windows python3 安装 openai gym 的 atari_py 和 box2d_py

记录一下

atari_py 安装

pip install --no-index -f https://github.com/Kojoley/atari-py/releases atari_py

box2d_py 安装
先到 http://www.swig.org/download.html 中下载 swigwin-3.0.12
下载完后,解压缩 d:/swigwin-3.0.12,然后打开 系统环境变量设置
把 d:/swigwin-3.0.12 添加到 path 变量中,重启机器或者重启 explorer.exe
然后执行

pip install box2d-py
在51单片机上,通过矩阵键盘S1到S10控制输入0,通常需要以下几个步骤编写代码: 1. **硬件连接**: - 连接矩阵键盘的列线和51单片机的IO口,一般每个按键对应两根线,一根作为数据线,另一根作为地址线(行线)。 - 确定数据线和公共地线,将它们分别连接到IO口的输入端。 2. **初始化**: - 初始化IO口为输入模式,设置低电平有效,例如对于P0口: ```c #pragma config Fosc = INTOSC8M //选择内部8MHz晶振 #include <reg52.h> void delay(unsigned char u); //定义延时函数 sbit S1_S9_Pin=P0^0; // S1~S9的数据线 sbit RowPin=P0^7; // 行线 void main() { TRISB=0xFF; // PB口全部设置为输出 TRISA=0x0F; // PA口设置为输入 // 其他初始化操作... } ``` 3. **扫描按键**: - 使用嵌套循环遍历矩阵的每一行,读取对应的列线状态,当发现改变时判断具体的键码: ```c void getKey(void) { int i; for(i = 0; i <= 9; i++) { // 每次扫描一行 if(!RowPin) { // 判断是否按下当前行的按钮 if(S1_S9_Pin & (1 << i)) { // 检测列线变化 // 如果按下的是S1-S10,这里是示例:S1-S4对应数字0-3,其余键码需自行映射 if(i >= 0 && i <= 3) P0 = 0x04 + i; // 输出对应的数值,比如S1对应0x04 else // 对于S5-S10,这里仅作示例,实际应根据需求处理 printf("Unmapped key: %d\n", i); } } RowPin = !RowPin; // 变换行线状态 } } while(1) { getKey(); delay(50); // 适当延迟,防止扫描频率过高 } } ``` 注意:以上代码是一个简化的示例,实际应用中可能需要添加错误处理、中断管理等机制。另外,`delay()` 函数可以根据实际情况调整延时时间。
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