永磁同步电机三环控制的Simulink仿真
笔者在之前的文章里对永磁同步伺服电机的三环控制原理进行了分析归纳。为了更一步精确的对电机进行仿真，作者又根据前面提到的控制原理进行了Simulink的三环控制建模。
在仿真中，首先获得电机的机械角度，并根据电机的磁极对数和换向角偏移计算出磁极的电角度位置。
然后采集的电机d、q轴电流和磁极位置被传入电流环。电流环则由电流环PI控制器先进行d、q轴电压的计算，而后通过Park反变换和Clark反变换得到ABC三相电压的设定值。
在获得ABC三相电压的设定值后，在驱动脉冲模块内通过与基波计算获得六个IGBT的开关状态，并将六个开关脉冲发送到逆变器，从而驱动逆变器以SPWM的方式调制三相正弦波对永磁同步电机PMSM进行驱动。
在模型内，除了电流环，还设置了速度环和位置环，并可以通过开关进行切换。
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