STM32控制舵机转动

舵机型号：SG5010舵机

因为舵机一般是5V工作电压或更高，之前担心STM32 输出管教是3.3V是否能否驱动起来，结果证明是可以的。

使用Time3 的channel 2作为PWM的定时器，输出50HZ方波，脉宽在0.5ms-2.5ms之间。

预分频prescaler设置成7200-1，period设置成200-1.pulse初始值是15，即处在中间位置。

200个period对应20ms，那么可以得到以下对应关系:

脉宽-------------角度----------pulse

0.5ms--------------0度---------5；
1.0ms------------45度---------10；
1.5ms------------90度---------15；
2.0ms-----------135度---------20；
2.5ms-----------180度---------25；

实际运行结果见下面的视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3MTI0MTY2OA==.html