D3DMATRIX 和 D3DXMATRIXA16

在Direct3D中，顶点坐标变换通常是借助于矩阵实现的，因此下面首先介绍在Direct3D中提供的各种矩阵类型和相关的矩阵运算函数。

1、D3DMATRIX矩阵类型

D3DMATRIX是Direct3D中最简单的矩阵类型，其定义如下：
typedef struct _D3DMATRIX {
    union {
        struct {
            float        _11, _12, _13, _14;
            float        _21, _22, _23, _24;
            float        _31, _32, _33, _34;
            float        _41, _42, _43, _44;
        };
        float m[4][4];
    };
} D3DMATRIX;
显然，D3DMATIX中存放的是一个4x4的二维浮点数组，可以通过_ij的格式访问该数组中的每个元素，i表示该元素的行数，j表示该元素的列数。例如，_34表示第三行、第四列的元素

2、D3DXMATRIXA16矩阵类型

D3DXMATRIXA16称为16字节对齐矩阵（16-byte aligned matrix），它是从矩阵D3DXMATRIX中继承而来的，其定义如下：

当使用了Intel Pentium 4运行一个D3DX数学函数时，16字节对齐矩阵D3DXMATRIXA16为完成相应操作进行了优化。当使用VC++.net或使用安装了processor pack的VC6++时，将开启字节对齐功能。但不幸的是，编译器无法探测到是否安装了processor pack，所以字节对齐仅仅只对VC++.net默认开启。对于其他编译器，16字节对齐矩阵D3DXMATRIXA16将被当作D3DXMATRIX进行操作。

经过扩展后的结构体D3DXMATRIX和D3DXMATRIXA16对许多运算符进行了重载，所以可以直接进行转换运算、赋值运算以及多种一元、二元运算，大大方便了矩阵类型变量的运算。

常见的矩阵运算函数

因为矩阵的运算相对比较复杂，所以Direct3D提供了一组矩阵运算函数，例如，

通过函数D3DXMatrixTranslation()构造一个平移矩阵；
通过函数D3DXMatrixRotationX()、D3DXMatrixRotationY()和D3DXMatrixRotationZ()构造绕x、y和z轴转动一定角度的矩阵；
通过函数D3DXMatrixScaling()构造一个缩放矩阵；
通过函数D3DXMatrxiIdentity()将一个矩阵单位化；
通过函数D3DXMatrixMultiply()计算两个矩阵的积；
通过函数D3DXMatrixInverse()求原矩阵的逆矩阵；
通过函数D3DXMatrixTranspose()计算原矩阵的转置矩阵。

D3DXMatrixRotationAxis, 
D3DXMatrixRotationQuaternion, 
D3DXMatrixRotationX, 
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll, 
D3DXMatrixRotationZ