Behavior Designer 重点简记

一、行为树每次tick执行一次（默认每帧，可改频率），自顶向下从左到右深度优先执行（即设计时应遵循的优先级）。

二、每次tick运行后会立刻得到一个结果：Success 或 Failure 或 Running。

三、Task，即行为树中一个节点（可自己实现），其主要的生命周期类似Unity的Monobehaviour。

四、Task 有四大类：

1、动作节点（Action）：通常是一个异步执行的任务，类似于状态机中的一个状态，如果未完成返回 Running，如果完成返回 Success。

执行异步任务通常可以采用两种方式：

 ⑴、在 OnStart 开始一个异步动作，然后在 OnUpdate 中持续检测并返回去状态；

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

[TaskCategory("Hero")]
public class DoSomeAction : Action
{
    private bool isCompleted;

    public override void OnStart()
    {
        isCompleted = false;

        bool isTriggered = DoSth() =>
            {
            isCompleted = true;
        });

        isCompleted = !isTriggered || isCompleted;   //未触发或触发后同步返回完成
    }

    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        return isCompleted ? TaskStatus.Success : TaskStatus.Running;
    }
}

       ⑵、在 OnUpdate 中执行异步动作（如 transform.Translate()）并返回状态。

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

public class MoveTowards : Action
{
    public float speed = 0;
    public SharedTransform target;
    
    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        if (Vector3.SqrMagnitude(transform.position - target.Value.position) < 0.1f)
        {
            return TaskStatus.Success;
        }
        
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target.Value.position, speed * Time.deltaTime);
        return TaskStatus.Running;
    }
}

2、条件节点（Conditinal）：同步返回 Success 或 Failure ，单纯用来做 if 判断。

3、复合节点（Composite）：用来做逻辑控制
        ⑴、Sequence：从左到右的顺序依次执行，相当于子任务以 && 连接，如果有一个子任务返回false，后续子任务都不执行，并且该任务直接返回false。即顺序执行且可能提前终止。常用于：
            ①、CondX && CondY && CondZ : 判断一系列条件是否全部为真
            ②、DosthA && DosthB && DosthC : 顺序执行多件事
            ③、CondX && CondY && DosthA && DosthB：满足一些条件后顺序执行一些事

        ⑵、Selector：从左到右依次执行，相当于子任务以 || 连接，如果有一个子任务返回true，后续子任务都不执行，并且该任务直接返回true。即左侧优先选择并只执行其中一个。常用于：
            ①、CondX || CondY || CondZ  : 判断一系列子任务中是否有一个为真。

4、装饰节点：装饰现有节点， 如：取反（可以避免写两个Conditional代码）、反复执行等。

五、条件中断：用来中断正在 Running 的 Action 节点（如发现敌人后执行追踪，但敌人跑远后应该中止），有三种：

       ⑴、打断自身（Self）：自身正在运行时（自身某子节点正在运行），如果左侧子节点条件改变，则打断重新检测。

       ⑵、打断低优先级（Lower Priority）：同级右侧节点正在运行时，如果自身条件改变（某个自身子节点条件改变），则打断重新检测。

       ⑶、打断自身和低优先级（Both）：⑴+⑵。

六、行为树最好只只负责策略，其读写的数据可以都放在数据类中。所有数据类的集合相当于行为树的黑板。