因为最近一个程序要在Matlab下用到Autonomous Vision Group 的开源库 libviso2. 所以专门下载下来学习一下,但是踩了不少坑.记录一下,希望能帮到有需要的.
环境
- Window10, Matlab 2017b;
- Ubuntu 16.04
因为有两个机器,所以配了两种环境,刚好libviso2支持matlab和gcc种编译方式,所以…
libviso
LIBVISO2 (Library for Visual Odometry 2) is a very fast cross-platfrom (Linux, Windows) C++ library with MATLAB wrappers for computing the 6 DOF motion of a moving mono/stereo camera.
libviso2是开源跨平台VO库,可以计算6自由度信息,支持单双目,输入图像,输出4*4 变换矩阵T,支持Matlab. 官网可下载.数据集需要科学上网,或者直接用kitti数据集也可.
编译
Ubuntu
Ubuntu下编译是非常顺畅的,按照Readme安装依赖库即可.