Zynq PS Clock System

        PS 时钟子系统生成的所有时钟都来自三个可编程 PLL 之一:CPU、DDR 和 I/O。正常模式下,PLL被启用,并由PS_CLK时钟管脚驱动。在Bypss模式中,PS_CLK代替PLL向各时钟发射器提供时钟源。Bypss模式下运行系统要慢得多,可用于低功耗应用和调试。

1、PLL

        Arm PLL:推荐为CPUs和互连提供时钟源;

        DDR PLL:推荐为DDR DRAM控制器和AXI_HP接口提供时钟源;

        I/O PLL:推荐为I/O外设提供时钟源;

2、CPU Clock

如上图,CPU_6x4x是CPU的工作频率。 CPU Clock有两种可选择的模式:

        1)CPU_6x4x:CPU_3x2x:CPU_2x:CPU_1x = 6:3:2:1

        2)CPU_6x4x:CPU_3x2x:CPU_2x:CPU_1x = 4:2:2:1

可在下图的设置中选择其中一种模式。

 

 3、DDR Clock

         DDR_3x与DDR_2x是相互独立的。DDR_3x时钟域包括DDR内存控制器;DDR_2x时钟域主要用于AXI_HP接口和互连。

 

4、PL Clock

         PS向PL提供四个时钟,分别是PL_FCLK 0、PL_FCLK 1、PL_FCLK 2、PL_FCLK 3。四个时钟来自 PS 中的PLL可单独选择。用户可根据需求设置时钟频率。

5、IOP Module Clock

        IOP 模块时钟(用于内部控制器逻辑)可以由时钟子系统或在某些情况下由 IOP 的外部接口生成。 在所有情况下,IOP 的控制和状态寄存器均由其 AMBA 接口时钟 (CPU_1x) 提供时钟。

 

6、示例

 

Zynq PS (Processing System) DDR 配置通常涉及到基于Xilinx Zynq SoC (System on Chip) 设计的 FPGA 系统中处理器部分如何访问动态随机存取内存(DDR)。Zynq系列器件结合了 ARM CPU 和 FPGA 的优势,使得设计者能够在单一芯片上同时处理实时硬件加速任务以及需要复杂控制流程的应用程序。 ### DDR配置概述 1. **选择DDR控制器**:在设计阶段,首先需要确定使用的DDR类型(例如DDR3、DDR4等),然后选择合适的控制器IP核来适配所选的DDR标准。Xilinx提供了一系列经过优化的DDR控制器IP,如DDR3和DDR4控制器,用于无缝集成到Zynq PS系统中。 2. **时序约束**:配置DDR之前,需要了解并满足DDR的数据速率、时钟频率、信号延迟等关键时序参数。这包括建立时间(Setup Time)、保持时间(Hold Time)、读时钟周期(Read Clock Cycle)、写时钟周期(Write Clock Cycle)等。Xilinx的工具可以帮助设计者验证时序约束是否得到满足,并调整设计以适应实际的DDR模块。 3. **地址空间映射**:通过软件或硬件配置文件设定DDR的起始地址和大小,将Zynq PS中的内存映射到DDR上。这决定了哪些内存区域可以由ARM内核或FPGA逻辑访问。 4. **电源管理**:合理配置DDR的电源模式(如低功耗模式)和电压设置,以平衡性能和能效需求。在某些应用中,这可能是非常重要的考虑因素。 5. **初始化序列**:在系统启动过程中,执行特定的初始化序列来预设DDR的状态,例如进入正常操作模式、校准内存条等。 6. **错误检测与纠正**:配置必要的错误检测和纠正机制,以增强数据完整性和系统的可靠性。 7. **调试与监控**:为了确保DDR配置正确并且稳定运行,在设计中加入相应的调试和监控功能,比如使用JTAG接口或通过调试工具监视内存访问行为。 ### 实现过程 在具体的硬件实现中,会使用到Xilinx提供的SDKs(Software Development Kits)和综合工具(如Vivado),它们包含了构建、仿真和测试DDR配置所需的资源和环境。设计者可以根据项目的需求,从Xilinx提供的模板开始,逐步定制和优化DDR相关的配置和逻辑。 ### 相关问题: 1. 在Zynq PS中配置DDR时,如何确保所有必需的时序约束都得到满足? 2. 当遇到DDR兼容性问题时,如何进行故障排查和解决? 3. 对于能源效率敏感的应用,如何最佳地管理Zynq PS中的DDR电源模式和电压设置?
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