Franka Research 3先进的七轴力控机器人

Franka Research 3

先进的七轴力控机器人FR3

尖端人工智能和机器人研究的首选平台

Franka Research 3 是世界一流的力敏机器人系统，它为研究人员提供了易于使用的机器人功能以及对机器人控制和学习能力的低级访问。

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机器人系统

Franka Research 3 的机器人系统包括手臂及其控制器。力敏感且灵活的手臂具有 7 个自由度，每个关节都配有扭矩传感器，工业级姿势重复性为 +/- 0.1 毫米，即使在高速下路径偏差也可忽略不计。它的有效载荷为 3 公斤，可达 855 毫米，工作空间覆盖率为 94.5%。

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Franka 控制通信接口（FCI）

FCI 是探索低级编程和控制方案的理想接口，可提供机器人的当前状态并实现其直接扭矩控制，频率为 1 kHz。在 C++ 接口 libfranka 之上，可以与最流行的生态系统 ROS、ROS 2 和 MATLAB & Simulink 集成！

“Franka 机器人系统非常适合我们在开放式环境中进行反应性、稳健操控的研究。它也非常适合我们与人类进行协作操控的工作。”

Dieter Fox，NVIDIA 机器人研究高级总监

“人类和机器人的智能不同；通过互动，我们可以结合技能来完成比我们单独完成的更多的事情。”Leila Takayama，加州大学人机交互副教授

“机器人应用的新时代呼唤新一代机器人。Franka 为现实世界机器人应用的新挑战奠定了坚实的基础。” Oussama Khatib，斯坦福大学机器人实验室主任

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Franka·hand

该机械手是 Franka Robotics 的 2 指夹钳，指尖可更换，与 Franka Research 3 软件完全集成，因此即插即用。指尖可以轻松更换，并适应要抓取的物体，例如通过使用 3D 打印的指尖。

FR3 Application

应用程序是模块化构建块，可以组合到应用程序工作流中，以快速构建机器人行为原型。每个应用程序都包含一个上下文菜单，用户可以通过该菜单以交互方式输入速度和力等参数，