ST电机驱动板X-NUCLEO-IHM16M1使用

这里先给出我收集的关于该开发板的B云,方便同学们学习:
链接:https://pan.baidu.com/s/162CI8vIjPTCCQscw3qhHGA
提取码:sbli
霍尔传感器接口
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MODO对控制方式的影响
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PWM的U,V,W输入端口
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PWM的U,V,W输入端口的使能脚
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VBUS的电压采样
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NTC
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速度调节旋钮
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VREF电流保护
具体使用见STSPIN830手册章节 5.3-PWM current limiter
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相电流采样

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功率输出使能脚
默认通过上拉电阻R3使能,若出现故障时,内部强制拉低,EN_FAULT可配置为输入检测是否有故障
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随着各种高科技技术和新材料的开发与应用,众多行业产品都朝着轻便、快速、简单、节能的方向发展,而本方案即为特别针对低电压、电池操作的小型化便携式产品而设计。本方案采用ST最新的STSPIN低电压电机控制单芯片STSPIN32F0,此芯片以业界最小的7x 7 mm QFN封装,同时集成了控制逻辑,和高效的低RDS(ON)功率级,实现在一个紧凑的封装里,可以驱动步进,直流和三向无刷马达。 芯片设计可在低至1.8V的电压下操作,适用于一个宽广的电流和温度范围,并能达到一个几乎是零功耗的状态(静态电流可低到80nA),如此能大大的降低功耗,让电池操作的产品延长电池使用寿命,完善了电池驱动的系统,无论在全负载或待机时,对低功耗的要求。此外,能够采用三分路拓朴,和三组独立输入,提供FOC的算法给采用三分路三相直流无刷电机的物联网应用。这种创新将进一步改善现代物联网产品的品质及用户体验,比如智能手机的手持自拍器或保健器材。 包含过电流、超温和短路等保护措施,尤其在严酷的工业环境使用,可以降低外部零件的数量和设计难度,并节省成本。 方案规格1.安全可靠:过电流、超温和短路保护; 2.节约成本: 有效降低外部零件数量和设计难度; 3.高集成度,体积小,特别适合小型化的便携式产品; 4.操作电压低,适用电流和温度范围宽广; 5.功耗低,延长电池使用寿命:几乎可达到零功耗的状态(静态电流可低到80nA); 6.优势: a. 体积小,芯片集成度高,成本低; b. 保护功能全,安全可靠; c. 采用FOC算法,有效改善现代物联网产品的品质及用户体验。 方案来源于大大通

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