IGH读写从站EEPROM

最新推荐文章于 2023-04-27 06:30:00 发布
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分类专栏： EtherCAT and TwinCAT 3
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本文介绍了如何使用Command tool进行IGH从站的EEPROM读写操作，特别是通过sii write命令将esi xml转换为.bin文件并烧录到EEPROM中。在Linux环境下，了解了>和>>符号在文件操作中的区别，它们分别用于覆盖和追加文件内容。

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IGH读写从站EEPROM

Command tool

1 ./opt/ethercat/bin/ sii_read -p x(slave axies) | hexdump
2. /opt/ethercat/bin sii_read -p x >(指定到文件) xxxxslave.bin
3. /opt/ethercat/bin sii_write -p x xxxxslave.bin
4. igh可以通过 sii write烧录.bin文件到eeprom, esi xml可以转换成bin文件格式
5. linux中>表示覆盖原文件内容（文件的日期也会自动更新），>>表示追加内容（会另起一行，文件的日期也会自动更新）
6.refer: https://www.digikey.com/eewiki/display/linuxonarm/BeagleBoard-X15#BeagleBoard-X15-Bootloader:U-Boot

/opt/etherlab/bin
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