矩阵运算规则
多解法
乘法
[ − − − − − − ] \begin{bmatrix} --\\--\\-- \end{bmatrix} ⎣⎡−−−−−−⎦⎤ [ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ] \begin{bmatrix}|&|&|\\|&|&|\end{bmatrix} [∣∣∣∣∣∣]= [ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ] \begin{bmatrix}|&|&|\\|&|&|\\|&|&|\end{bmatrix} ⎣⎡∣∣∣∣∣∣∣∣∣⎦⎤
A m n A_{mn} Amn B n p B_{np} Bnp C m p C_{mp} Cmp=AB
A乘以向量 ⇔ \Leftrightarrow ⇔A中列的线性组合
1.矩阵乘向量
∑ i = 1 n a i k b k j \sum_{i=1}^{n}{a_ik}{b_kj} ∑i=1naikbkj
方阵相乘,大小要相同
非方阵相乘,大小不同
遵循乘法一般性法则
-
C中每列是A中列的线性组合
-
C中各行是B中各行的线性组合
-
列乘以行
[ 2 7 3 8 4 9 ] [ 1 6 0 0 ] \begin{bmatrix}2&7\\3&8\\4&9\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1&6\\0&0\end{bmatrix} ⎣⎡234789⎦⎤[1060]
= [ 2 3 4 ] [ 1 6 ] + [ 7 8 9 ] [ 0 0 ] \begin{bmatrix}2\\3\\4\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1&6\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}7\\8\\9\end{bmatrix}\begin{bmatrix}0&0\end{bmatrix} ⎣⎡234⎦⎤[16]+⎣⎡789⎦⎤[00]
-
分块乘法(block)
[ A 1 A 2 A 3 A 4 ] [ B 1 B 2 B 3 B 4 ] \begin{bmatrix}A_1&A_2\\A_3&A_4\end{bmatrix}\begin{bmatrix}B_1&B_2\\B_3&B_4\end{bmatrix} [A1A3A2A4][B1B3B2B4]= [ A 1 B 1 + A 2 B 3 A 1 B 2 + A 2 B 4 A 3 B 1 + A 3 B 3 A 3 B 2 + A 4 B 4 ] \begin{bmatrix}A_1B_1+A_2B_3&A_1B_2+A_2B_4\\A_3B_1+A_3B_3&A_3B_2+A_4B_4\end{bmatrix} [A1B1+A2B3A3B1+A3B3A1B2+A2B4A3B2+A4B4]
逆(inverse)(方阵)
可逆的,非奇异的
A − 1 A^{-1} A−1A=I=A A − 1 A^{-1} A−1
奇异矩阵(no inverse)
列成倍数 ⇒ \Rightarrow ⇒det=0
有x使得AX=0
其列能通过线性组合得到0
[ A ∣ I ] ⇒ [ I ∣ A − 1 ] \begin{bmatrix}A|I\end{bmatrix}\Rightarrow\begin{bmatrix}I|A^{-1}\end{bmatrix} [A∣I]⇒[I∣A−1]
高斯-若尔当
同时处理两个方程组
[
1
3
1
0
2
7
0
1
]
\left[ \begin{array}{cc|cc} 1&3&1&0\\ 2&7&0&1 \end{array} \right ]
[12371001]
消元
⇒
\Rightarrow
⇒上三角
⇒
\Rightarrow
⇒向上消元
分别求
[ 1 3 2 7 ] [ a b ] = [ 1 0 ] \begin{bmatrix}1&3\\2&7\end{bmatrix}\begin{bmatrix}a\\b\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1\\0\end{bmatrix} [1237][ab]=[10]
[ 1 3 2 7 ] [ c d ] = [ 0 1 ] \begin{bmatrix}1&3\\2&7\end{bmatrix}\begin{bmatrix}c\\d\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix} [1237][cd]=[01]
A=LU(矩阵分解)
A=L(上三角)U(下三角)
消元矩阵的乘法
(AB)( A − 1 B − 1 A^{-1}B^{-1} A−1B−1)=I
B − 1 A − 1 B^{-1}A^{-1} B−1A−1AB=I
⇒ \Rightarrow ⇒ ( A B ) − 1 (AB)^{-1} (AB)−1= B − 1 A − 1 B^{-1}A^{-1} B−1A−1
转置的逆
A A − 1 A^{-1} A−1=I两边同时转置
( A − 1 ) T A T (A^{-1})^TA^T (A−1)TAT=I
⇒ \Rightarrow ⇒ ( A − 1 ) T = ( A T ) − 1 (A^{-1})^T=(A^T)^{-1} (A−1)T=(AT)−1
消元的目的:正确认识矩阵的概念