2023.9青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)
分数:100 题数:1
一、实操考题(共1题,共100分)
1. 主题:迎宾机器人
器件:Atmega328P主控板1块,舵机1个,超声波传感器1个,LED灯2个(分别为LED_A和LED_B)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
使用超声波传感器和舵机实现迎宾机器人的眼睛和手的功能。大门位于超声波传感器前方15厘米的位置,在大门内侧设定了欢送区,范围为5-15厘米;在大门外侧设定了欢迎区,范围为15-25厘米。LED_A位于欢送区,LED_B位于欢迎区,舵机则位于大门处。迎宾机器人的主要任务要求如下:
(1) 当没有客人进出时,舵机位于90度位置,LED_A和LED_B均熄灭;
(2) 当客人经过欢送区时,舵机在30-90之间循环转动,挥手示意,同时LED_A闪烁,LED_B熄灭;
(3) 当客人经过欢迎区时,舵机在90-150度之间循环转动,挥手示意,同时LED_B闪烁,LED_A熄灭;
(4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写;
(5) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。
参考资料:舵机类库及常用成员函数如下,供参考。
舵机类库:
头文件:Servo.h
类库对象:Servo
成员函数: attach(Pin) //指定引脚的关联引脚
write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度
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