小猫爪:i.MX RT1050学习笔记3-CCM

1 前言

时钟是MCU的心脏,每一款MCU都有自己的心脏,其生成和控制着整个MCU不同模块的时钟。

2 RT时钟的管理

首先让我们来看一看RT1050的时钟管理,下图为RT1050的时钟管理图。
在这里插入图片描述
从图中我们看到时钟的产生总共经过了三个环节,分别是时钟源,CCM,LPCG三个部分。
①时钟源
时钟源的作用非常简单,就是选择时钟输入(外部晶振和内部RC)产生各种时钟源。

②CCM(Clock Control Module)
CCM控制着RT1050内部根时钟的生成,选择不同的时钟源(PLLs, PFDs, OSC24M)后再进行相关分频产生各种根时钟。

③LPCG(Low Power Clock Gating)
这个部分就是相当于一个时钟开关,控制着各种时钟的关闭和开始。

3 CCM的结构

下图为CCM模块的结构图。
在这里插入图片描述
从图中可以看到其实由几个模块共同组成,下面就来具体来介绍一下每个模块的作用。(红色框框的部分就是CCM)
CCM_ANALOG: CCM的模拟部分,它的主要作用为将低频率的时钟输入信号(通常就是外部晶振输入的信号)经过PLL电路倍频至较高频率然后输出下一个模块CCM_CLK_SWITCHER。
CCM_CLK_SWITCHER:该模块接收PLLs的信号,在结合PLLs的旁支电路输出开关时钟信号(pll3_sw_clk)至下一个模块CCM_CLK_ROOT_GEN。其中两个PLL配备了4个PFD(Phase Fractional Dividers),两者结合可生成多种频率的时钟信号。
CCM_CLK_ROOT_GEN:接收PLL和PFD信号, 然后经过处理(选择和分频)输出根时钟源至LPCG模块。
CCM_HND_SK:该模块负责时钟变换时时钟之间的同步。
CCM_LPM:低功耗模式管理,提供信号至CCM_CLK_LOGIC。
CCM_CLK_LOGIC:接收CCM_LPM和CCM_IP的信号生成时钟管理信号至LPCG模块,可以理解为时钟的开关信号,控制相关时钟开启和关闭来达到降低功耗的目的。

LPCG:接收时钟信号和时钟控制信号,输出系统各个部分时钟。

4 CCM的时钟树

CCM具体产生系统时钟的过程可以通过时钟树来进行描述,CCM的时钟树结构如下图所示:
在这里插入图片描述
可以看出系统时钟的产生大致有三个过程

PLL和PFD产生不同时钟信号
时钟源选择
时钟使能
分频
输出分支时钟

5 时钟模块的具体功能

5.1 生成时钟

5.1.1 时钟源

①支持32kHz和32.768kHz外部低速晶振。
②支持外部24Mhz高速时钟,同时内部内嵌内部振荡器。

5.1.2 7个PLLs

RT1050内部有7个PLL,分别是PLL1~7, 其中PLL2和PLL3还配备PFD,,它们有着不同的应用,所以它们还分别被称为:
在这里插入图片描述
其中PLL还具有启用和禁用功能,PLL禁用和启用通过模拟模块完成。在使用模拟寄存器禁用PLL之前,软件应首先将从特定PLL生成的所有时钟移至另一个源。这个替代源可以是另一个PLL,或者由另一个PLL驱动的PFD。又或者,软件可以直接绕过PLL并使用PLL的参考时钟(通常为24 MHz)作为输出时钟,其中绕过PLL是通过设置该PLL的控制寄存器中的模拟BYPASS位来完成的。

5.1.3 PFD

每个PFD输出都会产生相关PLL VCO频率的分数倍数。在输出频率等于Fvco * 18 / N的情况下,N可以在12-35的范围内。PFD允许时钟频率改变,而不会强制重新锁定根PLL。

5.1.4 LPCG

LPCG将根时钟分成各个时钟分支提供给每个模块,其中每个分支都是可控,其控制信号可以来自以下四个来源:
①来自CCM的时钟使能信号
②来自模块的时钟使能信号
③来自复位控制器(SRC)的时钟使能信号
④来自FUSE的配置使能。

5.2 支持DVFS

RT1050支持DVFS。

5.3 低功耗模式

RT1050拥有三种低功耗模式。
①RUN Mode:这就是CPU正常运行的模式。
②WAIT Mode: 在这种模式下,CPU时钟被门控。所有其他时钟都可以正常工作,并且可以在所有ARM内核处于WFI且L2缓存和SCU处于空闲状态时通过对其CGR位进行编程来进行门控。
③STOP Mode: 在这种模式下,所有系统时钟包括CPU、系统总线和所有PLL一起停止。

6 相关寄存器

下面例举了CCM有关的寄存器,控制着时钟分支的分频以及使能。

绝对地址(hex)名称宽度(bit)访问类型重置值(hex)
400F_C000CCM控制寄存器(CCM_CCR)32R / W0401_167Fh
400F_C008CCM状态寄存器(CCM_CSR)32R0000_0010h
400F_C00CCCM时钟切换器寄存器(CCM_CCSR)32R / W0000_0100h
400F_C010CCM ARM时钟根寄存器(CCM_CACRR)32R / W0000_0000h
400F_C014CCM总线时钟分频寄存器(CCM_CBCDR)32R / W000B_8600h
400F_C018CCM总线时钟多路复用器寄存器(CCM_CBCMR)32R / W2DA2_8324h
400F_C01CCCM串行时钟多路复用器寄存器1(CCM_CSCMR1)32R / W0490_0080h
400F_C020CCM串行时钟多路复用器寄存器2(CCM_CSCMR2)32R / W0319_2C06h
400F_C024CCM串行时钟分频器寄存器1(CCM_CSCDR1)32R / W0049_0B00h
400F_C028CCM时钟分频寄存器(CCM_CS1CDR)32R / W0EC1_02C1h
400F_C02CCCM时钟分频寄存器(CCM_CS2CDR)32R / W0003_36C1h
400F_C030CCM D1时钟分频寄存器(CCM_CDCDR)32R / W33F7_1F92h
400F_C038CCM串行时钟分频器寄存器2(CCM_CSCDR2)32R / W0002_9B48h
400F_C03CCCM串行时钟分频寄存器3(CCM_CSCDR3)32R / W0001_4841h
400F_C048CCM分频器握手进程内寄存器(CCM_CDHIPR)32R0000_0000h
400F_C054CCM低功耗控制寄存器(CCM_CLPCR)32R / W0000_0079h
400F_C058CCM中断状态寄存器(CCM_CISR)32W1C0000_0000h
400F_C05CCCM中断屏蔽寄存器(CCM_CIMR)32R / WFFFF_FFFFh
400F_C060CCM时钟输出源寄存器(CCM_CCOSR)32R / W000A_0001h
400F_C064CCM通用寄存器(CCM_CGPR)32R / W0000_FE62h
400F_C068CCM时钟门控寄存器0(CCM_CCGR0)32R / WFFFF_FFFFh
400F_C06CCCM时钟门控寄存器1(CCM_CCGR1)32R / WFFFF_FFFFh
400F_C070CCM时钟门控寄存器3(CCM_CCGR3)32R / WFFFF_FFCFh
400F_C078CCM时钟门控寄存器4(CCM_CCGR4)32R / WFFFF_FFFFh
400F_C07CCCM时钟门控寄存器5(CCM_CCGR5)32R / WFFFF_FFFFh
400F_C080CCM时钟门控寄存器6(CCM_CCGR6)32R / WFFFF_FFFFh
400F_C088CCM模块使能覆盖寄存器(CCM_CMEOR)32R / WFFFF_FFFFh

除了以上寄存器,还需要配置PLL以及PFD,这些则需要操作CCM_ANALOG相关的寄存器,这里就不一一例举了,大家可以参考官方Reference Manual。

6 应用实例

下面可以结合NXP官方的demo具体看一下RT1050时钟配置的实现过程。
①保存系统时钟频率和低速时钟频率,这样做的目的是为了以后涉及大系统时钟和低速时钟频率的计算。
②初始化内部时钟,随后初始化外部晶振,再将时钟源切换至外部晶振。
③设置PeriphClk2Mux和PeriphMux,确保ARM核在PLL工作前拥有稳定的时钟源。
④设置VDD_SOC为1.275V,这样做的目的是为了让AHB的频率能够达到600MHz。
⑤使能各个分支时钟,并且设置其分频。
⑥初始化PLL和PFD。
⑦切换各个分支时钟的时钟源。

void BOARD_BootClockRUN(void)
{
    /* Init RTC OSC clock frequency. */
    CLOCK_SetRtcXtalFreq(32768U);
    /* Enable 1MHz clock output. */
    XTALOSC24M->OSC_CONFIG2 |= XTALOSC24M_OSC_CONFIG2_ENABLE_1M_MASK;
    /* Use free 1MHz clock output. */
    XTALOSC24M->OSC_CONFIG2 &= ~XTALOSC24M_OSC_CONFIG2_MUX_1M_MASK;
    /* Set XTAL 24MHz clock frequency. */
    CLOCK_SetXtalFreq(24000000U);
    /* Enable XTAL 24MHz clock source. */
    CLOCK_InitExternalClk(0);
    /* Enable internal RC. */
    CLOCK_InitRcOsc24M();
    /* Switch clock source to external OSC. */
    CLOCK_SwitchOsc(kCLOCK_XtalOsc);
    /* Set Oscillator ready counter value. */
    CCM->CCR = (CCM->CCR & (~CCM_CCR_OSCNT_MASK)) | CCM_CCR_OSCNT(127);
    /* Setting PeriphClk2Mux and PeriphMux to provide stable clock before PLLs are initialed */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphClk2Mux, 1); /* Set PERIPH_CLK2 MUX to OSC */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphMux, 1);     /* Set PERIPH_CLK MUX to PERIPH_CLK2 */
    /* Setting the VDD_SOC to 1.275V. It is necessary to config AHB to 600Mhz. */
    DCDC->REG3 = (DCDC->REG3 & (~DCDC_REG3_TRG_MASK)) | DCDC_REG3_TRG(0x13);
    /* Waiting for DCDC_STS_DC_OK bit is asserted */
    while (DCDC_REG0_STS_DC_OK_MASK != (DCDC_REG0_STS_DC_OK_MASK & DCDC->REG0))
    {
    }
    /* Set AHB_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_AhbDiv, 0);
    /* Disable IPG clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Adc1);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Adc2);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Xbar1);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Xbar2);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Xbar3);
    /* Set IPG_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_IpgDiv, 3);
    /* Set ARM_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_ArmDiv, 1);
    /* Set PERIPH_CLK2_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_PeriphClk2Div, 0);
    /* Disable PERCLK clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Gpt1);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Gpt1S);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Gpt2);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Gpt2S);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Pit);
    /* Set PERCLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_PerclkDiv, 1);
    /* Disable USDHC1 clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Usdhc1);
    /* Set USDHC1_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Usdhc1Div, 1);
    /* Set Usdhc1 clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_Usdhc1Mux, 0);
    /* Disable USDHC2 clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Usdhc2);
    /* Set USDHC2_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Usdhc2Div, 1);
    /* Set Usdhc2 clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_Usdhc2Mux, 0);
    /* In SDK projects, SDRAM (configured by SEMC) will be initialized in either debug script or dcd.
     * With this macro SKIP_SYSCLK_INIT, system pll (selected to be SEMC source clock in SDK projects) will be left unchanged.
     * Note: If another clock source is selected for SEMC, user may want to avoid changing that clock as well.*/
#ifndef SKIP_SYSCLK_INIT
    /* Disable Semc clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Semc);
    /* Set SEMC_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_SemcDiv, 7);
    /* Set Semc alt clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_SemcAltMux, 0);
    /* Set Semc clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_SemcMux, 0);
#endif
    /* In SDK projects, external flash (configured by FLEXSPI) will be initialized by dcd.
     * With this macro XIP_EXTERNAL_FLASH, usb1 pll (selected to be FLEXSPI clock source in SDK projects) will be left unchanged.
     * Note: If another clock source is selected for FLEXSPI, user may want to avoid changing that clock as well.*/
#if !(defined(XIP_EXTERNAL_FLASH) && (XIP_EXTERNAL_FLASH == 1))
    /* Disable Flexspi clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_FlexSpi);
    /* Set FLEXSPI_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_FlexspiDiv, 2);
    /* Set Flexspi clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_FlexspiMux, 1);
#endif
    /* Disable CSI clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Csi);
    /* Set CSI_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_CsiDiv, 1);
    /* Set Csi clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_CsiMux, 0);
    /* Disable LPSPI clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpspi1);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpspi2);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpspi3);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpspi4);
    /* Set LPSPI_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_LpspiDiv, 4);
    /* Set Lpspi clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_LpspiMux, 2);
    /* Disable TRACE clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Trace);
    /* Set TRACE_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_TraceDiv, 3);
    /* Set Trace clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_TraceMux, 0);
    /* Disable SAI1 clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Sai1);
    /* Set SAI1_CLK_PRED. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Sai1PreDiv, 3);
    /* Set SAI1_CLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Sai1Div, 1);
    /* Set Sai1 clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_Sai1Mux, 0);
    /* Disable SAI2 clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Sai2);
    /* Set SAI2_CLK_PRED. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Sai2PreDiv, 3);
    /* Set SAI2_CLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Sai2Div, 1);
    /* Set Sai2 clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_Sai2Mux, 0);
    /* Disable SAI3 clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Sai3);
    /* Set SAI3_CLK_PRED. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Sai3PreDiv, 3);
    /* Set SAI3_CLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Sai3Div, 1);
    /* Set Sai3 clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_Sai3Mux, 0);
    /* Disable Lpi2c clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpi2c1);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpi2c2);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpi2c3);
    /* Set LPI2C_CLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Lpi2cDiv, 0);
    /* Set Lpi2c clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_Lpi2cMux, 0);
    /* Disable CAN clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Can1);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Can2);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Can1S);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Can2S);
    /* Set CAN_CLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_CanDiv, 1);
    /* Set Can clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_CanMux, 2);
    /* Disable UART clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpuart1);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpuart2);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpuart3);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpuart4);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpuart5);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpuart6);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpuart7);
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Lpuart8);
    /* Set UART_CLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_UartDiv, 0);
    /* Set Uart clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_UartMux, 0);
    /* Disable LCDIF clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_LcdPixel);
    /* Set LCDIF_PRED. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_LcdifPreDiv, 1);
    /* Set LCDIF_CLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_LcdifDiv, 3);
    /* Set Lcdif pre clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_LcdifPreMux, 5);
    /* Disable SPDIF clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Spdif);
    /* Set SPDIF0_CLK_PRED. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Spdif0PreDiv, 1);
    /* Set SPDIF0_CLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Spdif0Div, 7);
    /* Set Spdif clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_SpdifMux, 3);
    /* Disable Flexio1 clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Flexio1);
    /* Set FLEXIO1_CLK_PRED. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Flexio1PreDiv, 1);
    /* Set FLEXIO1_CLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Flexio1Div, 7);
    /* Set Flexio1 clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_Flexio1Mux, 3);
    /* Disable Flexio2 clock gate. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Flexio2);
    /* Set FLEXIO2_CLK_PRED. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Flexio2PreDiv, 1);
    /* Set FLEXIO2_CLK_PODF. */
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Flexio2Div, 7);
    /* Set Flexio2 clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_Flexio2Mux, 3);
    /* Set Pll3 sw clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_Pll3SwMux, 0);
    /* Init ARM PLL. */
    CLOCK_InitArmPll(&armPllConfig_BOARD_BootClockRUN);
    /* In SDK projects, SDRAM (configured by SEMC) will be initialized in either debug script or dcd.
     * With this macro SKIP_SYSCLK_INIT, system pll (selected to be SEMC source clock in SDK projects) will be left unchanged.
     * Note: If another clock source is selected for SEMC, user may want to avoid changing that clock as well.*/
#ifndef SKIP_SYSCLK_INIT
#if defined(XIP_BOOT_HEADER_DCD_ENABLE) && (XIP_BOOT_HEADER_DCD_ENABLE == 1)
    #warning "SKIP_SYSCLK_INIT should be defined to keep system pll (selected to be SEMC source clock in SDK projects) unchanged."
#endif
    /* Init System PLL. */
    CLOCK_InitSysPll(&sysPllConfig_BOARD_BootClockRUN);
    /* Init System pfd0. */
    CLOCK_InitSysPfd(kCLOCK_Pfd0, 27);
    /* Init System pfd1. */
    CLOCK_InitSysPfd(kCLOCK_Pfd1, 16);
    /* Init System pfd2. */
    CLOCK_InitSysPfd(kCLOCK_Pfd2, 24);
    /* Init System pfd3. */
    CLOCK_InitSysPfd(kCLOCK_Pfd3, 16);
    /* Disable pfd offset. */
    CCM_ANALOG->PLL_SYS &= ~CCM_ANALOG_PLL_SYS_PFD_OFFSET_EN_MASK;
#endif
    /* In SDK projects, external flash (configured by FLEXSPI) will be initialized by dcd.
     * With this macro XIP_EXTERNAL_FLASH, usb1 pll (selected to be FLEXSPI clock source in SDK projects) will be left unchanged.
     * Note: If another clock source is selected for FLEXSPI, user may want to avoid changing that clock as well.*/
#if !(defined(XIP_EXTERNAL_FLASH) && (XIP_EXTERNAL_FLASH == 1))
    /* Init Usb1 PLL. */
    CLOCK_InitUsb1Pll(&usb1PllConfig_BOARD_BootClockRUN);
    /* Init Usb1 pfd0. */
    CLOCK_InitUsb1Pfd(kCLOCK_Pfd0, 33);
    /* Init Usb1 pfd1. */
    CLOCK_InitUsb1Pfd(kCLOCK_Pfd1, 16);
    /* Init Usb1 pfd2. */
    CLOCK_InitUsb1Pfd(kCLOCK_Pfd2, 17);
    /* Init Usb1 pfd3. */
    CLOCK_InitUsb1Pfd(kCLOCK_Pfd3, 19);
    /* Disable Usb1 PLL output for USBPHY1. */
    CCM_ANALOG->PLL_USB1 &= ~CCM_ANALOG_PLL_USB1_EN_USB_CLKS_MASK;
#endif
    /* DeInit Audio PLL. */
    CLOCK_DeinitAudioPll();
    /* Bypass Audio PLL. */
    CLOCK_SetPllBypass(CCM_ANALOG, kCLOCK_PllAudio, 1);
    /* Set divider for Audio PLL. */
    CCM_ANALOG->MISC2 &= ~CCM_ANALOG_MISC2_AUDIO_DIV_LSB_MASK;
    CCM_ANALOG->MISC2 &= ~CCM_ANALOG_MISC2_AUDIO_DIV_MSB_MASK;
    /* Enable Audio PLL output. */
    CCM_ANALOG->PLL_AUDIO |= CCM_ANALOG_PLL_AUDIO_ENABLE_MASK;
    /* Init Video PLL. */
    uint32_t pllVideo;
    /* Disable Video PLL output before initial Video PLL. */
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO &= ~CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_ENABLE_MASK;
    /* Bypass PLL first */
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO = (CCM_ANALOG->PLL_VIDEO & (~CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_BYPASS_CLK_SRC_MASK)) |
                            CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_BYPASS_MASK | CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_BYPASS_CLK_SRC(0);
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO_NUM = CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_NUM_A(0);
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO_DENOM = CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_DENOM_B(1);
    pllVideo = (CCM_ANALOG->PLL_VIDEO & (~(CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_DIV_SELECT_MASK | CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_POWERDOWN_MASK))) |
               CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_ENABLE_MASK |CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_DIV_SELECT(31);
    pllVideo |= CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_POST_DIV_SELECT(1);
    CCM_ANALOG->MISC2 = (CCM_ANALOG->MISC2 & (~CCM_ANALOG_MISC2_VIDEO_DIV_MASK)) | CCM_ANALOG_MISC2_VIDEO_DIV(3);
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO = pllVideo;
    while ((CCM_ANALOG->PLL_VIDEO & CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_LOCK_MASK) == 0)
    {
    }
    /* Disable pfd offset. */
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO &= ~CCM_ANALOG_PLL_VIDEO_PFD_OFFSET_EN_MASK;
    /* Disable bypass for Video PLL. */
    CLOCK_SetPllBypass(CCM_ANALOG, kCLOCK_PllVideo, 0);
    /* DeInit Enet PLL. */
    CLOCK_DeinitEnetPll();
    /* Bypass Enet PLL. */
    CLOCK_SetPllBypass(CCM_ANALOG, kCLOCK_PllEnet, 1);
    /* Set Enet output divider. */
    CCM_ANALOG->PLL_ENET = (CCM_ANALOG->PLL_ENET & (~CCM_ANALOG_PLL_ENET_DIV_SELECT_MASK)) | CCM_ANALOG_PLL_ENET_DIV_SELECT(1);
    /* Enable Enet output. */
    CCM_ANALOG->PLL_ENET |= CCM_ANALOG_PLL_ENET_ENABLE_MASK;
    /* Enable Enet25M output. */
    CCM_ANALOG->PLL_ENET |= CCM_ANALOG_PLL_ENET_ENET_25M_REF_EN_MASK;
    /* DeInit Usb2 PLL. */
    CLOCK_DeinitUsb2Pll();
    /* Bypass Usb2 PLL. */
    CLOCK_SetPllBypass(CCM_ANALOG, kCLOCK_PllUsb2, 1);
    /* Enable Usb2 PLL output. */
    CCM_ANALOG->PLL_USB2 |= CCM_ANALOG_PLL_USB2_ENABLE_MASK;
    /* Set preperiph clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_PrePeriphMux, 3);
    /* Set periph clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphMux, 0);
    /* Set periph clock2 clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphClk2Mux, 0);
    /* Set per clock source. */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_PerclkMux, 0);
    /* Set lvds1 clock source. */
    CCM_ANALOG->MISC1 = (CCM_ANALOG->MISC1 & (~CCM_ANALOG_MISC1_LVDS1_CLK_SEL_MASK)) | CCM_ANALOG_MISC1_LVDS1_CLK_SEL(0);
    /* Set clock out1 divider. */
    CCM->CCOSR = (CCM->CCOSR & (~CCM_CCOSR_CLKO1_DIV_MASK)) | CCM_CCOSR_CLKO1_DIV(0);
    /* Set clock out1 source. */
    CCM->CCOSR = (CCM->CCOSR & (~CCM_CCOSR_CLKO1_SEL_MASK)) | CCM_CCOSR_CLKO1_SEL(1);
    /* Set clock out2 divider. */
    CCM->CCOSR = (CCM->CCOSR & (~CCM_CCOSR_CLKO2_DIV_MASK)) | CCM_CCOSR_CLKO2_DIV(0);
    /* Set clock out2 source. */
    CCM->CCOSR = (CCM->CCOSR & (~CCM_CCOSR_CLKO2_SEL_MASK)) | CCM_CCOSR_CLKO2_SEL(18);
    /* Set clock out1 drives clock out1. */
    CCM->CCOSR &= ~CCM_CCOSR_CLK_OUT_SEL_MASK;
    /* Disable clock out1. */
    CCM->CCOSR &= ~CCM_CCOSR_CLKO1_EN_MASK;
    /* Disable clock out2. */
    CCM->CCOSR &= ~CCM_CCOSR_CLKO2_EN_MASK;
    /* Set SAI1 MCLK1 clock source. */
    IOMUXC_SetSaiMClkClockSource(IOMUXC_GPR, kIOMUXC_GPR_SAI1MClk1Sel, 0);
    /* Set SAI1 MCLK2 clock source. */
    IOMUXC_SetSaiMClkClockSource(IOMUXC_GPR, kIOMUXC_GPR_SAI1MClk2Sel, 0);
    /* Set SAI1 MCLK3 clock source. */
    IOMUXC_SetSaiMClkClockSource(IOMUXC_GPR, kIOMUXC_GPR_SAI1MClk3Sel, 0);
    /* Set SAI2 MCLK3 clock source. */
    IOMUXC_SetSaiMClkClockSource(IOMUXC_GPR, kIOMUXC_GPR_SAI2MClk3Sel, 0);
    /* Set SAI3 MCLK3 clock source. */
    IOMUXC_SetSaiMClkClockSource(IOMUXC_GPR, kIOMUXC_GPR_SAI3MClk3Sel, 0);
    /* Set MQS configuration. */
    IOMUXC_MQSConfig(IOMUXC_GPR,kIOMUXC_MqsPwmOverSampleRate32, 0);
    /* Set ENET Tx clock source. */
    IOMUXC_EnableMode(IOMUXC_GPR, kIOMUXC_GPR_ENET1RefClkMode, false);
    /* Set GPT1 High frequency reference clock source. */
    IOMUXC_GPR->GPR5 &= ~IOMUXC_GPR_GPR5_VREF_1M_CLK_GPT1_MASK;
    /* Set GPT2 High frequency reference clock source. */
    IOMUXC_GPR->GPR5 &= ~IOMUXC_GPR_GPR5_VREF_1M_CLK_GPT2_MASK;
    /* Set SystemCoreClock variable. */
    SystemCoreClock = BOARD_BOOTCLOCKRUN_CORE_CLOCK;
}
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