五个步骤轻松安装ROS kinetic

--------------------第一步：1个前提条件------------------------
参考网络教程安装Ubuntu 16.04 LTS 版本操作系统

------------第二步：2个更新源和1个密钥设置----------------
设置ROS更新源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置可用的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

设置国内更新源地址：
输入以下指令打开系统更新源配置文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

在文件开始位置输入以下源地址

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main universe restricted multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main universe restricted multiverse #Added by software-properties
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe
deb htt