寄存器、时钟

视频

B站有两个关于寄存器的视频，值得一看，具体链接为：链接: link

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寄存器到底是什么？

  寄存器是用于暂时存放二进制数码的时序逻辑部件，广泛地应用于各类数字系统中。因为1个触发器（或锁存器）可以存放1位二进制数码，N个触发器就可以组成一个能存放N位二进制数码的寄存器。此外，为了控制信号的接收、清除或输出，还必须有相应的控制电路与触发器相配合。所以，寄存器作为一个逻辑部件来使用，一般都包含有触发器堆和控制电路这两个部分。通常，将MSI多位数据寄存器分为两大类，一类是由多位D触发器并行组成的寄存器，数据是在时钟某个约定电平下存入的。
  如图所示电路为74175型4位D触发器数据寄存器，它有公共的时钟端和清零端，当时钟脉冲上升沿到来时，数码便送到寄存器保存起来。另外，寄存器的每位输出都是互补的。

  在组成中规模集成电路功能组件时，往往在它的公共控制端或输入端，插入反相器或缓冲器，目的是减轻这些控制或输入信号的负载。如上图a 中的CLk和CLR的非 输入处所示。
  由上图的b可以看出，这种寄存器有三种工作状态，即清零、存数和保持，由于输出是互补的，这还可以使寄存器作为原码-反码转换器。

stm32寄存器

  在STM32中文参考手册中，有句话是：当外设时钟没有启用时，软件不能读出外设寄存器的数值，返回的数值始终是0x0。如下图所示：

寄存器的值在掉电后也丢失，所以STM32操控外设的时候，要先使能时钟，寄存器才能正常的工作。STM32之所以是低功耗，是因为它的外设时钟在初始化过程中都未使能时钟，要使用外设，只需使能对应的时钟，这样耗能就会减少。

51单片机

  51单片机在操作外设的时候，不需要去对那些io使能时钟，是因为它的时钟是默认开启的。

处理器控制硬件原理

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首先处理器一般分多少位，比如arm32位，32 位的arm所支持的最大寻址空间为4Gb:
2^32=4294967296b=4194304kb=4096Mb=4Gb
这4Gb的空间分给RAM，IO（特殊功能寄存器）等。
ROM：存储程序的地方
RAM：存储程序运行过程中的变量

## 处理器控制硬件原理
  CPU本身是不能直接控制硬件的，硬件一般是由其对应的控制器来控制，处理器将各个硬件控制器的寄存器映射到了CPU地址空间中的一段范围，这样CPU就可以直接通过读写寄存器来间接控制硬件。
  各个硬件控制器位于芯片内部，且寄存器的值在掉电后丢失

对于51单片机

51单片机结构的特点是以CPU为核心，且CPU与其它部件是通过三总线连接，如图所示：

51单片机总线结构

1 地址总线（Address Bus，简称AB）

  地址总线的作用是可传送单片机送出的地址信号，用于访问外部存储器单元或I/O端口。
  地址总线将地址信息送入地址译码器，地址译码器的输出可以确定唯一的存储单元。

2 数据总线（Data Bus，简称DB）

  数据总线的作用是应用在单片机与存储器之间或单片机与I/O端口之间传输数据。
  数据总线用来传送存储器到CPU或CPU到存储器的数据信息。

3 控制总线（Control Bus ,简称CB）

  控制总线实际上就是一组控制信号线，包括单片机发出的、及从其它部件送给单片机的各种控制或联络信号。
  存储器从CPU接收控制信号，以确定存储器执行读/写操作。

地址映射表

在一个处理器中，一般会将Flash(ROM)、RAM、寄存器等存储设备分别映射到寻址空间中的不同地址段，我们将这个映射关系称为这个处理器的地址映射表。

什么是地址映射？

  所谓地址映射，就是将芯片上的寄存器甚至I/O等资源与地址建立一 一对应的关系。
  如果某地址对应着某寄存器，我们就可以运用C语言的指针来寻址并修改这个地址上的内容，从而实现修改该寄存器的内容。
  所以我们能操作IO资源(如引脚)的根本原因是，这些引脚由于地址映射与地址建立了对应关系，而部分地址又和寄存器建立了对应关系，所以，我们说操作某些资源就是操作某些寄存器。