物理引擎系统-ode

N201871643

已于 2023-04-08 13:31:56 修改

阅读量397

点赞数

分类专栏：物理引擎系统C++ 文章标签： java 开发语言

于 2023-04-02 06:30:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/N201871643/article/details/129820090

版权

物理引擎系统C++ 专栏收录该内容

38 篇文章 0 订阅

订阅专栏

文章详细介绍了ODE物理引擎中与刚体操作相关的几个重要函数，包括设置数据、获取数据、设置位置、设置旋转和设置线性速度的方法，这些函数对于在模拟环境中控制物体动态行为至关重要。

摘要由CSDN通过智能技术生成

物理引擎系统-ode

物理引擎系统-ode

一、物理引擎系统-ode——dBodySetData

二、物理引擎系统-ode——dBodyGetData

三、物理引擎系统-ode——dBodySetPosition

四、物理引擎系统-ode——dBodySetRotation

五、物理引擎系统-ode——dBodySetQuaternion

六、物理引擎系统-ode——dBodySetLinearVel

一、物理引擎系统-ode——dBodySetData

void dBodySetData (dBodyID b, void *data)
{
dAASSERT (b);
b->userdata = data;
}

二、物理引擎系统-ode——dBodyGetData
void *dBodyGetData (dBodyID b)
{
dAASSERT (b);
return b->userdata;
}

三、物理引擎系统-ode——dBodySetPosition
void dBodySetPosition (dBodyID b, dReal x, dReal y, dReal z)
{
dAASSERT (b);
b->pos[0] = x;
b->pos[1] = y;
b->pos[2] = z;

// notify all attached geoms that this body has moved
for (dxGeom *geom = b->geom; geom; geom = dGeomGetBodyNext (geom))
dGeomMoved (geom);
}

四、物理引擎系统-ode——dBodySetRotation
void dBodySetRotation (dBodyID b, const dMatrix3 R)
{
dAASSERT (b && R);
dQuaternion q;
dRtoQ (R,q);
dNormalize4 (q);
b->q[0] = q[0];
b->q[1] = q[1];
b->q[2] = q[2];
b->q[3] = q[3];
dQtoR (b->q,b->R);

// notify all attached geoms that this body has moved
for (dxGeom *geom = b->geom; geom; geom = dGeomGetBodyNext (geom))
dGeomMoved (geom);
}

五、物理引擎系统-ode——dBodySetQuaternion
void dBodySetQuaternion (dBodyID b, const dQuaternion q)
{
dAASSERT (b && q);
b->q[0] = q[0];
b->q[1] = q[1];
b->q[2] = q[2];
b->q[3] = q[3];
dNormalize4 (b->q);
dQtoR (b->q,b->R);

// notify all attached geoms that this body has moved
for (dxGeom *geom = b->geom; geom; geom = dGeomGetBodyNext (geom))
dGeomMoved (geom);
}

六、物理引擎系统-ode——dBodySetLinearVel
void dBodySetLinearVel (dBodyID b, dReal x, dReal y, dReal z)
{
dAASSERT (b);
b->lvel[0] = x;
b->lvel[1] = y;
b->lvel[2] = z;
}