NoPause/NoEmgAbort的任务 与后台任务的区别

最新推荐文章于 2020-12-28 16:55:34 发布
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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/PINBODEXIAOZHU/article/details/44278041
版权
本文介绍了NoPause/NoEmgAbort任务与后台任务的差异。后台任务主要用于监控系统状态和对外通信，启动时自动运行且不受紧急停止或暂停信号影响。后台任务中创建的新任务也会作为后台任务运行，但不适宜执行机器人控制或图像处理等特定指令。
摘要由CSDN通过智能技术生成







     NoPause/NoEmgAbort的任务示例

    下面的例子显示了一个程序，可以监视控制器的错误并根据错误编号在发生错误时切换I/O On/Off。

 

                

        

        

    




        

            

                    
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注意：在紧急开关按下的状态下，带有跟运动指令是无法执行的。



2.Pause

如果执行 Pause，则暂停可暂停的所有任务（未指定利用 Xqt 命令的 NoPause 或 NoEmgA...

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
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