1. 19.2/0.7/19.9 ms inference/NMS/total per 640x640 image at batch-size 1
total表示处理一张图像总共需要的时间是19.9ms。
pre-process:图像预处理时间,包括图像保持长宽比缩放和padding填充,通道变换(HWC->CHW)和升维处理等(YOLOv5中有)
ms inference:推理速度,指预处理之后的图像输入模型到模型输出结果的时间
NMS :你可以理解为后处理时间,对模型输出结果经行转换等
至于计算FPS,是1s也就是1000ms除以total,这个FPS速度不计算绘制图像(时间)。
如果你想在视频里面加上物体框,那么要除以total加上绘制的时间。