IGH读写从站EEPROM

IGH读写从站EEPROM

Command tool

1 ./opt/ethercat/bin/ sii_read -p x(slave axies) | hexdump
2. /opt/ethercat/bin sii_read -p x >(指定到文件) xxxxslave.bin
3. /opt/ethercat/bin sii_write -p x xxxxslave.bin
4. igh可以通过 sii write烧录.bin文件到eeprom, esi xml可以转换成bin文件格式
5. linux中>表示覆盖原文件内容（文件的日期也会自动更新），>>表示追加内容（会另起一行，文件的日期也会自动更新）
6.refer: https://www.digikey.com/eewiki/display/linuxonarm/BeagleBoard-X15#BeagleBoard-X15-Bootloader:U-Boot

/opt/etherlab/bin/ethercat sii_read -p 0 | hexdump

/op