux(deepin)使用/dev/input/event碰到的坑...
jdjdjdjdjdjd的博客
04-03 6668
小萌新想把蓝牙键盘的键盘信号通过手机SOCKET通讯传给电脑，用的是写入 /dev/input/event 的方法 碰到的第一个坑，是权限问题，open函数写入的权限代码不管用，最后是生成文件后，用SUDO权限跑起来的 open("/dev/input/event4",O_RDWR,0777);//除了0777,也试过好几个其他的组合，全都perror显示权限不足 碰到的第二个坑，是一开始直接抄...
error gathering device information while adding custom device “/dev/nvidia-uvm“: no such file or dir
JosephThatwho的博客
08-07 5303
使用docker + tensorflow 运行深度学习训练，遇到的错误： error gathering device information while adding custom device “/dev/nvidia0”: no such file or directory 查看了宿主机的/dev目录，确实没有nvidia0文件 [root@gpu2 dev]# ls autofs disk hwrng mem port
gostwriter:用于Linux的虚拟键盘，它利用devuinput注入键事件
05-10
＃它是什么？ 这是用于Go的简单虚拟键盘，它使用/ dev / uinput来注入键事件，就好像是从真实键盘上那样。 ＃＃为什么？ 以编程方式模拟用户的击键，即可以映射到键盘输入的模拟游戏板或其他设备。 ## Limitations目前仅执行键盘事件，到目前为止仅执行我需要的事件。 可以扩展到uinput的范围，即鼠标事件，但是我还没有这样做。 随意分叉！ #Installing通常执行以下操作： $> go get github.com/galaktor/gostwriter ##密钥代码由于gostwriter使用uinput，因此您可能必须重新生成用于匹配正在运行的内核的密钥代码。 键码在“ key / codes.go”中定义为常量，并且基本上只是整数，该整数被发送到内核以告诉它按下了什么键。 随着密钥在内核之间的添加和移动，您可能想要向codes.go文件添加或删除密钥
写 /dev/input/event0 键盘
06-03
#include <linux/uinput.h> int main() { int fd; struct uinput_user_dev uidev; struct input_event ev; fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK); if (fd ) { perror("open"); exit(1); } /...
linux /dev/uinput,linux uinput：简单示例？
weixin_27727467的博客
05-19 210
我有一些问题让 双方 使用的代码边uinput工作。基于uinput入门：用户级别输入子系统[死链接；存档 ]我总结了以下 作家 (减去错误处理)：int main(int ac, char **av){int fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK);int ret = ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_ABS);ret ...
linux /dev/uinput,使用/dev/uinput的简要介绍（含demo程序）【转】
weixin_39707941的博客
05-19 589
uinput机制有2个很大的优点：1) 不用自己写驱动(比如弄个红外遥控器、车载线控)。2) 创建/dev/input/eventX节点，在用户态下向/dev/input/eventX写入事件，即可模拟键盘、鼠标等的事件输入。操作流程：1)打开UInput Device2)设置UInput Device3)写入设备信息4)创建Input Device5*)向Input Device发送Event具...
Linux uinput
小灰灰的博客
06-12 1129
Linux Uinput 是一个模拟用户输入事件的内核驱动程序，它允许用户空间程序通过创建虚拟输入设备节点来生成模拟输入事件，这些事件可以是键盘、鼠标、触摸屏或其他输入设备的事件。此外，Uinput 还可以为虚拟输入设备设置各种属性，并支持对输入事件进行过滤和修改。选项，并使用相关API在用户空间中创建和操作虚拟输入设备。使用 Linux Uinput 驱动程序可以实现一些有趣的功能，例如编写自动化脚本、制作键盘快捷键、游戏控制器和虚拟触摸屏等。驱动程序，需要在内核配置中启用。
uinput
yiwuxue的专栏
03-27 762
#include #include #include #include #include #include #include #include void usage(void){ printf(" Usage : keyboard [key number...]\n"); printf(" keyboard 29 56 32 /* CTRL + ALT +D */\n"); printf(" ke
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值