opencv-python 摄像机标定

最新推荐文章于 2024-11-18 22:31:24 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： cv opencv
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本文介绍如何利用OpenCV库在Python中进行摄像头标定，通过拍摄20张图片并处理，实现对摄像头参数的校正。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 先上传20张用摄像头拍摄的图

最低0.47元/天 解锁文章
OpenCV-Python实战（1）——OpenCV简介与图像处理基础
盼小辉丶的博客
08-10 24万+
OpenCV 是一个的跨平台计算机视觉库，可以运行在 Linux、Windows 和 Mac OS 操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时也提供了 Python 接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。在本文中，将介绍 OpenCV 库，包括它的主要模块和典型应用场景，同时使用 OpenCV-Python 实战讲解图像处理基础要点。
python机械手标定_基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影（九点标定法）
weixin_39765796的博客
02-04 1863
前言：这一篇，就是记录一下，如何标定，以及计算标定参数和重投影精度。我好像没有在中文社区，搜到“九点标定”和“重投影”的相关关键词。但在张正友标定法中，是有一个重投影误差的概念的。即将算出来的变换矩阵M，代入变换公式中，计算出新的目标坐标，和原坐标的的误差。用公式表达即：new_target_pos = origin_pos*Me = MSE(new_target_pos, target_pos)...
OpenCV和Python结合进行摄像头校正的源码
10-25
利用opencv进行摄像头校正，摄像头要求320*240像素
在python中如何标定摄像机
weixin_43178844的博客
10-28 3084
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、摄像机标定简介二、相机焦距参数的意义三、坐标系转换关系原理四、图像传感器的特性五、镜头畸变对成像的影响六、使用opencv标定相机. 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、摄像机标定简介 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面
棋盘格标定法实操详细讲解（附操作流程和关键代码）
最新发布
Yangxiaoaijiejie的博客
11-18 1446
张正友棋盘格标定法、相机内参标定、相机外参标定
基于opencv-python的相机标定
AI_eNyu的博客
03-13 1287
利用aruco进行动态检测时，需要先矫正摄像机带来的图形畸变。为了找到这些纠正参数,我们必须要提供一些包含明显图案模式的样本图片(比如说棋盘)。我们可以在上面找到一些特殊点(如棋盘的四个角点)。我们找到这些特殊点在图片中的位置以及它们的真实位置。有了这些信息,我们就可以使用数学方法求解畸变系数
opencv（九）：相机标定——已知内参求外参
weixin_44524040的博客
11-24 1万+
前言 上一章，求出了内参和畸变参数，通过上一张得到的参数，再拍一张棋盘格照片，我们就可一估计出棋盘格相对相机的姿态，即求出这张棋盘格的外参 代码 import cv2 import numpy as np def draw(img, corners, imgpts): corner = tuple(corners[0].ravel()) img = cv2.line(img, c...
【OpenCv】相机标定介绍及python/c++实现
sinat_41752325的博客
10-28 5350
单目针孔相机标定简单介绍及实现
使用OpenCV-Python进行相机标定和校正的简易工具介绍
该工具基于张正友标定法，可以快速得到摄像机的内参和失真系数，并用于视频或摄像机图像的校正。该工具的运行环境要求为Ubuntu 16.04操作系统、Python 3.5.2版本和OpenCV 3.2.0版本。用户需要准备至少10张从不同位置...
OpenCV基础（28）使用OpenCV进行摄像机标定Python和C++
weixin_43229348的博客
02-21 8260
摄像头是机器人、监控、太空探索、社交媒体、工业自动化甚至娱乐业等多个领域不可或缺的一部分。 对于许多应用，必须了解相机的参数才能有效地将其用作视觉传感器。 在这篇文章中，您将了解相机校准所涉及的步骤及其意义。 我们还共享 C++ 和 Python 代码以及棋盘图案的示例图像。 1.什么是相机标定 估计相机参数的过程称为相机标定。 这意味着我们拥有确定现实世界中的 3D 点与其在该校准相机捕获的图像中对应的 2D 投影（像素）之间的准确关系所需的有关相机的所有信息（参数或系数）。 通常这意味着恢复两种参数：
利用已知摄像机内参计算外参数
12-20
使用opencv中findextrinsic函数计算外参并储存。
相机标定棋盘格 camera calib checkerboard
08-27
相机标定所需棋盘格
opencv相机标定和计算外参四元数
moonlightpeng的博客
05-17 6338
#include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <cctype> #include <stdio.h>
Python OpenCV 单目相机标定、坐标转换相关代码（包括鱼眼相机）
热门推荐
秋山丶雪绪的博客
12-01 1万+
Python OpenCV 相机标定、世界坐标转像素坐标（包括未矫正图像和矫正图像）、像素坐标（矫正图像）转世界坐标、求解单应性矩阵、坐标单应性变换相关代码。
[opencv python]摄像头标定（代码详解）
qq_41323793的博客
08-23 8737
学习自：python opencv中文 摄像头标定的理解隐藏在注释里 init(对象点，图像点)--->对每一张图进行操作--->寻找角点--->寻找亚像素精度角点--->画出角点--->通过图像点和对象点找出摄像机的内部参数和畸变矩阵--->畸变矫正--->去除畸变--->计算误差 # encoding: utf-8 #!/usr/bin/...
OpenCV-Python相机标定
BubbleCodes的博客
07-27 2880
OpenCV是个机器视觉库，一般来说相机标定是第一步，通过数学、物理方法（空间变换等）来获得相机镜头的内外参数，用于矫正摄像机的镜头畸变。
ROS 下利用 usb_cam 读取图像、opencv 图像、摄像头的标定
dengheCSDN的博客
01-05 1万+
最近导师让我做一个小项目：检测汽车的充电孔与充电桩的的距离（x,y,z）和角度。为了控制成本，扔给我一个淘宝上十几块钱的摄像头。检测和计算部分再此不细说，本文只总结一下，一个普通的摄像头，如何在 ubuntu 下写一个 ROS 包，将图像读取和发布出来。       1、判断摄像头的类型       在 ROS 中，有两类，一类是 uvc，一类是 usb 。不同类别对应不同的软件包。以我这个摄
相机校正和图像校正：图像去畸变
あずにゃん梓喵的博客
07-19 6000
日萌社 人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新） 5.1. 相机校正和图像校正 学习目标 知道相机校正API及其使用方法 了解图像去畸变的方法 1.相机标定 根据张正友校正算法，利用棋盘格数据校正对车载相机进行校正，计算其内参矩阵，外参矩阵和畸变系数。 标定的流程是： 准备棋盘格数据，即用于标定的图片 对每一张图片提取角点信息 在棋盘上绘制提取到的角点（非必须，只是为了显示结果） 利用提取的角.
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