三种登录Jetson Nano的方法

本文主要介绍三种登录Jetson Nano的方法，大家根据自己需求进行配置。

一、直接连接

所谓直接连接，就是将Jetson Nano当做主机，使用HDMI连接显示器，通过usb连接键盘和鼠标，然后便像操作电脑一样直接使用。

二、使用xshell远程登录

先在自己的PC上安装Xshell软件，破解版的百度一搜索就有，下载和安装过程比较简单，不再赘述。

由于条件限制，没有路由器，又没有买无线wifi模块，所以我的Jetson Nano是使用网线跟笔记本连接进行上网的，笔记本则是连接手机热点。如果不会的，请参考我上一篇博文进行配置。

首先你需要知道Jetson Nano的IP地址，比如192.168.137.60。

打开Xshell，选择文件 > 新建，按要求填写内容，如下图所示：

然后点击确定。这时候左边的会话栏会显示刚才新建的会话，双击打开，按提示输入用户名和密码，即可登录。

三、使用VNC Viewer远程登录

首先，在自己的电脑上下载并安装VNC Viewer软件。

第一次登录需要先用HDMI屏幕和键盘等连接到Jetson Nano。

然后打开终端界面，输入以下指令编辑/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml 文件。

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

将以下的代码添加到XML文件中。注意不要插到别的key中去。

<key name='enabled' type='b'>
  <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
  <description>
   If true, allows remote access to the desktop via the RFB
   protocol. Users on remote machines may then connect to the
   desktop using a VNC viewer.
  </description>
  <default>true</default>
</key>

添加好之后，保存文件并退出。

使用glib-compile-schemas指令将chemas编译一下。

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

编译完成之后，点开屏幕右上角的齿轮图标，选择System Settings, 然后点击Desktop Sharing, 安装下面的截图设置参数。注意密码最多支持8位。

设置好了之后，关掉窗口，点开左上角的搜索图标（第一个图标），搜索startup applications, 并点开。

打开之后，点击ADD， 然后新建一个程序。 Name 设置为Vino, Command设置为/usr/lib/vino/vino-server . Comment设置为VNC Server。设置好之后保存即可。

终端输入以下指令来关闭VNC连接加密：

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

设置好之后，重启Jetson Nano。

sudo reboot

重启之后就可以用VNC Viewer软件来远程访问Jetson Nano桌面了。

参考链接：

https://www.waveshare.net/study/article-894-1.html

https://blog.csdn.net/hhy_123963/article/details/81080553