MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（2）协议使用

最新推荐文章于 2023-07-13 15:26:19 发布
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1、协议移植

2、协议代码框架​

1、协议移植

移植MAVLINK库，在写新的代码的时候添加到项目工程即可

2、协议代码框架

理解三个线程1、主界面UI线程。2、数据读取线程。3、MAVLINK数据填充线程
主要的类的理解：
Device (mavlink数据流的设备)
MAVLinkInterface （mavlink指令消息实现接口）
UpdateComUiThread (填充数据缓冲函数和触发事件)
CurrentState （mavlink数据缓冲）
这几个类的理解

Chris_Brown
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