永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型

永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型
1.模型简介
   模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用 Matlab R2018a Simulink搭建。
   模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、位置环、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
     模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
    伺服控制由位置环、速度环、电流环三环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制；位置环采用P+前馈的复合控制，能够更好地跟踪指令信号。
    本仿真中最大的亮点是三环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，能够节省调试时间。
3.仿真效果
\\t\\t   ① 位置响应波形，如下图所示。
      
     ② 转速响应波形，如下图所示。
     ③ 转矩电流响应波形，如下图所示。
4.
    可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间>

永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型

随着新能源汽车的迅速发展，永磁同步电机越来越被广泛使用。而永磁同步电机的高效、高精度控制是保证其性能和使用寿命的关键。而在永磁同步电机控制中，三环控制是较为常见的结构，其中的电流环、速度环和位置环，相互耦合，需要协同工作，才能保证永磁同步电机的高效、高精度的运行。因此，本文采用Matlab R2018a Simulink进行综合建模，针对永磁同步电机的三环控制进行研究。

1. 模型简介

本文所提供的模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用 Matlab R2018a Simulink搭建。模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、位置环、速度环、电流环等模块。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。同时，本文所提供的模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。

1. 算法简介

伺服控制由位置环、速度环、电流环三环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制；位置环采用P+前馈的复合控制，能够更好地跟踪指令信号。本仿真中最大的亮点是三环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），

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