STM32学习（一）cubemx+HAL库 呼吸灯

平台

硬件平台：战舰板
芯片：stm32f103ze
环境：MDK5 +CubeMX

配置

1.时钟配置
时钟可以选择外部时钟，也可以默认为内部时钟，在clock configration中可以配置具体的时钟频率。
2.下载调试配置
需要用st_link在线调试的必须进行debug设置，否则在线调试时会报cannot access target …这样的错误。
3.PWM配置
首先要根据原理图找到对应的可以进行PWM的LED灯，这里是PB5，选择的是定时器3的2通道，时钟来源改为内部时钟，分频系数改为71（我们的系统时钟用的72MHZ），向上计数模式，周期数设为499，这样PWM的频率就是2KHZ，自动重装载使能，脉冲先设置一个200（也可以默认），如果后面不改变这个值，占空比就是40%，接着生成代码即可。

代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		while(pwmval < 500)
		{
			pwmval++;
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,pwmval);
			HAL_Delay(1);
		}
		while(pwmval>1)
		{
			pwmval--;
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,pwmval);
			HAL_Delay(1);
		}	
		HAL_Delay(200);
		
  }

声明好变量之后，开启PWM输出，在主函数中插入上面的代码即可编译下载，观察到LED的亮暗变化。